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Más automatización =Robots más capaces

Al caminar por las exhibiciones de moldeo por inyección en NPE2018, sin duda habrá notado que una máquina que se apoya sobre sus propias piezas de moldeo se ha vuelto menos común que las elaboradas demostraciones de celdas automatizadas que involucran múltiples operaciones ascendentes y descendentes. Esto refleja una transición gradual que se produce en las plantas de moldeo. "Estamos viendo más automatización al margen de la prensa", dice Chris Parrillo, gerente de ventas nacional de Yushin America. “Más inspección, empaque, ensamblaje y serialización de productos mediante estampado en caliente, grabado láser, etiquetado de códigos de barras y chips RFID”.

"Estamos viendo que se hace cada vez más con los robots de comida para llevar", agrega Dino Caparco, gerente de operaciones de ingeniería de Yushin. "Eso significa velocidades más altas y herramientas de fin de brazo más complejas para trabajos como moldeo por inserción o etiquetado en el molde combinado con extracción de piezas".

Una consecuencia es el creciente interés en el uso de la visión artificial para ayudar a los robots. Los proveedores de robots atribuyen esto al mayor énfasis de los moldeadores en la calidad y al costo decreciente y al aumento de la miniaturización de los componentes de visión. Por lo tanto, se vuelve cada vez más rentable montar cámaras en el molde, el bastidor de la máquina o el robot para verificar tomas cortas, color, separación adecuada, carga adecuada del inserto y expulsión completa de todas las cavidades. También existe una tendencia creciente a utilizar la visión para la inspección del 100% de las piezas para la medición dimensional, la orientación de la etiqueta y los defectos de la superficie. Se pueden verificar hasta 16-18 parámetros a la vez en cada parte.

Los asistentes a la última NPE en 2015 habrán notado la capacidad de los robots guiados por visión para jugar baloncesto o golf en miniatura. En el mundo real, esto se traduce en la capacidad de ubicar piezas en un transportador y orientarlas para apilarlas y empacarlas. Jim Healy, v.p. de ventas y marketing para Sepro America, señala que las aplicaciones de visión en la actualidad todavía dependen de soluciones personalizadas; es casi seguro que el futuro traerá más simplicidad plug-and-play.

En opinión de Healy, la tendencia hacia la automatización celular explica el predominio de los robots articulados de seis ejes en la NPE de este año. A pesar de la extrema versatilidad de estos robots, la mayoría de los proveedores están de acuerdo en que los robots de brazo articulado se aplican mejor a funciones posteriores que a extraer piezas de un molde. En comparación con los robots lineales, son menos atractivos en velocidad, alcance, capacidad de carga útil y tamaño del área de trabajo que necesita protección, sin mencionar el costo y el esfuerzo de programación adicional. Por otro lado, pueden resultar ventajosos en circunstancias de poca altura.

Sin embargo, en su mayor parte, las fuentes de proveedores como Sepro, Yushin y Wittmann Battenfeld están de acuerdo en que un robot lineal con una muñeca servo puede tener de cinco a siete grados de libertad que compiten favorablemente con los tipos de brazos articulados. En NPE, puede ver robots lineales que operan solos o en parejas, pasando de uno a otro, o formando equipo con robots de brazo articulado para operaciones posteriores.

Las operaciones de las células posteriores son un terreno fértil para otros tipos de robots que pueden resultar menos familiares para los asistentes a la NPE. Uno son los robots SCARA, un tipo de dispositivo muy rápido y extremadamente compacto que se usa normalmente en operaciones de ensamblaje para recoger y colocar piezas pequeñas y livianas. Por lo general, tienen tres o cuatro ejes de libertad y velocidades de hasta 200 picos / min. Pueden acceder a espacios extremadamente reducidos. Un segundo tipo de robot ligero de alta velocidad es el robot "araña", delta o paralelo. Tiene tres brazos conectados a juntas universales en la base. Puede tener de tres a seis grados de libertad y es capaz de hasta 300 picos / min. Casi más rápido de lo que el ojo puede seguir, estos robots pueden reposicionar piezas de múltiples cavidades para operaciones posteriores después de que hayan sido demolidas por un robot lineal, todo dentro del ciclo de prensa, por lo que no se requiere un área de amortiguación.

Un tipo más nuevo de robot que ha estado ganando atención últimamente son los llamados robots "colaborativos" (o "cobots"), que generalmente se distinguen por un costo modesto, una fácil programación de guía a través de la enseñanza y, lo más importante, la capacidad de operar. de forma segura alrededor de los seres humanos sin una protección estricta en algunas aplicaciones. Por lo general, basados ​​en diseños de brazos articulados de seis o siete ejes, estos robots utilizan sensores de torsión y visión integrados para detectar el contacto no intencionado con un objeto extraño y reaccionar muy rápidamente para detener el movimiento adicional. Por lo general, se consideran adecuados para operaciones de recogida y colocación aguas abajo de una máquina de moldeo, no para el cuidado de la máquina. Como puede ver aquí en la feria, un número creciente de proveedores están lanzando este tipo de robots, y los principales proveedores de robots cartesianos están descubriendo que los cobots son una valiosa adición a su línea.


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