Robots Colaborativos (Cobots) Explicados: 4 Tipos Clave para Uso Industrial

Los Robots Colaborativos vienen en diferentes tamaños y longitudes según las características que buscan los fabricantes. Cada modelo también tiene ciertas características que deben cumplir estándares establecidos por la Guía de Seguridad ISO para Cobots. Con estas características distintivas y evaluaciones de directrices, los robots colaborativos se dividieron en clasificaciones, que todo fabricante debe conocer antes de invertir en uno.

Mientras los robots colaborativos están hechos para ser flexibles en aplicación, hay funciones específicas que los cobots tienen que los diferencian entre sí. Esto incluye las características de seguridad que el cobot utiliza y qué área se adapta mejor a las especificaciones del modelo. Aquí tienes los 4 tipos de robots colaborativos usados en diferentes industrias.

4 Tipos de Robots Colaborativos Clasificados por Características Industriales

1. Limitación de Potencia y Fuerza

El tipo de robot colaborativo de Limitación de Potencia y Fuerza es el más común en robótica y automatización. Generalmente, están construidos con esquinas redondeadas y sin bordes afilados, ya que están destinados a trabajar junto a humanos sin dispositivos de seguridad adicionales como escáneres externos, sistemas de visión y barreras.

Estos cobots tienen sensores de colisión inteligentes que detienen inmediatamente la operación al detectar contacto con un trabajador humano. Al ser el tipo predominante usado en industrias, se clasificaron según su funcionalidad de seguridad en 4 categorías principales.

• Detección en Juntas (Joint Sensing)

Los cobots de detección en juntas se llaman así por su característica distintiva. Estos robots colaborativos usan sus juntas para monitorear las fuerzas aplicadas al cuerpo del robot. Con la corriente de su motor, estos cobots usan sensores de fuerza-par en sus juntas para detectar movimiento.

• Detección Cutánea (Skin Sensing)

Este subconjunto de robot de limitación de potencia y fuerza es el menos producido, aunque puede ser la opción más segura. Los cobots de detección cutánea usan detección táctil (de todo tipo) para detectar cualquier impacto que se acerque. Tiene monitores de sensores para vigilar su cuerpo y envía instrucciones para detenerse incluso antes del impacto. Esto lo hace una solución más compleja pero ciertamente más segura.

• Sensor de Fuerza en Base (Force Sensor Base)

Comparado con el cobot de sensor en juntas, el sensor de fuerza en base es similar excepto que los sensores de fuerza-par están en la base del robot. Esta característica es útil si el fabricante requiere mayor carga útil pero mantiene buena sensibilidad para trabajar junto a otros trabajadores. Ajustar este cobot para satisfacer necesidades lo hace comparable a sensores en juntas, pero más seguro y preciso.

• Intrínsecamente Seguro (Inherently Safe)

Los cobots "intrínsecamente" seguros son llamados así por fabricantes porque técnicamente no pueden dañar usuarios de ninguna manera. Esto es porque manejan bajas cargas útiles, lo que abre pocas o ninguna posibilidad de que este cobot te lastime.

2. Parada Monitorizada de Seguridad (Safety Monitored Stop)

El robot colaborativo de Parada Monitorizada de Seguridad es el tipo ideal para aplicaciones industriales que requieren asistencia con mínima interacción humana. Usa un robot industrial tradicional donde, cuando un empleado está cerca de la zona o área de trabajo del robot, este se detiene y deja al humano realizar su tarea. El empleado puede reanudar la operación del robot pulsando un botón.

3. Velocidad y Separación (Speed and Separation)

Con características similares al cobot de Parada Monitorizada, el robot colaborativo de Velocidad y Separación también utiliza la conjunción de robots industriales tradicionales. La diferencia es sus características que permiten más interacción humano-cobot. Su área es monitoreada constantemente por un sistema de visión, que ralentiza la operación al detectar movimiento en zona de "advertencia". Si el empleado invade la "zona de parada", se detiene inmediatamente. Reanuda cuando el empleado sale.

La mayoría de cobots tienen sistemas de visión adjuntos para operación clara y concisa. También hay cobots que vienen con su propio sistema de visión integrado, reduciendo costes en instalaciones adicionales.

4. Guiado Manual (Hand Guiding)

Como su nombre implica, este robot colaborativo viene con una característica que permite al programador "enseñar" al cobot guiándolo con la mano a través de tareas que debe cumplir. Esta característica hace mucho más simple reprogramar el robot colaborativo sin recodificar su sistema. Puede enseñarse rápidamente, minimizando tiempo de inactividad. Sin embargo, si no es un cobot de límite de fuerza, aún puede estar sujeto a protecciones de seguridad adecuadas.

Los robots colaborativos pueden ser muy útiles para industrias que requieren mano de obra extensa fuera de capacidades humanas pero pueden trabajar junto a ellos de forma segura. Con su alta flexibilidad para hacer varias aplicaciones y la característica de movilidad que permite moverlos a diferentes divisiones, tu empresa manufacturera se beneficiará enormemente con ellos en tu línea de montaje.

Elixir Industrial Equipment es un proveedor y socio confiable de marcas de confianza en Robótica y Automatización. Siéntete libre de contactarnos para ayudarte a entender qué tipos y aplicaciones requieres para tu negocio.

¿Encontraste esto útil? Visita nuestro blog para contenido informativo similar.