¿Por qué elegir un brazo robótico de seis ejes en lugar de un sistema personalizado de varios ejes?

Si bien puede parecer contrario a la intuición, hay casos en los que tiene sentido utilizar un brazo robótico de 6 ejes comercial en lugar de tener un sistema diseñado porque solo necesita tres de cuatro grados de libertad. El uso de un brazo robótico de 6 ejes listo para usar puede ahorrar dinero, tiempo, espacio y energía en comparación con un sistema personalizado.

Menor inversión de capital con un brazo robótico de 6 ejes

El diseño de un sistema multieje lleva tiempo, lo que se suma a los gastos de ingeniería. Un sistema multieje puede ser tan simple como un par de guías lineales apiladas una encima de la otra (lo que se conoce como robot de pórtico) o tan complejo como un robot paralelo de seis ejes con docenas de conexiones y juntas universales y esféricas. Pero incluso el sistema de pórtico más simple requiere que elija las guías lineales, el diseño y las placas adaptadoras de la máquina correctos, e implemente un controlador de movimiento. Si utilizará cientos de los sistemas que se están diseñando, el costo del diseño se distribuirá, pero para algunos sistemas, a menudo puede tener más sentido desde el punto de vista financiero simplemente usar un robot de 6 ejes existente, incluso si parece excesivo. diseñado para el propósito. Con un sistema ya diseñado, comparte el costo del diseño con todos los demás que usan el mismo componente de movimiento de 6 ejes.

Ejemplo de un sistema de recoger y colocar personalizado

Otro ejemplo de un robot paralelo de seis ejes hecho a medida que terminó teniendo un rendimiento mucho peor que el Meca500 más compacto y asequible

Disponibilidad e implementación más rápidas con Meca500

Además del tiempo que lleva diseñar un sistema multieje personalizado, el plan del proyecto debe incluir el tiempo que lleva recibir cada componente. Con los problemas de la cadena de suministro, es posible que termine esperando meses para que le entreguen un motor. Cualquier imprevisto puede retrasar aún más la entrega del producto final. Con un robot estándar de 6 ejes, como nuestro Meca500, el componente robótico suele estar en stock, listo para usar.

Se ahorra tiempo adicional durante la implementación. Dado que el Meca500 puede interactuar con cualquier computadora o PLC, puede operar fácilmente el robot usando su lenguaje de programación preferido. Muchos sistemas diseñados a medida requerirán el uso de programación propietaria, lo que requiere tiempo para aprender.

Menos espacio y menor consumo de energía con un robot compacto de 6 ejes

Es probable que un robot diseñado a medida sea grande y voluminoso sin tener que dedicar más tiempo a refinar y revisar el diseño para minimizar el espacio ocupado. Es probable que un sistema personalizado también tenga un controlador grande y cables largos y gruesos, aunque este también es el caso con la mayoría de los robots de seis ejes. Con un componente compacto listo para usar como el Meca500, la unidad ya ha sido diseñada para ocupar un espacio mínimo. El controlador Meca500 está integrado, por lo que el sistema completo es extremadamente compacto y ahorra espacio. Usted se beneficia de todo el desarrollo que ya se ha realizado en este producto.

Además de ocupar menos espacio, un componente más pequeño es más fácil de anclar y requerirá menos soportes que un sistema más grande. Una unidad pequeña como el Meca500 también es extremadamente eficiente energéticamente, ya que consume menos electricidad que un robot más grande.

¿Qué puede hacer un brazo robótico de seis ejes?

El Meca500 es ideal para tareas de precisión y también se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones, incluidas pruebas y preparación de kits. Por ejemplo, en la foto al principio de este artículo, el Meca500 se usa para recoger y colocar piezas con solo tres grados de libertad.

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