Sistema de transferencia controlado por robot de Fontys en colaboración con IXON

Fontys es la Universidad de Ciencias Aplicadas más grande del sur de los Países Bajos, con más de 25 institutos separados en 10 ciudades diferentes. Uno de ellos está en Eindhoven, ubicado en el Brainport Industries Campus (BIC) de fabricación de alta tecnología.

Aquí, un grupo de investigadores, profesores y estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Fontys ha desarrollado una forma de mejorar la eficiencia de una línea de producción de robots ya existente utilizando IXON Cloud e IXrouter. La solución:un sistema de transferencia controlado por robot para la industria manufacturera.

Hablamos con Randy Kerstjens, profesor e investigador de Mecatrónica y Robótica en Fontys, para obtener más información sobre el proyecto y sus aplicaciones en la vida real.

¿Podría darnos una descripción general rápida de su proyecto?

La industria manufacturera se está volviendo cada vez más automatizada y las fábricas se están volviendo más inteligentes con robots que ejecutan tareas. Queríamos dar un paso más.

Ingrese el proyecto FLUFFY; (el) Factor de futuro optimizado y flexible. Creamos una línea de producción y luego la actualizamos agregando varios robots que no solo ensamblan piezas, sino que posteriormente las colocan en posiciones designadas. Esta combinación crea un sistema de producción más eficiente y flexible para ser utilizado en la industria manufacturera, por ejemplo.

“El aspecto innovador aquí es la combinación de robots que colaboran y pueden suministrar y mover componentes o productos terminados a un sistema de transferencia con diferentes estaciones de trabajo”.

¿Por qué eligió trabajar con IXON?

Al trabajar en proyectos como estos, la intención es siempre tener una estrecha colaboración con el ámbito profesional. Para el proyecto FLUFFY, necesitábamos una solución de acceso remoto con la que fuera fácil trabajar, un puente confiable entre la actividad de la red de estudiantes y profesores, para la colaboración durante un momento en el que no necesariamente podíamos reunirnos en persona.

Había utilizado IXON en mi propia empresa, Concept Robotics, y conocía la configuración rápida, la plataforma intuitiva y la función de colaboración sencilla, así que me acerqué para ver si podíamos usar su plataforma IIoT todo en uno para este proyecto. Entienden cómo el apoyo a proyectos de investigación como este nos permite a todos participar en la configuración de las soluciones innovadoras del futuro, y IXON estuvo feliz de colaborar.

¿Cómo probó el concepto?

Para este proyecto trabajé con dos estudiantes de la especialidad de Robótica Adaptativa dentro del departamento de Mecatrónica. El sistema de producción automatizado se desarrolló e instaló en el Brainport Industries Campus (BIC) en Eindhoven, donde se crean conceptos innovadores de alta tecnología para la industria manufacturera. El concepto, desde la entrega de las piezas individuales hasta el ensamblaje y finalmente el control de calidad, se iba a probar en un carrito de Lego de Fórmula 1.

Construimos una línea de producción a pequeña escala con varias estaciones de trabajo y creamos una configuración en la que se montó un cargador superior en un robot móvil autónomo (AMR). El cargador superior recogería las partes del carrito de Lego Fórmula 1 de una estación de trabajo y las colocaría en la estación de ensamblaje para que se ensamblara un brazo robótico. Este proceso estaba siendo monitoreado por una aplicación de cámara, desarrollada como parte de otro proyecto de graduación para el control de calidad.

"Si se produce un error en la línea de producción, la cámara lo detecta y envía la pieza defectuosa a un carril de producción diferente donde se puede reparar".

Randy Kerstjens Profesor-investigador Mecatrónica y Robótica en la Universidad de Fontys

¿Qué papel jugó IXON?

En este caso utilizamos el módulo IXON como solución de acceso remoto. Configuramos fácilmente una conexión VPN a nuestro sistema y comenzamos a monitorear de forma remota y, cuando es necesario, a depurar el sistema. La función de administración de usuarios nos permitió agregar a todos los participantes del proyecto a la plataforma y proporcionar control de acceso basado en roles. Como resultado, pudimos realizar cambios de forma remota y colaborar de manera eficiente con colegas y estudiantes, ya sea que estuvieran trabajando desde casa o en el lugar.

En un futuro próximo, también planeamos implementar el registro de datos. Esto permitirá recopilar, monitorear y luego analizar una variedad de puntos de datos cruciales para la optimización de la producción.

Configuración de FLUFFY en Brainport Industries Campus

¿Cuáles son las aplicaciones reales de este proyecto?

La investigación orientada a la práctica como esta brinda a los estudiantes la oportunidad de combinar el aprendizaje y el trabajo en proyectos que tienen un impacto real y demostrable en el campo profesional.

Dentro de la industria de fabricación, la demanda de sistemas avanzados que sean más completos y abarquen una gama más amplia de tareas posteriores crece cada vez más. Nuestro sistema de ensamblaje de robot flexible podría automatizar una gran parte del proceso de ensamblaje y fabricación de una variedad de productos, como teléfonos móviles, ensamblajes pequeños (electrónicos), pastilleros, etc.

Como resultado, las empresas están mirando la nueva línea de producción del futuro; con valor operativo agregado como mayor eficiencia, producción más flexible y errores humanos minimizados, así como valor comercial a través de nuevas oportunidades de colaboración dentro de la industria manufacturera.

¡Suena prometedor! ¿Qué sigue?

Por supuesto, este no es el final. Estamos aprendiendo de los nuevos desarrollos en el campo y otras investigaciones que se están llevando a cabo, implementando esos aprendizajes en nuestro propio proyecto. Esto nos permite desarrollar y mejorar FLUFFY y contribuir continuamente a soluciones innovadoras en el campo, con socios sólidos como IXON a nuestro lado.