Robots móviles autónomos para logística interna:pros y contras

Por qué leer esto :Este artículo presenta las ventajas y desventajas de los robots móviles autónomos (AMR) y su uso industrial en 2020. Además, destaca algunas diferencias con los AGV (vehículos guiados automatizados) y las carretillas elevadoras tradicionales que son los principales competidores en el mercado en este momento.

Ventajas

1. Los AMR pueden ser muy autónomos

Una de las mayores ventajas de un AMR es su autonomía, lo que significa que puede escanear un área en busca de obstáculos por sí solo. Esto también se aplica a entornos que pueden cambiar con el tiempo, por ejemplo, cuando un grupo de personas ingresa al almacén, haciéndose pasar por obstáculos para el robot. Por ejemplo, en lugar de una ruta completa, al robot se le da el punto de partida y el punto final, creando su propia ruta en su lugar, mientras escanea y evita todo lo que se interponga en su camino.

Además, se puede cargar un mapa del almacén al robot de antemano, lo que ahorra tiempo y hace que el proceso sea más seguro. Con un mapa de este tipo, el robot puede detectar obstáculos más fácilmente, es decir, cosas que no están en el mapa, lo que aporta flexibilidad y más tiempo de actividad.

2. Los AMR son flexibles

Un AMR no necesita seguir una ruta específica cuando va del punto A al punto B. A diferencia de los AGV que siguen cinta magnética o cables, los AMR crean su propia ruta y evitan obstáculos. Esto significa que los AMR son más flexibles en términos de nuevas tareas. Se pueden reprogramar más fácilmente para nuevas rutas o nuevos diseños de almacén. Asignar a un AGV una nueva ruta o cambiar su entorno requiere más tiempo y dinero. Por ejemplo, el cable debe instalarse a lo largo de nuevas rutas de conducción.

3. Los AMR se instalan rápidamente

Se incluye todo el software necesario para el funcionamiento del robot. No es necesario establecer una conexión entre el robot móvil y el software existente de una línea de producción (por ejemplo, un sistema de ejecución de almacén -WES). La conexión ya existe desde que las interfaces a un sistema WES se han convertido en un estándar de la industria.

En pocas palabras, un sistema WES es una forma de documentar y rastrear el proceso de transformación de materias primas en productos finales en una línea de producción de almacén.

Esto significa que si un almacén ya gestiona pedidos a través de un sistema WES, los pedidos que realizarán los AMR se pueden pasar fácilmente a este sistema, aunque todavía se considera opcional.

Dependiendo de la operación y la complejidad de la tarea, un AMR (o un grupo de ellos) puede trabajar junto con el resto de los componentes de una línea de producción dentro de 2-6 semanas. Esto no es mucho tiempo en comparación con los AGV, que requieren más preparación en la instalación para establecer rutas de conducción completas.

4. Varias pinzas y periféricos son compatibles con AMR

Se pueden montar diferentes módulos superiores en el robot, como racks, contenedores, elevadores, transportadores, pinzas, ganchos o un robot colaborativo. Este último es en realidad parte de una categoría de robot ligeramente diferente llamada AIMM (Operador móvil industrial autónomo). Los AIMM se pueden usar para mover objetos entre diferentes líneas de producción o servir como sustituto de un robot que funciona mal, lo que reduce el tiempo de inactividad para reemplazar o reparar el robot. Ambos casos podrían aumentar significativamente la OEE (efectividad general del equipo), que es el estándar habitual para medir la productividad de fabricación.

Desventajas

1. Los AMR son mejores para tareas livianas

Una de las principales desventajas de los robots móviles es su limitación con respecto a la capacidad de carga. Los robots móviles pueden levantar hasta 1 tonelada, mientras que los AGV y los montacargas tradicionales pueden transportar hasta 65 y 31 toneladas, respectivamente.

2. Los AMR se mueven más lento y tienen algo de tiempo de carga

Por razones de seguridad, la mayoría de los AMR no pueden superar los 7 km / h, que es más lento que un montacargas. En cuanto al tiempo de funcionamiento, puede ser de hasta 15 horas, mientras que la carga tarda de dos a tres horas y esto se considera mucho tiempo de inactividad en un entorno industrial. Por supuesto, uno puede comprar más AMR y cargar algunos mientras otros están funcionando. Naturalmente, esta es una inversión mayor, pero la flota funcionará 24 horas al día, 7 días a la semana de esta manera.

3. Los AMR plantean algunos riesgos de seguridad

El uso de un AMR puede generar algunos problemas de seguridad. Por ejemplo, no deben sobrecargarse por encima de su límite, especialmente si la carga es voluminosa. En caso de un freno de emergencia, la carga podría caerse y causar lesiones a un empleado. Las especificaciones de seguridad deben ser una parte crucial de la licitación y puesta en servicio de una solución AMR.

4. Los AMR imponen fuertes demandas en el área de uso

Los AMR requieren una gran parte de la ubicación existente. Los suelos no deben ser demasiado irregulares y se debe tener en cuenta cada transición de una superficie, altura, etc. a otra. Si el ambiente es muy polvoriento o tiene mucho vapor, el AMR no podrá navegar correctamente, ya que sus sensores se verán afectados. Demasiados caminos estrechos y giros en los túneles también dificultarán el uso de AMR. Por lo tanto, es necesario evaluar cuidadosamente el área de uso y asegurarse de que sea compatible con AMR.

Conclusión

Debe hacerse una nota final sobre el costo. Si la inversión se evalúa a corto plazo, se considera muy costosa. Sin embargo, si el proyecto tiene éxito, lo más probable es que valga la pena a largo plazo. En general, los robots móviles tienen mucho que ofrecer a la industria, aunque existen algunas limitaciones y preocupaciones que deben ser examinadas al momento de hacer un caso comercial y un posible contrato para una inversión tan grande.