Demostración virtual de Addcomposites sobre cómo hacer un laminado compuesto AFP

Ser testigo de todo el proceso de colocación de materiales compuestos digitalizados generalmente requiere que viaje y visite las instalaciones donde se ejecutan los sistemas AFP / ATL. Esta publicación de blog de Addcomposites lo guía a través de una experiencia de video de demostración virtual, que muestra cómo programar y operar el sistema AFP-XS compacto, plug and play de la compañía para producir productos compuestos o formas.

Objeto para colocar

Para la primera demostración, comenzamos con una forma rectangular realmente básica. El laminado de base rectangular tiene un tamaño de 400 × 450 milímetros con un laminado de parche central de 100 × 150 milímetros.

1. El laminado base tiene la orientación de la fibra de [0 grados / 90 grados / + 45 grados / -45 grados]
2. El laminado del parche central tiene una orientación de [+45 grados / -45 grados].
3. El laminado total de seis capas debe colocarse sin superposiciones en la fibra y el espacio máximo permitido fue de 1 milímetro.

Programación sin conexión:ADDpath

El software ADDpath es un complemento sobre la plataforma de modelado CAD comúnmente utilizada Rhino. La característica clave de crear el software de planificación con este enfoque proporciona:

• Accesibilidad :ADDpath se creó con el objetivo de la accesibilidad y la personalización en mente. La plataforma abierta permite diferentes usos de materiales, técnicas de colocación, trayectorias de fibras y formas de moldes.
• Configuración rápida :ADDpath requiere un tiempo de instalación mínimo y, dado que la mayoría de las universidades / centros de I + D / agrupaciones técnicas tienen suscripciones Rhino existentes, no hay curva de aprendizaje adicional ni inversiones en infraestructura.
• Libertad :El ecosistema de Rhino permite elementos de programación visual, que se pueden implementar sobre los programas generados por ADDpath.

Proceso

El proceso de programación es bastante intuitivo por naturaleza, y seguir estos sencillos pasos asegurará el éxito.

1. Importe el archivo CAD en formato .stp a ADDpath.
2. Comience agregando la secuencia de disposición [0 grados / 90 grados / +45 grados / -45 grados] para la capa base
3. Verifique los parámetros Layup y Speed ​​
4. Haga clic en "Agregar diseño" y seleccione la superficie base. Ahora puede ver que Layup 1 aparece en la ventana de layup.
5. Ingrese la secuencia de colocación para el laminado de parche central [+45 grados / -45 grados].
6. Haga clic en "Agregar diseño" y seleccione la superficie del parche central. Ahora puede ver que Layup 2 aparece en la ventana de layup.
7. Para finalizar la disposición, haga clic en "Plano de disposición". Esto muestra el material necesario para la bandeja y el tiempo estimado para realizar la bandeja.
8. Ahora podemos visualizar la disposición planificada, a través del árbol de disposición. Aquí tiene la opción de suprimir pases individuales, visualizar capas individuales y más.
9. Ahora pasamos a la etapa de simulación, donde vemos que el robot (que solo requiere una carga inicial, luego estará disponible cada vez que lo haga) aparece y simula la disposición de cada pasada. Actualmente, el robot se volverá rosa si alcanza algún límite suave y rojo si alcanza un límite de hardware. La próxima versión también tendrá detección de colisiones entre el AFP-XS y el moho.
10. Durante la visualización, puede deslizarse a través de los fotogramas del movimiento del robot para garantizar un funcionamiento sin problemas en el entorno virtual. Esto ayuda a optimizar las operaciones y evitar accidentes durante la operación real. Alternativamente, puede presionar "Reproducir" para ver una animación completa de su bandeja.
11. Una vez que esté satisfecho con su simulación y disposición, haga clic en "Generar programa de robot". Esto creará código en el lenguaje robótico especificado. Actualmente está disponible para KUKA, para lo cual puede utilizar la aplicación OrangeEdit para visualizar el programa generado. Guarde el programa generado en su unidad USB y luego transfiéralo a la caja de control de KUKA.

Para leer el blog completo con videos, vaya a:https://www.addcomposites.com/post/virtual-demo-how-to-make-flat-laminate-using-afp-xs