Alivie la carga con robots

Los robots con peso ligero aún pueden realizar tareas poderosas, y los robots ahora tienen la capacidad de aligerar las cargas de los humanos en circunstancias especiales.

5D Robotics está colaborando con el Ejército de EE. UU., Segway y DRS Technologies para desarrollar robots que ayuden a transportar parte de la carga de equipo que necesitan los soldados. El Ejército quiere prevenir lesiones causadas cuando las cargas de los soldados son extremadamente pesadas. Una carga más liviana para transportar también ayudaría a evitar la fatiga de los soldados. Dado que los robots no se cansan, pueden transportar cientos de kilos de equipo sin dejar de ser ágiles en terrenos complejos.

La tercera generación de brazos robóticos ligeros es más ligera y potente:el LWA 3. Las posibilidades de aplicación son versátiles y se pueden utilizar para sistemas de inspección, robótica de servicio, interacción hombre-máquina y utilización en plataformas móviles. La combinación de alta densidad de potencia y materiales ligeros para la tecnología de conexión permite que el brazo lleve el doble de carga útil. La estructura de aluminio interconectada permite la optimización del peso.

El robot ligero de KUKA, el LBR, fue diseñado con el propósito de trabajar más de cerca con los operadores humanos. El robot ligero modular se basa en el brazo humano y posee siete grados de libertad. Esto permite una mayor flexibilidad y facilidad de manipulación en comparación con los típicos robots industriales. Tiene sensores integrados y algoritmos de control innovadores que le permiten ceder ante fuerzas externas.

El LBR tiene un tacto sensible, siente su camino hacia los objetos y permite que los humanos lo empujen suavemente. Se deja guiar, y así recopila información y “aprende”. Además, puede enseñar al operador humano secuencias de movimiento complejas. Si bien solo pesa 14 kg, sigue siendo un poderoso levantador. Sus articulaciones se conectan mediante estructuras de CRP y está equipado con reductores HD ligeros y motores de baja relación potencia-peso.

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