10 tipos de robótica industrial y sus aplicaciones industriales

Manufacturing Global desglosa Meili Robots' 'Robotics 101:A Guía Completa de Robots de Almacén por Aplicación'

Utilizado por primera vez en 1946 por D.S. Harder de Ford, el término automatización para definir la tecnología que puede operar por comando programado sin intervención humana, ha sido ampliamente utilizado desde entonces en la industria manufacturera.

“No sorprende que la industria de la robótica esté en auge. De hecho, se prevé que el mercado mundial de la robótica alcance los 175 800 millones de euros [214 600 millones de dólares estadounidenses] para 2025, con un crecimiento a una tasa de crecimiento anual compuesto (CAGR) del 26 %. Evidentemente, los robots ya juegan un papel innegable en muchas industrias y seguirán haciéndolo a medida que avance la tecnología”, dice Meili Robots.

En este Top 10, desglosamos la 'Robótica 101:una guía completa de robots de almacén por aplicación' de Meili Robots, y analizamos los dos tipos comunes de robótica utilizados en la fabricación:vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). junto con ocho aplicaciones industriales.

10:Vehículos de guiado automático (AGV)

Meili Robots define los vehículos guiados automatizados (AGV) como sistemas de manejo de materiales o transportadores de carga para transportar existencias y materiales en rutas fijas. Una de sus características principales es que no requieren un operador/conductor humano a bordo.

“Sensores, bandas magnéticas o cables incrustados en los pisos de concreto del almacén, códigos de barras en los estantes de almacenamiento o balizas inalámbricas en las paredes permiten que los AGV transporten mercancías de un punto a otro, siguiendo un camino predeterminado. Además, las tecnologías recientes han mejorado la capacidad de los AGV para detectar obstáculos y evitar colisiones mediante el uso de sensores LiDAR (detección y rango de luz) y cámaras de visión por computadora”, explica Meili Robots.

09:Robots móviles autónomos (AMR)

Los Robots Móviles Autónomos (AMR), a diferencia de los AGV, son guiados por mapas integrados y sensores sofisticados para viajar, en lugar de una ruta fija y predeterminada.

Con esta capacidad, los AMR pueden interpretar y comprender su entorno y navegar de forma autónoma. Los sensores y mapas incorporados brindan la capacidad de identificar información de bienes y objetos, así como clasificar paquetes.

“Además de ofrecer altos niveles de eficiencia, consistencia, precisión y seguridad durante el proceso de clasificación, los AMR pueden crear sus propias rutas, cambiar la ruta cuando sea necesario y evitar cualquier tipo de obstáculo en su camino, incluidos los trabajadores humanos. Esto los convierte en una alternativa flexible y segura a los AGV. También están diseñados específicamente para colaborar con las operaciones de recolección y clasificación, por nombrar algunas, mientras que la mayoría de los AGV no lo hacen”, agrega Meili Robots.

08:Carretillas elevadoras automatizadas

Carretilla elevadora, uno de los tipos más comunes de AGV. Los montacargas están diseñados para realizar tareas de transporte que tradicionalmente se llevan a cabo con montacargas operados por humanos.

Los tipos comunes incluyen:

• Transpaletas automáticas
• Carretillas contrapesadas de guiado automático
• AGV de montacargas pórtico
• AGV de ancho de pasillo muy estrecho (VNA)

“Sin embargo, con las nuevas tecnologías en aumento, ahora también podemos ver montacargas que son altamente inteligentes y pueden operar de manera autónoma. Esto significa que, en lugar de seguir una ruta fija y predeterminada como lo hacen los AGV, la carretilla elevadora automática navega a través de su entorno utilizando funciones avanzadas como tecnología láser, escáneres, sensores, cámaras 3D, etc.”, dice Meili Robots.

Las carretillas elevadoras autónomas (AMR) pueden detectar y sortear obstáculos, así como colaborar con otros operadores.

07:Remolque de AGV

Los AGV de remolque (también conocidos como vehículos guiados automáticos remolcadores o vehículos de remolque) se utilizan para transportar mercancías más pesadas con rutas predefinidas de larga distancia, puede detenerse en el camino para dejar o recoger.

“Gracias a las nuevas tecnologías, ahora también podemos ver una variante más autónoma del AGV de remolque, como la horquilla de palets automatizada de MiR. Este robot podrá ubicar una horquilla de palet dentro de su entorno y transportarla al destino deseado de forma autónoma”, dice Meili Robots

06:AGV de carga unitaria y vehículos pesados

Los AGV de carga unitaria normalmente mueven cargas grandes entre transportadores fijos, aunque también pueden transportar cargas individuales.

“Un ejemplo de esto podría ser un palé o contenedor que contenga varios artículos más pequeños. Los AGV de carga unitaria se utilizan comúnmente en la fabricación y distribución de almacenes, donde optimizan sus operaciones de producción y línea de montaje”, dice Meili Robots.

“Una vez más, los avances tecnológicos han dado lugar a nuevas posibilidades para los sistemas de transporte. Los AMR permiten la conexión de módulos superiores de transportadores, que pueden funcionar como un enlace autónomo entre transportadores fijos. Con la capacidad de los AMR para cambiar fácilmente las rutas y las posiciones, esto ofrece una solución flexible, ágil y completamente automatizada para el proceso logístico de mover transportadores, que generalmente requiere mucho tiempo”, agregó Meili Robots.

05:Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS)

Meili Robots explica que los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS) tienden a seguir pistas predeterminadas y están conectados a los sistemas de gestión de almacenes (WMS) que dirigen las operaciones. Los robots AS/RS están diseñados para operar en espacios reducidos y son ideales para alturas y pasillos estrechos.

Los robots AS/RS pueden ayudar a eliminar a los trabajadores humanos de las áreas de alto riesgo, así como permitir que los almacenes hagan un uso más eficiente del espacio.

“Los AS/RS se utilizan más comúnmente para la recolección y el almacenamiento de pedidos, incluida la consolidación de pedidos, el equipamiento y el almacenamiento en búfer, así como para la optimización, el reabastecimiento y las devoluciones de la línea de ensamblaje. Al recuperar y transportar mercancías entre pasillos, los AS/RS permiten que los almacenes reduzcan la mano de obra y que los trabajadores se concentren en tareas más valiosas, como empaquetar y enviar mercancías”, dice Meili Robots.

04:Brazos robóticos articulados

Los brazos robóticos articulados son robots versátiles con extremidades multiarticuladas para realizar una amplia gama de tareas en una planta de fabricación, incluida la selección, el embalaje, la recepción, el almacenamiento y la carga de vehículos.

“Estos robots no solo son capaces de manejar tareas que no son seguras para los humanos, sino que su capacidad para mover grandes cantidades de inventario de una sola vez también maximiza la productividad”, dice Meili Robots.

Junto con los brazos robóticos articulados, los fabricantes a menudo usan AMR en colaboración para recoger repetidamente productos de los estantes.

“Al agregar movilidad a estos brazos robóticos, los AMR permiten que los brazos de recogida transporten las mercancías a diferentes lugares. Esto no solo les dará a los trabajadores tiempo para concentrarse en tareas más valiosas, sino que la naturaleza colaborativa de los AMR y los brazos robóticos también los hace perfectos para trabajar junto a trabajadores humanos”, agrega Meili Robots.

03:Carros Guiados Automatizados (AGC)

Los carros guiados automatizados son “el tipo más básico de AGV. La principal diferencia entre los AGV y los AGC es que estos últimos transportan cargas más pequeñas. Sin embargo, aún pueden transportar una amplia variedad de materiales y se usan comúnmente en aplicaciones de almacenamiento, clasificación y tránsito directo”, explica Meili Robots.

02:Robots autónomos de inventario

“Los AMR ofrecen grandes oportunidades para la gestión de inventario”, explica Meili Robots. Al agregar etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID), los robots pueden realizar controles de inventario de forma autónoma y seguir tareas determinadas.

La robótica de inventario autónomo puede ayudar a los fabricantes a ahorrar costos operativos al optimizar los inventarios y reducir el desperdicio y la mano de obra de la empresa.

01:Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV)

Vehículos aéreos no tripulados (UAV) - drones - combinan capacidades de vuelo con funcionalidad logística. Equipados con cámaras y escáneres RFID, los UAV pueden verificar el inventario y los niveles de existencias, escanear códigos de barras y monitorear los niveles de inventario hasta un 50 % más rápido que el escaneo manual y el seguimiento de inventario.

“Su capacidad de vuelo les permite alcanzar fácilmente el inventario almacenado en lugares altos, lo que es especialmente útil para entornos estrechos y compactos”, dice Meili Robotics, quien también explica que “su configuración con el sistema de gestión de almacenes de la instalación proporciona datos que pueden ayudar a automatizar los flujos de trabajo de reabastecimiento. Luego, el sistema puede asignar tareas y emitir alertas [...] A menudo, también pueden levantar y mover mercancías livianas. Esto puede ser especialmente útil para transportar y entregar mercancías en distancias cortas, creando oportunidades para entregas locales cerca de las instalaciones de un almacén”.