Robótica colaborativa en entornos peligrosos

La tecnología ha avanzado mucho en los últimos años y, entre otras cosas, ha permitido optimizar y mejorar los procesos productivos y ha supuesto mejoras en la seguridad laboral. Uno de los grandes retos a los que se enfrenta la robótica hoy es mejorar los ambientes de trabajo y lograr ambientes seguros. En general, la automatización de procesos industriales permite a los operarios trabajar con mayor seguridad, mejora las condiciones de trabajo y los elimina de entornos peligrosos .

En este blog veremos cómo la robótica colaborativa nos permite realizar tareas peligrosas de forma automatizada. Esto ha conseguido que estos procesos se realicen de una forma más rápida y segura, reduciendo en gran medida los riesgos para los operarios.

¿Qué son los robots colaborativos?

Los robots colaborativos, también conocidos como 'cobots', fueron creados para trabajar junto a los operarios en el mismo lugar de trabajo, de manera que era posible combinar las ventajas que aporta cada uno.

Los robots colaborativos se implementan ampliamente en fábricas de todo tipo para realizar diferentes tareas. Son un elemento clave de la digitalización y la Industria 4.0. Los robots colaborativos permiten automatizar tareas tediosas que no aportan valor al producto. Por decirlo de alguna manera, los robots colaborativos hacen el papel de asistente del trabajador.

No solo realizan tareas robóticas tradicionales pero también agregue diferentes sensores, como cámaras, sensores de temperatura, sensores de fuerza etc. se pueden realizar tareas mucho más complejas y que hasta ahora era impensable hacer de forma automatizada. Significa que los robots se vuelven más inteligentes .

Ventajas de los robots colaborativos

Los robots colaborativos tienen grandes ventajas por lo que pueden ser utilizados en todo tipo de entornos y para otras tareas que la robótica industrial no puede resolver.

• No necesitan complicadas instalaciones eléctricas y se puede conectar a prácticamente cualquier toma de corriente. Son fáciles e intuitivos de montar.
• Son muy flexibles y puede reubicarse a nuevas tareas sin modificar los programas de producción. También le permiten reutilizar programas y automatizar varias tareas en la misma línea de producción.
• La programación de cobots es muy intuitiva y fácil de implementar.
• Los cobots se pueden utilizar en todo tipo de industrias y entornos. Además, admiten una multitud de tipos de efectores finales que se adaptan a cada tarea de manera eficiente y rápida.
• Son seguros y permitir automatizar procesos y tareas pesadas que causan lesiones y no agregan valor al proceso.

Como puedes ver, los robots colaborativos tienen ventajas que los hacen aptos para automatizar muchas tareas. Entre ellas las tareas que son peligrosas y tediosas para las personas.

Robots colaborativos y tareas peligrosas

Los robots colaborativos pueden asumir tareas que son potencialmente peligrosas y ponen en riesgo a las personas, ya sea por manipular piezas peligrosas, trabajar en condiciones duras. entornos , o lesiones causadas por una mala ergonomía . La robótica tiene un gran potencial en este sentido, ya que permite aumentar la seguridad . Los robots pueden realizar tareas repetitivas y peligrosas, que no pueden ser realizadas por humanos o implican un alto riesgo. También te permiten realizar tareas con espacio limitado o en entornos extremos.

Aún quedan muchos retos en entornos peligrosos que generan la necesidad de ser automatizados, o de hacerse de forma autónoma por el riesgo que conllevan. Por ello, se desarrollan sistemas robóticos, tanto totalmente autónomos como teleoperados.

En los últimos años, el avance de los robots se ha basado en el desarrollo de sensores inteligentes, inteligencia artificial y sistemas mecánicos modulares. Por lo tanto, existen sistemas robóticos totalmente autónomos que reaccionan a estímulos externos, sorteando obstáculos, corrigiendo trayectorias, etc. y que pueden trabajar en entornos peligrosos como alta temperatura áreas o manipulación de objetos peligrosos. Por ejemplo, aquí puedes ver un proyecto en los que la manipulación de las palas suponía un riesgo muy elevado para el operario.

Por otro lado, existen sistemas teleoperados que entregan el control de un robot (esclavo) a una persona a través de dispositivos hápticos de entrada (maestro). Actualmente existen sistemas de simulación y realidad virtual que pueden facilitar la preparación de herramientas mecatrónicas e intervenciones robóticas específicas, incluyendo escenarios de recuperación y modo de análisis de fallos y que permiten formar a las personas que controlan este tipo de sistemas. Un ejemplo de robots teleoperados podrían ser los drones o robots utilizados en el campo de la medicina para realizar operaciones.

Robots autónomos en entornos peligrosos

Además de los robots colaborativos, nos gustaría hablarte de los robots totalmente autónomos. En muchos sectores, como el de la energía, donde se trabaja en entornos peligrosos, como plantas de energía nuclear o plataformas petroleras , es necesario realizar reparaciones y mantenimiento con tareas que son un peligro potencial para los trabajadores. En otros casos, las operaciones deben realizarse en lugares de difícil acceso que no puede ser accedido por personas. Para ello se utilizan robots autónomos con configuraciones muy diversas que son capaces de moverse y moverse en entornos peligrosos y realizar tareas que supondrían un riesgo para los trabajadores. Estos robots son capaces de realizar tareas de reparación y mantenimiento con un alto grado de precisión y flexibilidad.

Uno de los desarrollos más famosos de este tipo es Spot, el perro robótico de Boston Dynamics , que ya se ha utilizado en entornos reales. Spot está diseñado para usarse en entornos potencialmente peligrosos, como realizar inspecciones en ubicaciones de alerta de bombas o una fuga de gas químico.

En definitiva, hemos visto que los avances en robótica han permitido automatizar tareas que suponen un riesgo para las personas, permitiendo además trabajar en entornos peligrosos. Es probable que esta tecnología sea más precisa y accesible en el futuro.

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