Máquina Clasificadora de Placas Automática Ganadora: Proyecto Estudiantil de Mecatrónica

Esta máquina fue creada como un proyecto estudiantil para la asignatura Construcción y CAD, en la facultad de Ingeniería Mecánica en Skopje, por un equipo de cinco estudiantes.
Es una máquina que clasifica dos tipos de placas. Una de las placas tiene agujeros y las otras no. Nuestra tarea era desarrollar una máquina que clasificara estas placas automáticamente. Llegamos a esta solución, que de hecho ganó el primer lugar de entre 25 otras máquinas.

Cómo Funciona

Así es como funciona la Máquina Clasificadora Automática:

• Las placas se alimentan a la máquina manualmente.
• El rodillo alinea las placas para que caigan en el cargador de placas una por una.
• Cuando la placa llega al fondo del clasificador, activa un microinterruptor.
• Cuando el interruptor está activado, el LED se enciende.
• Si la placa tiene un agujero, la fotocelda recibirá más luz y el motor girará hacia un lado.
• Si la placa no tiene agujero, la fotocelda recibirá menos luz y el motor girará hacia el otro lado.

Esquema del Circuito

La máquina usa el microcontrolador PIC16F628A y está programada usando MikroElektronika.

Código Fuente

/********************************************************************************/
 /* Equipo de Diseño Mecatrónico */
 /* Proyecto de Construcción y CAD */
 /* "Diseño y desarrollo de nuevo dispositivo para clasificación de dos tipos de placas" */
 /* */
 /* */
 /* */
 /* Microcontrolador: PIC16F628A */
 /* Oscilador: Interno a 4MHz */
 /* */
 /* Diciembre, 2012, Skopje */
 /********************************************************************************/
 void left () {
 RB2_bit = 1; //el motor comienza a moverse a la izquierda
 delay_ms (500); // el motor se mueve hasta la posición extrema izquierda
 delay_ms (500);
 delay_ms (500);
 PORTB = 0x00; //cuando llega a la posición extrema izquierda se apaga
 delay_ms (200); //tiempo para frenado del motor
 RB3_bit = 1; //se activa el relé para cambio de dirección
 delay_ms (20);
 RB2_bit = 1; //el motor comienza a moverse a la derecha
 delay_ms (500); //posición media del motor
 delay_ms (500);
 delay_ms (500);
 PORTB = 0x00; //el motor se apaga cuando llega al medio
 delay_ms (150); //tiempo para frenado del motor
 }
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void right () {
 RB3_bit = 1; //Se activa el relé para cambio de dirección del motor
 delay_ms (30);
 RB2_bit = 1; //el motor comienza a moverse a la derecha
 delay_ms (500);
 delay_ms (500);
 delay_ms (500);
 delay_ms (500); //el motor se mueve hasta la posición extrema derecha
 PORTB = 0x00; //cuando llega a la posición extrema derecha se apaga
 delay_ms (200); //tiempo para frenado del motor
 RB2_bit = 1; //el motor comienza a moverse a la izquierda
 delay_ms (500); //posición media del motor
 delay_ms (500);
 delay_ms (500);
 //posición media del motor
 PORTB = 0x00; //el motor se apaga cuando llega al medio
 delay_ms (150); //tiempo para frenado del motor
 }
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void main() {
// inicio del programa principal
 TRISB = 0x00; //PORTB Salidas
 TRISA = 0xff; //PORTA Entradas
 CMCON = 0x07; //apagado de comparadores
 do {
 delay_ms (50);
 PORTB = 0x00;
 if (PORTA.b0==1) { //¿hay placa?
 delay_ms (100);
 if (PORTA.b1==0) { //¿hay agujero?
 left ();
 } //si hay agujero se mueve a la izquierda
 else (right ());}} //si no, se mueve a la derecha
 while (1); }Lenguaje: Arduino (arduino)