Robot combina brazo robótico colaborativo con plataforma móvil
El robot autónomo KMR iiwa de Kuka combina el robot colaborativo LBR iiwa de la empresa con una plataforma móvil flexible para cumplir con los requisitos de la Industria 4.0 y los desafíos de la producción moderna. El controlador multifuncional Sunrise de la compañía permite una fácil operación tanto del vehículo como del robot en todo el entorno de producción. El vehículo y el robot se alimentan de forma independiente a través de la misma batería de iones de litio.
El robot navega de forma segura y sin cercas protectoras, dice la compañía. El LBR iiwa está equipado con siete sensores de articulación especiales en cada eje que hacen que se detenga cuando se toca. La plataforma móvil cuenta con escáneres láser que reaccionan inmediatamente cuando una persona u objeto se encuentra en su camino.
Se dice que el robot promueve una precisión posicional de hasta ± 5 mm. Sus ruedas Mecanum están diseñadas para una máxima agilidad, lo que permite que la plataforma móvil se mueva omnidireccionalmente y ejecute rotaciones de 360 grados para acortar los tiempos de producción y mejorar la productividad.
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