Mantenimiento del robot:una guía completa para reparar su robot industrial
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Cada equipo requiere mantenimiento:los robots no son excepcionales. Se requiere mantenimiento para garantizar la máxima productividad y uniformidad. Cuando los robots no se someten a inspecciones de mantenimiento constantes, las piezas y los componentes pueden bloquearse, lo que provocaría una caída o interrupción de la fabricación.
Varias empresas de robótica abogan por intervalos variables entre el mantenimiento preventivo de los robots industriales. Puede evitar costosos tiempos de inactividad imprevistos debido a dificultades mecánicas programando el mantenimiento de esta manera, independientemente de la duración que sugiera su manual. Si bien el mantenimiento planificado puede causar una breve interrupción en la producción, palidece en comparación con el tiempo de producción perdido si su robot falla.
El mantenimiento correcto de los robots industriales puede darles la oportunidad de vivir durante muchos años. Aquí tienes una rutina frecuente de mantenimiento preventivo que puedes seguir. ¡Sigue leyendo! Fuente:Unsplash
Un robot es básicamente una máquina. Esto significa que se trata de un equipo diseñado para ofrecer eficiencia y rendimiento. Cada robot es inteligente. Ya sea que esté diseñado para ser móvil o estacionario, pueden realizar sus tareas sin parar. Como máquina, es fácil detectar un problema en su sistema y enviar un mensaje de error al servidor o base de datos correspondiente. Fuente:Pinterest
Los sensores ofrecen información a los robots industriales sobre su entorno de trabajo. Los sistemas de visión y los micrófonos son los tipos de sensores más frecuentes, ya que sirven como ojos y oídos de un robot. Los sensores envían señales a la CPU del robot, lo que le permite adaptarse a su entorno de trabajo de manera eficaz. Fuente:Pinterest
Es posible que haya notado que la mayoría de los robots industriales tienen el mismo diseño básico, que incluye un brazo robótico. El efector final del robot se coloca mediante un brazo de robot industrial. Los brazos del robot pueden diferir en tamaño y forma, pero en general, están destinados a replicar un brazo humano con partes similares a hombros, codos y muñecas.
Estos componentes permiten a los robots colocar efectores finales para completar una tarea con precisión. Cada componente de un brazo robótico sirve como grado de libertad o eje. La mayoría de los robots industriales tienen seis ejes, lo que les da un rango de movimiento equivalente al de una persona. Fuente:Pinterest
Los efectores finales son manos robóticas que están conectadas al extremo de un brazo robótico. Estos se conocen como herramientas de fin de brazo (EOAT) y vienen en varias formas y tamaños según el propósito. Mientras que un brazo robótico, como el brazo robótico EVS, puede estar equipado con una pinza EOAT para mover piezas y construir un producto. Algunos robots pueden equiparse con numerosos efectores finales que se pueden intercambiar automáticamente mediante un cambiador de herramientas, lo que permite que el robot ejecute una variedad de tareas. Fuente:Pinterest
El controlador del robot es una computadora que está vinculada al robot y funciona como su "cerebro". Se requiere un controlador para que funcionen todos los robots industriales. El controlador se utiliza para dar instrucciones al robot en forma de código, que también se conoce como programa.
Mediante el uso de un terminal de controlador de mano, la programación robótica se ingresa en un controlador. Una vez que se haya cargado el software en el controlador, la información se enviará a la unidad central de procesamiento del robot. La CPU es un pequeño chip dentro del robot que le permite procesar y ejecutar las instrucciones. Fuente:Pinterest
El motor o motor que impulsa los diversos elementos del robot es el accionamiento de un robot industrial. Normalmente, los accionamientos de los robots se accionan hidráulica, eléctrica o neumáticamente. Los accionamientos hidráulicos tienen más potencia y velocidad, pero los accionamientos eléctricos suelen ser menos potentes. Los accionamientos neumáticos se utilizan comúnmente en robots más pequeños. Fuente:Pinterest
Puede ocurrir un mal funcionamiento del brazo robótico ya que las máquinas tienden a averiarse. El aspecto esencial de todo esto es asegurarse de seguir estrictamente los manuales de usuario del brazo robótico para la reparación.
Cada robot viene con un manual de usuario. Ayuda a conocer la duración del espacio entre el mantenimiento del robot y qué hacer en caso de un mal funcionamiento. Dan un análisis detallado de qué hacer en cualquier situación que pueda surgir.
Esta es precisamente la razón por la que necesita obtener su robot industrial de una entidad de confianza global:trabajar con tales garantías le brinda un robot que se adapta a todas sus necesidades de producción. Esto es importante, ya que no desea gastar más dinero en reparar un activo que ya es caro debido a las frecuentes averías. Fuente:Pinterest
Como se dijo anteriormente, los robots se descomponen como cualquier otra máquina. En lugar de comprar uno nuevo, repararlo será mucho mejor.
El equipo de especialistas de EVS está bien equipado con conocimientos y experiencia en la industria para realizar reparaciones y servicios de robots. Aquí hay algunas cosas a tener en cuenta:
No puedes reparar lo que no conoces. Antes de decidir reparar su robot, analice la respuesta de sus datos para ver si puede estar generando errores. Si es así, debe solucionarlo.
Los robots industriales, como se indicó anteriormente, tienen diferentes partes ensambladas. Revise cada pieza, paso a paso, limpiando y haciendo reparaciones hasta que haya terminado con todo el robot.
Recuerde siempre utilizar su manual de usuario para evitar daños innecesarios a su robot. La esencia del folleto es guiarlo en tales situaciones. Entonces, antes de abrir su robot, lea el manual.
Limpie su robot:A veces, las partes grasosas pueden ser la razón por la que su robot industrial está funcionando con lentitud en su productividad. De vez en cuando, desmonte su robot industrial y limpie sus partes. Ayuda a evitar costos de reparación innecesarios. Fuente:Unsplash
Si bien cada tipo de robot tendrá su plan de reparación, le gustará un libro mayor para una variedad de elementos de mantenimiento a lo largo de sus exámenes de rutina. Necesitará la siguiente lista de verificación:
Copia de seguridad de la memoria del controlador
Inspección de operaciones de frenos
Examine visualmente el colgante de enseñanza y los cables del controlador
Verifique las restricciones de sobrecarrera.
Haga que aprieten los pernos externos
Revise y reemplace regularmente las baterías de RAM y APC si es necesario.
Utilice aire comprimido para limpiar los veterinarios y los ventiladores de refrigeración. Realice reemplazos de filtros cuando sea necesario.
Limpiar las virutas del robot y eliminar los residuos
Ordene las cortinas de luz y los sensores
Compruebe con frecuencia su robot Fuente:Unsplash
Retorno de la inversión :Las inversiones en robots no se tratan solo de hacer el trabajo. Asegurarse de que el rendimiento de las inversiones sea superior al gasto medio en mantenimiento ayuda a eliminar los riesgos de pérdidas por avería.
La producción media :Si su robot industrial ofrece resultados más altos que la fuerza de trabajo humana promedio, el mantenimiento regular es una buena idea. Ayudará a obtener mayores resultados en poco tiempo y reducirá los costos.
Disponibilidad local de repuestos :Las piezas de repuesto son importantes para su objetivo de mantenimiento. Asegúrese de que sea más fácil conseguir las piezas de repuesto. Los robots que requieren la importación de repuestos son bastante costosos de mantener.
Ingesta de carga de trabajo :Para los robots que manejan cargas de trabajo más grandes, mantenerlos requiere cuidado y precisión, ya que su falla significará una pérdida máxima.
Los robots industriales son bastante caros y suponen un gran paso adelante. Es esencial saber en qué tipo está invirtiendo, dentro de su empresa, dependiendo de lo que esté tratando. Comuníquese con expertos de la industria que lo ayudarán a tomar las decisiones correctas. Recuerde siempre hacer uso de su manual de usuario. ¡Buena suerte! 
Tabla de contenido
¿Cuál es una de las cualidades que la mayoría de los robots tienen en común?
Componentes de un robot industrial.
Sensores
Brazo robótico
Efectores finales
Controladores
Drive
¿Qué pasa si encuentra un mal funcionamiento del brazo robótico?
¿Cómo reparamos robots industriales?
Lista de verificación de mantenimiento preventivo de robots
Costos de mantenimiento del robot:factor a considerar al mantener un robot
Conclusión
Robot industrial
- Una guía sencilla para el mantenimiento industrial
- Robots articulados:Guía del robot industrial más familiar
- Mantenimiento preventivo para robots industriales
- 6 pasos para una integración exitosa de un robot industrial en su instalación
- Implementación del mantenimiento preventivo de robots industriales en 2019
- Principales proveedores de robots industriales en el Reino Unido
- Automatización industrial
- Guía de servicio y mantenimiento de equipos industriales
- Tu guía de piezas de frenos industriales
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