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Historias de aplicaciones:Destacando los beneficios de la automatización

Parte del atractivo de los robots colaborativos para determinadas aplicaciones es que, tras una evaluación de riesgos, pueden implementarse sin necesidad de vallas y pueden funcionar muy cerca de trabajadores humanos, como mostrado aquí en una implementación reciente en el fabricante japonés Yokoyama Kogyo. Crédito:OnRobot

Fábricas y almacenes en todo el mundo y en todas las industrias imaginables implementan tecnologías desarrolladas por miembros de A3, con el objetivo de impulsar la productividad y el rendimiento, mantenerse competitivos y abordar los desafíos sectoriales. Cada año, estas tecnologías impulsan y admiten innumerables aplicaciones del mundo real y este año no es una excepción. Por lo tanto, echemos un vistazo a una pequeña muestra de implementaciones recientes, junto con los impulsores de la adopción de la automatización y los resultados para los usuarios finales.

Cobot &Gripper ofrecen ahorros de costos, calidad mejorada

El sector manufacturero mundial se enfrenta a serios desafíos, incluida la escasez de mano de obra disponible y la cadena de suministro y presiones inflacionarias, todo lo cual impulsa medidas de reducción de costos y hace que la automatización sea una necesidad urgente de empresas de todos los tamaños, dice Kristian Hulgard, Gerente General para América de OnRobot.

“Las pinzas de OnRobot para robots colaborativos y brazos robóticos industriales ligeros están diseñadas para ser desplegadas con un mínimo de esfuerzo, lo que permite a las empresas abordar sus necesidades de automatización de forma rápida y sencilla y agiliza el tiempo al ROI ”, dice Hulgard, citando el caso de Yokoyama Kogyo, un fabricante de repuestos para las industrias automotriz y de construcción con sede en Toyota City, Japón, que enfrentaba una falta de mano de obra disponible para aplicaciones de cuidado de máquinas.

Anteriormente, la empresa había asignado a los trabajadores la tarea poco ergonómica de cargar y descargar piezas en maquinaria de estampado de metal, pero quería automatizar el proceso para mejorar la productividad y mejorar la ergonomía del personal existente . Yokoyama implementó un robot colaborativo de AUBO y una pinza RG2 de OnRobot para encargarse del levantamiento, lo que resultó en una reducción de costos del 35% en comparación con la mano de obra humana, mejoró la calidad de la producción y permitió a la empresa reasignar trabajadores a trabajadores más ergonómicos y de mayor valor. roles.

Aumentar la producción diaria en un 300%

Un deslizamiento lineal en el brazo del robot asegura que pueda alcanzar cualquier posición en los estantes, y las herramientas del extremo del brazo incorporan una pinza de SCHUNK Inc. y sensores adicionales para garantizar un manejo suave y sin colisiones. Crédito:ABB

Mientras tanto, el remanufacturador de paquetes de baterías automotrices Dorman Products Inc. enfrentaba serios desafíos relacionados con el reensamblaje manual de paquetes de baterías para vehículos de propulsión híbrida Toyota Prius en sus instalaciones de Sanford, Carolina del Norte. Realizado manualmente, los operadores tenían que identificar los 28 módulos diferentes que, solo en la combinación perfecta, crea la batería de reemplazo óptima, un proceso que podría involucrar hasta 100 intentos de emparejamiento y mucho ensayo y error.

Trabajando en estrecha colaboración con un integrador, Dorman Products finalmente implementó una solución creada en el software de simulación RobotStudio de ABB, que involucraba 10 pilas de estanterías que albergan hasta 5,000 módulos dispuestos en un 'decágono' alrededor un robot industrial central de seis ejes ABB IRB 4600. Capaz de identificar posibles coincidencias en cada paquete de baterías de 28 módulos y capaz de almacenar / recuperar un módulo cada ocho segundos, el sistema ha ayudado a reducir el tiempo de construcción de la batería en un 66 por ciento, aumentando la producción diaria de paquetes de baterías terminados de la planta en un 300 por ciento.

"La torre de almacenamiento robótica circular ha mejorado drásticamente nuestro negocio de paquetes de baterías híbridas remanufacturadas", dice Michael Menta, vicepresidente de ingeniería de Dorman. "Pasamos de un proceso manual excesivamente prolongado, que extraía sin cesar módulos de los contenedores para encontrar coincidencias precisas, al proceso automatizado, que es mucho más fácil para nuestro personal".

Los AMR impulsan la productividad y mejoran la seguridad de los trabajadores

El fabricante líder de máquinas Lenze Drive Systems (LDS) quería mejorar la productividad y mejorar la ergonomía en los procesos de transporte de productos en su planta de fabricación con sede en Ruitz, Francia. Realizada manualmente, la tarea implicó muchos viajes y el transporte de carga repetido de paquetes, lo que equivale a alrededor de 100 paquetes por operador por día, lo que lo convierte en un buen candidato para la automatización con robots móviles autónomos (AMR).

Lenze integró un MiR200 de Mobile Industrial Robots (MiR) con su maquinaria existente, lo que permite el transporte completamente autónomo de productos terminados entre sus estaciones de empaque y clasificación. El robot viaja cerca de 3,1 millas (5 km) de forma autónoma todos los días, mejoró la productividad en un 10-15% y eliminó una gran cantidad de viajes innecesarios para los operadores.

La industria de la resistencia a los antimicrobianos se ha "disparado" en los últimos años a medida que los fabricantes reconocen el valor que los robots móviles aportan a sus organizaciones, especialmente aquellos que luchan por encontrar trabajadores humanos para llenarlos aburridos, sucios y peligrosos. puestos de trabajo, dice Ed Mullen, vicepresidente de ventas para América de MiR:"Lenze es un ejemplo ideal de cómo estos robots móviles pueden mejorar la productividad, la seguridad e incluso la ergonomía en toda su fuerza de trabajo al permitir que las máquinas realicen estas tareas mientras los trabajadores humanos se concentran en trabajos más valiosos".

“A medida que los clientes de innumerables industrias han probado los AMR para diversas necesidades de transporte de materiales, han comenzado a pedir soluciones que puedan manejar cargas útiles aún mayores en entornos industriales aún más desafiantes. ”, Agrega Mullen. “Seguimos escuchando estas demandas, diseñando AMR de mayor carga útil que son aún más confiables, flexibles y escalables. Como resultado, están pasando de uno o dos AMR a flotas completas de robots que pueden manejar estos pesos más pesados ​​en casi cualquier entorno ".

Inspección a la velocidad de producción

Un deslizamiento lineal en el brazo del robot asegura que pueda alcanzar cualquier posición en los estantes, y las herramientas del extremo del brazo incorporan una pinza de SCHUNK Inc. y sensores adicionales para garantizar un manejo suave y sin colisiones. Crédito:ABB

Uno de los principales fabricantes de cemento de Tailandia produce láminas de fibrocemento que viajan a velocidades de línea de hasta 130 m (426,5 pulgadas) por minuto con siete líneas de producción funcionando simultáneamente. Se asignó a dos operadores que trabajaban en turnos a tareas de inspección visual, que resultaron ser costosas e ineficientes.

El fabricante implementó 6 sensores de perfil de línea láser Gocator 3D en red de LMI Technologies en cada una de sus 7 líneas de producción, con cada sistema compuesto por dos sensores Gocator en la parte superior y cuatro sensores en El fondo. La implementación mejoró la calidad a través de resultados de inspección consistentes y rentables y permitió a la empresa reducir la cantidad de operadores requeridos en dos por turno.

“Como resultado de la creciente demanda de tecnologías de visión artificial rentables y de alta precisión para la automatización de fábricas, LMI está viendo cómo sus soluciones de sensores 3D se expanden a nuevas industrias emocionantes como como inspección de láminas de fibrocemento ”, dice LMI por correo electrónico:“ Aprovechando nuestra plataforma de inspección 3D basada en la web líder en la industria, las empresas pueden crear fácilmente redes de sensores múltiples para escanear toda la lámina de cemento en la parte superior e inferior, generar mapas de altura 3D de alta precisión datos y aplique fácilmente mediciones con herramientas integradas en el sensor, todo sin necesidad de PC o controladores ".


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