Cobot Arms permite más aplicaciones, una programación más fácil

Los brazos robóticos colaborativos de la serie E UR3e, UR5e y UR10e de Universal Robots permiten un desarrollo más rápido para una variedad más amplia de aplicaciones, ofrecen una programación más sencilla que los modelos anteriores y cumplen con los últimos estándares de seguridad ISO, dice la compañía.

Con sensores de fuerza-par integrados centrados en la herramienta, los brazos robóticos se adaptan a aplicaciones que requieren control de fuerza, como ensamblaje, lijado, pulido, pulido y desbarbado. El sensor de fuerza-par se puede utilizar para medir masa, realizar procesos de inspección relacionados o detectar contacto.

Se dice que una interfaz de usuario intuitiva y sensible al tacto rediseñada simplifica el flujo de programación al tiempo que reduce la programación a unos pocos clics en un Teach Pendant liviano y de pantalla ancha. Los usuarios avanzados pueden utilizar el bus del sistema de 500 Hz accesible externamente para implementar algoritmos o perfiles de control de movimiento más complejos.

Los brazos robóticos se pueden desempacar, montar y programar con su primera tarea en una hora, dice la compañía. Una interfaz de comunicación muñeca-articulación-herramienta reduce el tiempo de integración de la línea de producción y las molestias asociadas con el enrutamiento de cables entre el efector final y el gabinete de control. La fuente de alimentación de la herramienta de la plataforma de la serie E admite hasta 2 A de corriente máxima. La línea de cobots también agrega cuatro entradas digitales adicionales con una interfaz asociada para usar con el seguimiento del transportador.

La interfaz de usuario incluye la programación del tiempo de parada y la distancia de parada para paradas de protección para reducir la complejidad y la incertidumbre involucradas en la realización de evaluaciones de riesgos previas al despliegue. Las 17 funciones de seguridad están certificadas por TÜV Nord y cumplen con los estándares de seguridad de maquinaria EN ISO 13849-1 y EN ISO 10218-1 para una colaboración sin obstáculos entre humanos y robots.