La tecnología de agarre imita los pies de Gecko para agarrar superficies lisas sin manchas

Schunk dice que su nueva pinza Adheso aplica los principios de las fuerzas de Van der Waals para manipular componentes que proporcionan una adhesión descomunal procedente de superficies muy pequeñas. La arquitectura de superficie patentada hecha de polímeros especiales consta de "pelos" finamente estructurados que se adhieren a diferentes materiales y objetos. La almohadilla Gripper tiene una tasa inferior de espuma con tres durómetros diferentes de materiales. Unido a eso están los "pelos" con longitudes que van desde 25 a 700 micrones.

Sobre una superficie perfectamente lisa, como el vidrio, un centímetro cuadrado de la almohadilla Adheso puede levantar 1 kg de peso. Dicho de otra manera, Schunk dice que una pieza del tamaño de una moneda de diez centavos podría sujetar 5.5 libras. En otro ejemplo, Schunk dice que una pinza Adheso de 50 por 50 mm podría levantar 25 kg, mientras que solo pesa 9.5 g. De esta manera, la pinza tiene un impacto mínimo en la carga útil del brazo del robot, liberándolo para que pueda soportar más peso.

Schunk dice que la tecnología única puede satisfacer diversas aplicaciones, que van desde fibras de vidrio; piezas micro-mecánicas; componentes sensibles de la batería; películas de plástico; y más. También es posible sujetar componentes que pesen hasta 33 libras. Schunk dice que la separación automatizada de los componentes respirables también es factible y que la pinza se puede adaptar a las necesidades individuales de cada cliente.

El proceso de agarre por adhesión funciona aplicando fuerzas de Van der Waals y presionando suavemente la cara de la pinza sobre la pieza de trabajo. Esto aumenta la superficie de contacto y bloquea el agarre en su lugar. El efecto se invierte aplicando una ligera presión o un movimiento giratorio, que suelta la pinza del objeto sin dejar ningún residuo o marca.

Las respectivas fuerzas adhesivas y la eliminación de Adheso dependen del tipo de material, la rugosidad o planitud de la superficie y la miniaturización, y se pueden personalizar. Schunk dice que este alto grado de individualización asegura que los componentes que varían en tamaño desde unos pocos cientos de micrómetros hasta aquellos que miden varios metros se puedan manejar de manera confiable.

Un dispositivo completamente pasivo, el Adheso Gripper no requiere aire comprimido, vacío o corriente para funcionar. No es necesario un suministro de energía externo para agarrar o mantener la fuerza de agarre. En caso de un corte de energía en el sistema de manipulación, Schunk dice que se mantienen las fuerzas de sujeción de la pinza. Schunk Adheso permite tiempos de agarre inferiores a 100 mseg. Puede utilizarse en entornos industriales convencionales, pero también en salas blancas. En la micro manipulación, se pueden lograr precisiones de posicionamiento repetitivo de menos de 0,01 mm. Las pinzas Adheso se conectan a través de un bloqueo de bayoneta que permite cambiarlas en unos pocos pasos.

La nueva tecnología Adheso Gripper de Schunk imita los pies de gecko para un agarre fuerte y sin manchas.