K 2019: Robots más grandes, rápidos y asequibles

En el K Show 2019 de Düsseldorf, los líderes en robótica presentaron un doble foco claro: ganancias de rendimiento y reducciones de coste. El evento destacó máquinas que entregan mayor potencia, ciclos más rápidos y menores gastos de inversión y operación, ocupando menos espacio, requiriendo menos guardas de seguridad y simplificando la programación. Soluciones dedicadas abordaron compuestos estructurales, moldeo en proceso (IML), pipetas médicas y cápsulas de café de un solo uso. Los sistemas de cambio rápido de molde (QMC) y vehículos guiados automatizados (AGV) también tuvieron protagonismo.

La nueva serie Sonic de Wittmann promete un aumento de velocidad del 60‑70 % sobre su línea WX. El MKA‑200S de Yushin, diseñado para máquinas de 1500 toneladas en adelante, eleva cargas de 66‑110 lb un 10‑17 % más rápido que los robots grandes anteriores.

Los robots cartesianos amplían los límites

Arburg presentó el Multilift V30, un robot lineal para prensas Allrounder grandes (250‑650 t). Puede manejar 30 kg (66 lb) y ofrece:

• Carrera horizontal Z 2000‑5000 mm; velocidades hasta 2800 mm/s
• Carrera vertical Y 1200‑2000 mm; velocidades a 4000 mm/s
• Carrera de extracción X 700‑900 mm; velocidades a 2400 mm/s

Muñeca C neumática estándar; muñeca C servo y ejes B servo o neumáticos opcionales.

Yushin amplió su gama con el robot servo MKA‑2000S para máquinas de 1500 toneladas en adelante. Levanta 30‑50 kg (66‑110 lb) con recorrido X de 4000‑5000 mm, eje Z de dos etapas de 2500‑3000 mm y alcance Y de 1800 mm con acción de patada negativa única. Muñeca A/C servo opcional. Comparado con el RBII‑2500S, reduce tiempos de extracción en 17 % y ciclos en seco totales en 10 %.

Engel introdujo robots lineales viper con carreras extendidas y mejoras adicionales (ver adelanto de septiembre).

La línea Sonic de Wittmann Battenfeld —Sonic 131, 142, 143— ofrece un 60‑70 % más de rendimiento que la serie WX. Equipados con motores mayores, 4× mayor aceleración y un brazo vertical de aluminio 15‑30 % más rígido, estos robots soportan cargas de 3‑7 kg (6,6‑15,4 lb) y hasta 10 kg (22 lb) en modelos personalizados. Aceleración de 40‑65 m/s² (más de 6,5 G), velocidades máximas 5,5‑7,5 m/s. El ciclo de 4 ms del control R9 Teachbox permite respuesta rápida a eventos como Apertura de Molde.

La serie ZXW‑VI de Star Automation —ZXW‑1000VI (150‑350 t) y ZXW‑1600VI (350‑850 t)— entregan tiempos de extracción de 0,48 s y 0,83 s, respectivamente, con ciclos en seco completos de 2,6 s y 3,8 s. Todos los ejes cuentan con guías de doble prisma para precisión de 0,1 mm; el brazo vertical es telescópico.

El nuevo ZPX‑1000, primero de la línea ZPX, apunta a prensas de 150‑350 t, ofreciendo extracción de 0,35 s y ciclo en seco completo de 2,4 s. Sus perfiles de brazo ligeros, brazo vertical de fibra de carbono y servomotores mejorados superan el rendimiento del ZXW.

La serie KR Quantec 2 de Kuka ofrece mayor velocidad, huella un 10 % menor, entrega rápida y menor coste total de propiedad gracias a un 50 % menos de componentes principales y repuestos. Cargas de 120‑210 kg (264‑462 lb) con alcance de 2701‑3100 mm. Estos robots introducen modos de movimiento digitales enchufables —Path, Dynamic (≈10 % ciclos más rápidos) y Performance— para operación versátil.

Sepro planea la Success Line X, un robot lineal servo de cinco ejes rentable previsto para Q3, con el objetivo de estandarizar soluciones de cinco ejes en moldeo por inyección. El diseño incluye muñeca servo de dos ejes de Yaskawa Motoman y EOAT compacto, permitiendo utillaje más simple y cambios de molde más rápidos.

Automatización de menor coste

Wittmann Battenfeld amplió su económica línea Primus con modelos Primus 48/48T mayores para prensas hasta 900 t y un Primus 16T de brazo telescópico para prensas menores.

La Success Line X de Sepro soportará cambios rápidos de molde y operaciones secundarias, con muñeca servo que reporta posición exacta, permitiendo EOAT más simples y mejor compensación de desalineaciones.

Igus presentó una cartera de automatización de bajo coste: el robot articulado Robolink RL‑DC (cuatro o cinco ejes) desde 7000 €, ideal para pick‑and‑place; el robot delta drylin DLE‑DR maneja hasta 5 kg (11 lb) a 30 picks/min, por justo bajo 5000 € con controles.

Proliferación de cobots

Los robots colaborativos (cobots) siguieron creciendo en transformación de plásticos. Modelos de Universal Robots se integraron en moldeo de bidones; la Sawyer Black Edition de Rethink Robotics ofrece mayor carga y durabilidad; Sepro se asoció con Universal Robots para mostrar dual‑cobots; Boy Machines demostró un cobot Kuka de siete ejes sirviendo café.

Nissei operó una celda moldeando copas de champán de PLA bio‑resina transparente, usando dos robots de entrada superior Yushin para desmoldeo y un cobot Kawasaki SCARA de doble brazo para ensamblaje. El Kawasaki duAro colabora con humanos, con detección de colisión y reducción de velocidad cuando una persona entra en su espacio de trabajo.

Muller Technology Colorado (antes CBW Automation) trabaja con cobots Omron para desarrollar un sistema de pick‑and‑place IML de envasado con inspección por cámara integrada. La primera aplicación es empaquetado de tapas con apilador CBW.

Otras noticias de robots

El último robot de entrada lateral IML de Muller reduce consumo energético hasta 40 % mediante optimización de motores y acortamiento de líneas de servicios. Boy Machines amplió su extractor de piezas a cuatro ejes con muñeca. Campetella Robotic Center mostró una celda de tres robots para cápsulas de café compostables, logrando ciclo de 8 segundos.

Engel añadió función multidinámica para robots viper, ajustando velocidad por carga; nuevo recolector de canal; celda de seguridad compacta; y celda compleja de sobremoldeo de compuestos con hornos integrados y robots de seis ejes.

Hekuma demostró su celda de automatización Hekutip para manipulación de puntas de pipeta médicas. La nueva línea Success de Sepro presenta estilo elegante, carreras de extracción extendidas y rodamientos de leva patentados para operación más suave y tolerante al polvo. Su Visual Production Dashboard agrega datos de celda para cálculo OEE en tiempo real, convirtiendo al robot en un «sensor inteligente».

Hahn's Waldorf Technik mostró el sistema Vario TIP para desmoldeo y clasificación de barras de jeringa, mientras Wemo exhibió nuevo software WIPS 4.0, colgante táctil de 10 pulgadas y paletizador xPacker.

El AGV KMP1500 guiado por WLAN de Kuka transporta hasta 1500 kg (3300 lb), guiado por WLAN y escáneres de detección de obstáculos. Kuka también presentó Kuka.IconProg, método de programación gráfico basado en iconos, y Kuka.Sim Pro, herramienta de simulación y realidad aumentada para planificación de layout y programación offline.

Staubli dévoiló un cambiador rápido de herramienta para robots de seis ejes y un carro de mantenimiento de molde para su sistema QMC, manejando moldes de 10‑60 t. El catálogo My Gripper de Sepro ofrece 700+ componentes EOAT, mientras AGS introdujo pinzas anti‑rotación con muelle y kits modulares para pinzas Schunk.

La próxima Success Line X de Sepro y los nuevos AGV de Kuka representan avances significativos hacia automatización más flexible, eficiente y rentable en moldeo por inyección y más allá.