Robótica industrial:Introducción y guía para principiantes

Máquinas inteligentes, encarnadas físicamente, los robots se están integrando cada vez más en los muchos aspectos de nuestro mundo, cada día.

En la década de 1960, la empresa SRI International de Silicon Valley introdujo el primer robot móvil de alerta. El robot, Shakey, pudo navegar en un entorno complejo. Si bien fue incómodo y lento, Shakey estableció el estándar para lo que vendría después, que es un sector pionero de la robótica industrial que está haciendo olas en el mundo de la tecnología cada día más.

Mejores algoritmos y procesadores más fuertes permiten que los robots sean más eficientes. Como resultado, muchos trabajos humanos agotadores, tediosos, peligrosos y monótonos están siendo reemplazados por máquinas robóticas.

Pero, ¿de qué se trata la robótica industrial? Siga leyendo para descubrir una guía para principiantes de robótica industrial.

¿Qué es la robótica industrial?

La robótica industrial son dispositivos mecánicos programables. Se utilizan en sustitución de los seres humanos, ya que pueden realizar tareas repetitivas o peligrosas con extrema precisión.

Muchas partes se emplean en la fabricación de robótica industrial. Se utilizan cables, piezas pequeñas, pinzas, protectores y muchos otros componentes para fabricar estos robots.

¿Cuáles son los diferentes tipos?

Si bien existen muchos tipos diferentes de robótica industrial, existen algunos tipos principales que son utilizados por muchos fabricantes diferentes.

Robots cartesianos también se conocen como robots lineales. Usando el sistema de coordenadas cartesianas, estos robots trabajan en 3 ejes lineales, lo que significa que se mueven en línea recta en 3 ejes diferentes.

Son populares porque son flexibles en términos de lo que pueden hacer. Su velocidad, longitud de carrera, precisión, tamaño y longitud de carrera se pueden ajustar. A menudo se utilizan para impresión 3D y máquinas CNC.

Otro robot de fabricación popular es un robot articulado . Su configuración y movimientos mecánicos se parecen mucho a los brazos humanos.

La mayoría tienen de 4 a 6 ejes, y cada uno adicional permite un mayor grado de movimiento. Normalmente, los robots articulados realizan soldadura por arco, manipulación de materiales, embalaje, cuidado de máquinas y montaje.

Robots SCARA funcionan en 3 ejes y también tienen capacidad de movimiento giratorio. Por lo general, se utilizan para el montaje, el paletizado y la aplicación de biomedicina.

Robots cilíndricos Siempre tenga una junta rotativa en la base y luego una junta prismática para conectar los eslabones. A menudo se utilizan en espacios de trabajo reducidos para el cuidado de máquinas, ensamblaje simple y aplicaciones de recubrimiento debido a su diseño compacto.

Robots Delta o los robots paralelos tienen 3 brazos que están conectados a una sola base. Trabajan en forma de cúpula y pueden moverse con precisión y delicadeza a altas velocidades debido a que la articulación del efector final está controlada directamente por los 3 brazos. Por lo general, se utilizan para aplicaciones de selección rápida y luego colocar en las industrias farmacéutica, alimentaria y electrónica.

Robots polares es uno de los primeros robots industriales que se ha desarrollado. Son robots esféricos. Y se utilizan comúnmente para moldeo por inyección, soldadura, fundición a presión y manipulación de materiales.

Por último, pero no menos importante, robots colaborativos puede interactuar de forma segura con los seres humanos en un espacio de trabajo compartido. Hay muchas marcas y tipos diferentes. Por lo general, se utilizan para paletizar, recoger y colocar, inspección de calidad y cuidado de máquinas. Consulte este artículo para obtener información aún más interesante sobre los robots colaborativos.

¿Cuáles son los beneficios?

Los robots industriales crean muchos beneficios, incluida la producción de resultados de calidad constante. Un robot que pinta, por ejemplo, puede pintar de manera uniforme, sin goteos ni derrames.

Los robots facilitan el trabajo humano al hacerse cargo de tareas repetitivas. También reducen los errores y el desperdicio, reducen el riesgo de lesiones humanas y mejoran la productividad y la producción.

A pesar de los altos costos iniciales, la robótica industrial ofrece un gran retorno de la inversión (ROI). Cuando son consistentes y se programan correctamente, reducen el desperdicio y mejoran la calidad general del producto.

Debido a los muchos beneficios, el uso de robots industriales se está volviendo cada vez más adecuado. Los robots pueden trabajar durante horas y realizar las mismas tareas durante años y años.

¿Cómo se integran?

Es un error pensar que el uso de robótica industrial significa que ya no hay necesidad de trabajadores humanos.

Se puede hacer que los robots se integren con maquinaria que ya existe en un espacio de trabajo. Pueden hacerse cargo de tareas más peligrosas y peligrosas para permitir que los humanos se concentren en trabajos que requieren más habilidades.

Todavía necesitan supervisión humana, reparaciones y mantenimiento.

Es común que los empleados se muestren reacios a aceptar la introducción de robots en su entorno de trabajo. Pero todo lo que tienes que hacer es recordarles que esos robots harán que su espacio de trabajo sea más seguro.

¿Qué tan populares son?

En 2017, los envíos mundiales de robots industriales fueron de unas 387.000 unidades, casi 100.000 más que el año anterior.

La enorme cantidad de crecimiento se puede atribuir principalmente al sector automotriz. Hubo más de 125.000 nuevas instalaciones en el sector de la automoción en 2017.

Los países que tienen industrias automotrices fuertes tienen una alta densidad de robots. De hecho, en Japón hay alrededor de 1.240 robots industriales por cada 10.000 empleados de la industria automotriz.

Se espera que el uso de la robótica industrial anime a los países industrializados a trasladar sus producciones a las costas nacionales.

La robótica industrial solo seguirá mejorando

La robótica industrial seguirá ganando popularidad año tras año y en el futuro. Están haciendo olas en una variedad de industrias, y en particular, la industria automotriz.

Además, aumentan la productividad, hacen que los lugares de trabajo sean más seguros y se hacen cargo de trabajos monótonos. De esta manera, los humanos pueden concentrarse en trabajos que requieren más habilidades.

Aunque los costos iniciales son altos, la robótica industrial ha demostrado que, como resultado, se puede ahorrar mucho dinero y durante años en el futuro.

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