ASM Assembly Systems utiliza el robot Sawyer de Rethink Robotics para las comprobaciones de control de calidad

El robot Sawyer de Rethink Robotics ha estado realizando el control de calidad automatizado de los componentes en ASM Assembly Solutions.

Rethink, ahora parte de Hahn Group, dice que la configuración de ASM fue simple y la operación permitió a Sawyer "alcanzar rápidamente altos niveles de aceptación entre los empleados".

La tarea del segmento de negocios SMT Solutions en el grupo ASM Pacific Technology es apoyar, implementar y realizar SMT Smart Factory para fabricantes de productos electrónicos en todo el mundo.

Las soluciones de ASM, como los sistemas de colocación SIPLACE y las soluciones de impresión DEK, admiten la conexión en red, la optimización y la automatización de los flujos de trabajo centrales a nivel de línea y de fábrica con hardware, software y servicios, y permiten a los fabricantes de productos electrónicos la transición gradual a la fábrica Smart SMT con mejoras espectaculares. en cifras clave/KPI de productividad, flexibilidad y calidad.

El elemento central de la estrategia en ASM es la estrecha cooperación con clientes y socios. ASM inició SMT Smart Network como una red de competencia global para el intercambio activo de experiencias entre Smart Champions.

ASM es cofundador de la empresa conjunta ADAMOS para desarrollar una plataforma IIoT para empresas de fabricación y, junto con otros fabricantes de SMT, está estableciendo el estándar abierto HERMES como sucesor de SMEMA para la comunicación M2M en líneas SMT.

La tarea

ASM utiliza el cobot Sawyer de Rethink Robotics en el control de calidad. Sawyer realiza las comprobaciones de forma independiente tomando una pieza del ensamblaje existente, escaneando la superficie y colocando la placa en un adaptador de prueba.

Después de esta prueba OK/NOK, Sawyer separa las piezas según los resultados y las libera para su posterior procesamiento. Las piezas defectuosas se eliminan de la cadena de proceso y Sawyer las deposita en un área especial para que puedan ser transferidas al análisis de fallas.

Otro desafío inicialmente fue la aceptación del cobot por parte de los empleados. Los trabajadores de manufactura temían que Sawyer fuera una máquina que pudiera poner en peligro sus trabajos a largo plazo.

Sin embargo, esta idea cambió rápidamente porque Sawyer asume tareas repetitivas, lo que significa que los empleados de ASM pueden aplicar sus habilidades para tareas más exigentes en la cadena de valor.

Después de una breve familiarización, el cobot pasó a formar parte del equipo de producción, lo que le otorgó el nuevo apodo de "Paul".

Progreso del proyecto

Los responsables de la toma de decisiones de ASM conocieron una aplicación de Sawyer, que ofrecía la oportunidad de automatizar el control de calidad de las placas de circuito impreso que antes se realizaba manualmente. Sawyer pudo recoger piezas de forma independiente y usarlas en un sistema de prueba.

Durante la primera reunión para la demostración en vivo de Rethink Robotics, los responsables de la toma de decisiones de ASM quedaron impresionados por lo fácil que es programar Sawyer a través del software Intera.

Ventajas para el cliente

Alessandro Bonara, jefe de fabricación electrónica en ASM Assembly Systems, dice:"Fue muy impresionante para nosotros que Sawyer sea tan rápido y fácil de ensamblar".

Después de la entrega, el montaje y la conexión, Sawyer está inmediatamente listo para usar. En comparación con los robots industriales convencionales, Sawyer es mucho más fácil de configurar y poner en funcionamiento.

Otra ventaja es que Sawyer no tiene que fijarse al suelo de la sala de montaje con tornillos, lo que hace que su movilidad sea otra gran ventaja en términos de flexibilidad.

La programación del software Intera es muy fácil para el usuario debido a su estructura y funcionamiento.

Los empleados pueden crear el programa de forma modular usando "Enseñar por demostración", que funciona moviendo el brazo del robot en la habitación, o usando puntos de referencia para especificar un marco que Sawyer puede usar para aprender a realizar sus movimientos.

Como paso final, un empleado puede afinar los movimientos programados utilizando el software Intera.

El aspecto de seguridad en la cooperación entre humanos y robots colaborativos tiene la máxima prioridad cuando se utiliza Sawyer.

Es por eso que el cobot Sawyer controla continuamente su uso de la fuerza, la posición de su brazo robótico y tiene un control de colisión. Toda la aplicación utilizada en la producción de ASM cuenta con la certificación CE.

Mejoras de productividad y calidad

La cooperación entre Rethink Robotics y ASM fue "muy constructiva y confiable", dicen las empresas.

Para ASM, las mejoras en la productividad y la calidad se encuentran entre los objetivos más importantes.

El uso de tecnologías para la automatización es un paso importante, por lo que el control de calidad automatizado con cobot Sawyer encaja bien en el proceso de fabricación de ASM.