Colaboración humano-robot con ABB YuMi

ABB Robotics ha continuado ampliando los límites de la innovación una y otra vez durante los 40 años que ha existido en la industria de la robótica. Lo han vuelto a hacer con el desarrollo de ABB YuMi, un robot de dos brazos que facilitará la colaboración entre humanos y robots.

A primera vista, YuMi, que significa "tú y yo", se parece mucho a un humano sin cabeza, lo cual no es tan asqueroso como parece. Con dos brazos que pueden funcionar juntos o por separado, YuMi de ABB puede trabajar con un gran nivel de precisión, lo que lo convierte en perfecto para la industria de la electrónica de consumo. ¿Qué mejor que un robot que sea capaz de ensamblar una parte de un celular o una computadora usando dos manos en lugar de una sola? Esto podría significar una mayor precisión para la aplicación de ensamblaje de piezas pequeñas o tiempos de ciclo más rápidos cuando la aplicación solo requiere un brazo, lo que permite que el robot logre el doble. El robot es tan preciso que puede enhebrar una aguja, según ABB Robotics.

Sin embargo, los brazos duales de YuMi no son lo único que entusiasma a los fabricantes. El sistema ABB YuMi es uno de los primeros robots diseñados para trabajar junto a humanos en estrecha proximidad. YuMi tiene varios sensores que le permiten ver y sentir. También está equipado con brazos acolchados, que permiten un aterrizaje suave si empuja a su contraparte humana. Esto mejora los esfuerzos de colaboración entre humanos y robots y elimina el enjaulamiento y otras características que alguna vez fueron necesarias para los robots.

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