Robots más grandes, más rápidos y de menor costo en la K 2019

Más potencia y más velocidad fueron los temas clave de las exhibiciones de robots en la feria de Düsseldorf en octubre. “Menos” fue un tema contrastante:menos inversión inicial y menores costos operativos, menos espacio ocupado, menos protección de seguridad requerida y menos complejidad en la programación. Algunos sistemas estaban especializados para compuestos estructurales, IML, pipetas médicas y cápsulas de café de un solo uso. Entre las novedades relacionadas con la automatización se incluyen los sistemas de cambio rápido de molde (QMC) y los vehículos guiados automatizados (AGV).

Aumento del rendimiento:se dice que la nueva serie Sonic de Wittmann es un 60-70% más rápida que su serie WX. El nuevo MKA-200S de Yushin para máquinas de 1500 toneladas y más maneja cargas útiles de 66 a 110 libras mientras opera un 10-17% más rápido que los grandes robots anteriores de la compañía.

Robots cartesianos empujan el sobre

En el lado “más”, Arburg introdujo un nuevo tamaño de robot lineal, el Multilift V30 para grandes rotativas Allrounder (250 a 650 toneladas métricas). Puede pesar 30 kg (66 lb) y tiene el siguiente "alcance":

• Carrera horizontal “Z” de 2000 a 5000 mm; velocidades de hasta 2800 mm / seg;

• Carrera vertical en “Y” de 1200 a 2000 mm; velocidades hasta 4000 mm / seg;

• Carrera de pelado en “X” de 700 a 900 mm; velocidades hasta 2400 mm / seg.

El eje de muñeca neumático "C" es estándar, los ejes servo "C" y servo o neumáticos "B" son opcionales.

Yushin también se hizo grande con su nuevo servo robot MKA-2000S para máquinas de 1500 toneladas y más. Maneja cargas de 30 a 50 kg (66 a 110 lb) con un eje transversal ("X") de 4000 a 5000 mm y un eje vertical telescópico ("Z") de dos etapas de 2500 a 3000 mm. La viga de patada móvil, con una acción de patada "negativa" inusual, tiene un alcance en "Y" de 1800 mm. La muñeca Servo A / C es opcional. En comparación con los robots grandes de Yushin anteriores, como el RBII-2500S, el nuevo modelo cuenta con tiempos de salida un 17% más cortos y ciclos de secado generales un 10% más rápidos.

Engel presentó los robots lineales viper con trazos más largos y otras mejoras (ver la vista previa del programa de septiembre).

Wittmann Battenfeld presentó su nueva línea de robots Sonic que se dice que es entre un 60% y un 70% más rápida que su serie WX. Tienen motores más grandes con un par más alto y una aceleración 4 veces mayor que los modelos estándar, así como un brazo vertical de aluminio que es un 15-30% más rígido que en las unidades anteriores. Tres modelos, Sonic 131, 142 y 143, son adecuados para prensas de hasta 500 tm. Las capacidades de carga útil son de 3 a 7 kg (de 6,6 a 15,4 lb). Los modelos personalizados se pueden construir con una carga útil de hasta 10 kg (22 lb). Los tres modelos iniciales tienen una aceleración de 40 a 65 m / seg ² (el extremo superior es> 6,5 G) y máx. velocidades de 5,5 a 7,5 m / seg. Para adaptarse a estas capacidades físicas, el control R9 Teachbox tiene un tiempo de ciclo interno de 4 milisegundos (frente a valores comunes> 20 milisegundos, dice Wittmann), lo que permite una respuesta extremadamente rápida al cambio de estado de la señal, como Mold Open.

La velocidad es la clave de dos líneas de robots de Star Automation, introducidas a mediados de 2018. Dirigida al empaque, IML y otros trabajos de ciclo rápido, la serie ZXW-VI viene en dos modelos:

• ZXW-1000VI para prensas de 150 a 350 m.t., con tiempo de extracción de 0,48 segundos y ciclo de secado completo de 2,6 segundos;

• ZXW-1600VI para prensas de 350 a 850 m.t., con tiempo de extracción de 0,83 segundos y ciclo de secado de 3,8 segundos.

Todos los ejes de estos modelos tienen guías de rodamientos prismáticos dobles y rodamientos especiales para permitir un posicionamiento preciso hasta 0,1 mm. El brazo vertical es telescópico.

Aún más nueva y más rápida es la primera de la serie ZPX, la ZPX-1000, para prensas de 150 a 350 tm, con un tiempo de extracción de 0.35 segundos y un ciclo de secado completo de 2.4 segundos. Cuenta con nuevos perfiles de brazo más ligeros, brazo vertical de fibra de carbono y servomotores más potentes que en la línea ZXW.

En robots articulados de seis ejes, Kuka presentó la serie KR Quantec 2, con mayor velocidad y dimensiones un 10% más pequeñas, entregas rápidas y costo total de propiedad reducido, gracias a un mantenimiento optimizado, un 50% menos de componentes principales y menos repuestos. Vienen en capacidades de carga útil nominal de 120 a 210 kg (264 a 462 lb) y máx. alcance de 2701 a 3100 mm. También se consideran los primeros robots industriales del mundo que cuentan con modos de movimiento de plug-in digitales, complementos de software para estos modos de funcionamiento:

• Modo de ruta para mayor precisión;

• Modo dinámico para la mayor velocidad, lo que proporciona ciclos un 10% más rápidos;

• Modo de rendimiento para operaciones estándar (alrededor del 98% de las aplicaciones).

A finales de este año, Sepro planea presentar su serie Success Line X más asequible con servo muñeca de dos ejes, diseñada para "hacer que los robots de cinco ejes sean estándar para el moldeo por inyección".

Automatización de menor costo

Como se señaló en la sección Keeping Up de noviembre, Wittmann Battenfeld agregó dos nuevos modelos a su línea Primus de servo robots económicos:modelos Primus 48 / 48T más grandes para prensas de hasta 900 tm, y un Primus 16T de brazo telescópico en el extremo más pequeño.

Sepro anunció planes para presentar un prototipo de una línea más asequible de robots servo lineales de cinco ejes, llamada Success Line X, para el tercer trimestre de este año. Estos se basarán en un rediseño exhaustivo (ahora en curso) del éxito de ventas de Sepro, el Success Line de tres ejes, al que se agregará una muñeca servo de dos ejes de Yaskawa Motoman, uno de los socios de Sepro para robots articulados de seis ejes. Con Success Line X, Sepro tiene como objetivo "hacer que los robots de cinco ejes sean estándar para el moldeo por inyección", según funcionarios de la empresa. De este modo, los robots cartesianos podrán hacerse cargo de más trabajos de los robots de seis ejes, lo que ofrecerá ventajas en velocidad y menor costo.

Los robots Success Line X ofrecerán flexibilidad adicional para cambios rápidos de molde, operaciones secundarias y otras aplicaciones complejas. A diferencia de un robot simple de tres ejes con muñeca neumática, la muñeca servo de los próximos modelos tiene sensores que le dicen al robot exactamente dónde están colocadas la muñeca y la pinza, lo que facilita movimientos más complejos. Sepro dice que también es posible utilizar herramientas de fin de brazo (EOAT) más simples porque la muñeca servo compensa más fácilmente las desalineaciones menores. La compañía también planea implementar una Strong Line X de cinco ejes rediseñada y asequible de robots grandes en 2021.

La “automatización de bajo costo” es un nuevo programa de Igus que incluye el robot articulado Robolink de cuatro o cinco ejes (izquierda) y el robot drylin delta o araña (derecha).

Igus, el proveedor alemán de componentes plásticos para componentes móviles de maquinaria, ha puesto en marcha un programa de "automatización de bajo coste". En K se mostró el nuevo servo robot de brazo articulado robolink RL-DC con cuatro o cinco ejes. Este dispositivo compacto también se mostró en el stand de Boy Machines, donde encajó fácilmente dentro de una prensa vertical Boy 35 E VV. Diseñado para aplicaciones sencillas de recoger y colocar, su precio comienza en torno a los 7000 euros. También están disponibles los robots drylin DLE-DR delta ("araña") para trabajos de recogida y colocación de alta velocidad. Alimentado por motores paso a paso eléctricos, este modelo de tres ejes soporta hasta 5 kg (11 lb) y hace hasta 30 picos / min. Se puede montar a partir de un kit. El precio con controles comienza un poco menos de 5000 €.

Nissei moldeó copas de champán PLA en dos partes en dos prensas. Dos robots de entrada superior (arriba) entregaron las piezas a un cobot tipo SCARA DuAro de doble brazo Kawasaki que ensambló las flautas (abajo).

Proliferan las mazorcas

Los robots colaborativos (cobots) son una tendencia creciente en el procesamiento de plásticos y fueron evidentes durante toda la feria de Düsseldorf. Aunque este informe se centra en el moldeo por inyección, los cobots también desempeñaron un papel en el moldeo por soplado en la feria, como un modelo de Universal Robots alojado en bidones de moldeo a máquina (consulte el informe del mes pasado).

Como se informó en la sección de puesta en marcha de diciembre, el grupo alemán Hahn ha restablecido Rethink Robotics como una nueva subsidiaria y ha mejorado la calidad, durabilidad y capacidad de carga útil de su cobot de un solo brazo Sawyer en una nueva edición Sawyer Black. Se planea un modelo de servicio más pesado.

La exhibición de Sepro incluyó dos demostraciones de su nueva alianza con Universal Robots, un proveedor líder de cobots. Y Boy Machines presentó una demostración repetida de programas anteriores, en la que un cobot servía bebidas en tazas recién moldeadas. La exhibición de este año presentó un cobot Kuka de siete ejes que sirve café (en K 2016, un cobot UR sirvió cerveza).

Como se informó en la revisión del mes pasado de las noticias sobre moldeo por inyección de K Show, Nissei operó una celda que moldeaba bases y copas de copas de champán a partir de biorresina PLA transparente. La celda utilizó dos prensas de inyección y dos robots de entrada superior Yushin para desmoldar las piezas y llevarlas a una estación de ensamblaje. Allí, un cobot tipo SCARA de doble brazo de Kawasaki Robotics ensambló las dos partes y colocó las flautas terminadas en un transportador. La Kawasaki duAro funciona de forma colaborativa (en presencia de seres humanos) con la ayuda de una función de detección de colisiones y una función de seguridad que ralentiza su movimiento cuando una persona entra en su espacio de trabajo.

Muller Technology Colorado (anteriormente CBW Automation) está trabajando con los cobots de Omron para desarrollar un sistema que pueda seleccionar y colocar empaques IML (arriba) e inspeccionarlos con una cámara integral (abajo).

Muller Technology Colorado Inc., el nuevo nombre de CBW Automation, que fue recientemente adquirido por Mold &Robotics Group de Suiza (ahora llamado Muller Group), discutió su “extenso trabajo de desarrollo de productos en el área de robots colaborativos para empaques moldeados por inyección . " Taras Konowal, director de ventas, dijo que Muller está trabajando con el cobot articulado de seis ejes de Omron equipado con una cámara integrada y que se puede mover de una máquina a otra. Según se informa, la primera aplicación será el empaque de tapas en conjunto con un apilador CBW, de los cuales hay 1500 en uso.

Otras noticias sobre robots

Una noticia adicional de Muller Technology Colorado es que la última generación de su robot de entrada lateral IML fue rediseñada para recortar el consumo de energía hasta en un 40%. Esto se logró optimizando las velocidades del motor y acortando las líneas de aire y vacío moviendo el control de estos servicios más cerca de las funciones activas a las que sirven. Muller también está trayendo a los EE. UU. Tecnología sofisticada de automatización IML de sus operaciones europeas. Este equipo se fabricará en EE. UU. Para permitir entregas más rápidas.

Mientras tanto, Boy mostró su creciente cartera de soluciones de automatización con una versión de su extractor de piezas de tres ejes ampliado a cuatro ejes con una muñeca.

Campetella Robotic Center of Italy (representado aquí por Hunter Automation &Robotics) operó un sistema dedicado con tres robots para la producción de cápsulas (o monodosis) de café compostables en el hogar con IML. Con una prensa totalmente eléctrica Netstal Elion 1200-510 y un molde de cuatro cavidades, un robot de entrada lateral Mini-Modula de la serie X de cuatro ejes insertó las etiquetas y retiró las cápsulas terminadas, colocándolas en un transportador. Una cámara inspeccionó las cápsulas. Al final del transportador, un robot SPIN1 SCARA de la serie X recogió pares de cápsulas y las transfirió a otro transportador. Finalmente, un modelo de entrada superior cartesiano de cinco ejes MC2-2H de la serie X realizó el apilado y paletizado, utilizando un nuevo apilador que puede manejar de dos a ocho piezas a la vez. El tiempo total del ciclo fue de 8 segundos.

Una característica interesante fue el material compostable utilizado en las cápsulas:PP mezclado con un 35% de cáscaras de semillas de girasol, llamado Golden Compound y producido por una empresa alemana del mismo nombre. La acción espumante natural de las fibras vegetales combate el hundimiento y produce una densidad final tan baja como 1,02 g / cm ³ .

Como se informó en nuestra vista previa de K de septiembre, Engel mostró una nueva función “multidinámica” para sus robots cartesianos víbora, que ajusta la velocidad de acuerdo con la carga útil; un nuevo recogedor de bebederos Engel pic A; nueva “celda de seguridad compacta”; y presentó una celda de sobremoldeo compuesta impresionantemente compleja con dos hornos y tres robots integrados de seis ejes para precalentar y cargar tres piezas en bruto de láminas orgánicas diferentes.

Hekuma demostró su última celda de automatización Hekutip para desmoldeo, inspección, separación de cavidades y empaque de puntas de pipetas médicas (consulte Mantenerse al día en septiembre).

Sepro, como se señaló anteriormente, está revisando su popular línea Success de robots cartesianos, y los resultados están disponibles para su entrega en el segundo trimestre. La nueva generación tendrá un estilo elegante y características como un trazo de tira extendido, que potencialmente puede permitir que un robot de un tamaño dado dé servicio a una prensa de mayor tonelaje que antes. Sepro también ha vuelto a los rodamientos de seguidores de levas para los movimientos lineales de los nuevos robots. Patentado hace años por Sepro para manejar cargas útiles pesadas y carreras largas en robots grandes, ahora son estándar en todos los modelos. Se dice que estos cojinetes proporcionan una distribución de peso más uniforme y un funcionamiento más suave que los cojinetes lineales y también son más fiables, duraderos y tolerantes al polvo y otros contaminantes.

También es nuevo el Panel de producción visual de Sepro que captura datos del robot y de toda la celda para ayudar a mejorar la eficiencia de la planta. El control de robot visual de Sepro puede agregar los datos producidos por la celda completa (prensa de inyección y periféricos) con sus propias medidas para calcular el OEE de la celda en tiempo real. En ese sentido, dice Sepro, el robot actúa como un "sensor inteligente". (En NPE2018, Yushin también propuso usar el robot como un monitor general de producción de células).

Como se informó en noviembre de Keeping Up, la subsidiaria Waldorf Technik de Hahn demostró la última versión de su sistema Vario TIP para desmoldeo y clasificación de cavidades de cilindros de jeringas. Waldorf también mostró el nuevo conjunto de servicios digitales EVE de Hahn, como la supervisión remota y el soporte de mantenimiento.

Mientras tanto, la subsidiaria de robots Wemo de Hahn mostró un nuevo software de control WIPS 4.0 y un nuevo colgante de mano con 10 pulgadas. pantalla táctil que toma comandos de gestos, así como el nuevo robot paletizador xPacker (también reportado en noviembre). Wemo también mostró un enfoque adoptado por varios proveedores de automatización para liberar un robot de desmoldeo para ciclos más rápidos. El enfoque consiste en entregar las piezas a un segundo robot en el mismo nivel vertical en el que fueron demolidas; mientras el primer robot regresa al molde, el segundo robot baja las piezas a una mesa o transportador. De este modo, el primer robot se libera de realizar la carrera vertical en dos direcciones.

Wittmann Battenfeld presentó un rediseño completo con el robot WX138 para prensas de 150 a 300 tm. (Carga útil de 12 kg / 26,4 lb). Tiene un golpe de patada fijo en la parte delantera y reemplaza al modelo W828 con diseño de eje de patada hacia adelante, así como al W821 y W831 con eje de patada móvil. Otras características nuevas son la rigidez mucho mayor del eje vertical y el ocultamiento de la unidad de accionamiento dentro de los perfiles de los ejes principal (“Z”) y desmoldeado (“X”), eliminando los puntos de pellizco (ver Mantenerse al día en noviembre para más detalles). Viene con el nuevo colgante R9-WLAN Teachbox, cuya base también funciona como estación de carga. El colgante se puede utilizar solo o junto con el R9 integrado en el controlador de la máquina Wittmann Battenfeld; un R9 puede incluso dar servicio a varias prensas.

Kuka está probando un nuevo método de programación intuitivo basado en iconos para sus robots de seis ejes. Llamado Kuka.IconProg, está diseñado como una alternativa más simple al lenguaje de programación KRL convencional. Con IconProg, el usuario selecciona los bloques de construcción de un programa operativo de una biblioteca de más de 600 funciones y los ensambla en un diagrama de secuencia gráfico.

Además, Kuka adquirió recientemente otra empresa que aporta simulación y realidad aumentada al diseño de equipos de planificación (detección de colisiones y verificación de distancia) y programación de robots fuera de línea. Se llama Kuka.Sim Pro.

Kuka presentó un nuevo cabezal de extrusión para sus robots de seis ejes, que puede depositar juntas directamente sobre piezas moldeadas (recuadro, izquierda).

Otra novedad de Kuka es un cabezal de extrusión que se puede montar en un robot para aplicar una junta termoplástica a una pieza moldeada.

Staübli mostró un nuevo dispositivo de cambio rápido para EOAT de seis ejes (arriba) y un nuevo carro de mantenimiento de moldes para su sistema QMC automatizado (abajo).

Staübli tiene un nuevo cambiador de herramientas para robots de seis ejes. Es una unidad modular estándar que es configurable, en lugar de personalizada, lo que permite tiempos de entrega más cortos. Staübli dice que es el único en el mercado ahora con nivel ISO D, seguridad mecánica de categoría 3, buscado por la industria automotriz. El sistema neumático no puede desbloquear la herramienta cuando está montada en el robot, solo cuando está en el soporte de cambio de herramientas.

Componentes EOAT

Sepro tiene como objetivo simplificar el abastecimiento de componentes de EOAT a través de la colaboración con Gimatic y AGS. El nuevo sistema "My Gripper" de Sepro proporciona acceso integral a más de 700 componentes para EOAT a través de un catálogo de 66 páginas.

Star ofrece nuevas compras en línea de sus componentes de pinza eins a través de su sitio web.

AGS de Alemania, representada aquí por Schunk y en una nueva colaboración con Sepro, introdujo pinzas con resorte que cumplen con variaciones de posición menores. Hechos de aluminio ligero, también tienen una función antirrotación.

Y AGS (que está representado aquí por Schunk Intec In., Morrisville, N.C.) tiene varios componentes EOAT nuevos en su catálogo:

• Brazos de agarre con resorte que pueden compensar variaciones menores. Estos son completamente de aluminio para un peso muy ligero y tienen superficies deslizantes recubiertas y un dispositivo antirrotación.

• Placas de tierra de agarre con patrones de orificios de brida estándar ISO. Estos eliminan la necesidad de adaptar las placas de tierra a la brida del robot.

• Sistema de kit, desarrollado en colaboración con Schunk, para combinar los sistemas de pinzas modulares PreciGrip de AGS y la gama completa de pinzas Schunk comunes.

• Unidad de bloqueo de centrado para pinzas que entran en un molde de inyección. La unidad permanece bloqueada en caso de caída de presión.

• Pinzas personalizadas impresas en 3D basadas en los datos CAD del usuario. Esto permite combinar más funciones en una parte. Los componentes impresos pueden pintarse, alisarse, recubrirse con PUR y flocarse.

QMC y AGV

Staübli agregó una estación de mantenimiento de moldes opcional a su sistema automatizado de cambio rápido de moldes. Este sistema móvil montado en un carro puede abrir un molde e inclinar la mitad de un molde para facilitar el trabajo, todo sin el uso de una grúa. El nuevo diseño modular maneja moldes que pesan de 10 a 60 toneladas, lo suficientemente grandes para prensas de más de 1500 toneladas. Esta solución prediseñada ofrece un costo más bajo y un tiempo de entrega más corto que las unidades anteriores diseñadas desde cero para cada cliente.

El nuevo modelo de AGV guiado por WLAN KMP1500 de Kuka puede transportar moldes u otras cargas de hasta 3300 lb.

Kuka amplió la gama de sus vehículos de guiado automático (AGV) adecuados para transportar moldes o piezas de trabajo grandes (como una carrocería completa). El nuevo modelo KMP1500 (Kuka Mobile Platform) puede transportar 1500 kg (3300 lb). Está guiado por WLAN y un escáner a bordo "ve" obstáculos, lo que hace que el carro se detenga y luego intente dar la vuelta. Cada rueda del carro se conduce de forma independiente.