Automatización:el nuevo eje servo A-C reduce el peso y aumenta la carga útil del robot

Durante una presentación virtual de los productos que habría lanzado en la feria Fakuma, Wittmann Battenfeld presentó una nueva versión de su servo eje A-C. Colocados en el extremo del brazo del robot, los ejes A, B y C proporcionan una "muñeca" para que los robots de estilo cartesiano maniobren la herramienta de extremo del brazo (EOAT).

En la conferencia de prensa, el director general de Wittmann Battenfeld, Michael Wittmann, dijo que el peso total de la nueva unidad es un 40% menos en comparación con la versión anterior, con un promedio de 6 kg más de carga útil disponible. Esto se logró mediante el uso de accionamientos directos para impulsar los movimientos de la muñeca. Disponible para robots de Wx142 a Wx153 y unidades comparables de la serie W8 pro, el nuevo A-C Servo Axis se puede adaptar a los robots Wittmann Battenfeld existentes y estará disponible para su entrega en el cuarto trimestre de 2020.

El nuevo eje servo A-C de Wittmann Battenfeld ha reducido su propio peso para aumentar la carga útil total del brazo robótico.

Desde el exterior, la compañía dice que apenas se aprecian cambios, ya que sus dimensiones de 250 por 248 por 179 mm se han mantenido prácticamente inalteradas. El accionamiento directo desarrollado recientemente y un rediseño de la estructura de soporte redujeron su peso total y aumentaron la carga útil del robot completo, pero el rendimiento del accionamiento para la rotación A (0-270 °) y la rotación C (0-180 ° ) permanece sin cambios, según Wittmann.

Gracias al sistema de control de accionamiento descentralizado de Wittmann, donde los controladores de accionamiento se instalan cerca de los motores, los moldeadores podrán actualizar los robots en el campo con la nueva muñeca sin un cableado nuevo "elaborado", según la empresa. El sistema de control del robot R8 puede controlar hasta 12 ejes servo, tanto lineales como rotatorios, con un tiempo de ciclo de 4 ms y sin un paquete de software adicional.