Construye el Robot Seguidor de Línea más Simple con Arduino y SparkFun L298

Componentes y suministros

Herramientas y máquinas necesarias

• Pistola de pegamento caliente (genérica)
• Destornillador
• Kit robot seguidor de línea

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

El robot seguidor de línea es el "Hola Mundo" de la robótica. Este seguidor de línea es muy simple, fácil de construir.

Código

Robot Seguidor de Línea Basado en Arduino (C/C++)

/*------- Definiendo Entradas ------*/
#define LS 2  // Sensor izquierdo
#define RS 5  // Sensor derecho

/*------- Definiendo Salidas ------*/
#define LM1 11 // Motor izquierdo
#define LM2 10 // Motor izquierdo
#define RM1 9  // Motor derecho
#define RM2 6  // Motor derecho

void setup() {
  pinMode(LS, INPUT);
  pinMode(RS, INPUT);
  pinMode(LM1, OUTPUT);
  pinMode(LM2, OUTPUT);
  pinMode(RM1, OUTPUT);
  pinMode(RM2, OUTPUT);
}

void loop() {
  if ((digitalRead(LS) == LOW) && (digitalRead(RS) == LOW)) // Condición 1: Avanzar
    MoveForward();
  if ((digitalRead(LS) == HIGH) && (digitalRead(RS) == HIGH)) // Condición 2: Parar
    Stop();
  if ((digitalRead(LS) == LOW) && (digitalRead(RS) == HIGH)) // Derecha
    TurnLeft();
  if ((digitalRead(LS) == HIGH) && (digitalRead(RS) == LOW)) // Izquierda
    TurnRight();
}

void MoveForward() {
  analogWrite(LM1, 50); analogWrite(LM2, 0);
  analogWrite(RM1, 50); analogWrite(RM2, 0);
  delay(20);
}

void TurnRight() {
  analogWrite(LM1, 0); analogWrite(LM2, 60);
  analogWrite(RM1, 60); analogWrite(RM2, 0);
  delay(30);
}

void TurnLeft() {
  analogWrite(LM1, 60); analogWrite(LM2, 0);
  analogWrite(RM1, 0); analogWrite(RM2, 60);
  delay(30);
}

void Stop() {
  analogWrite(LM1, 0); analogWrite(LM2, 0);
  analogWrite(RM1, 0); analogWrite(RM2, 0);
  delay(20);
}

Esquemáticos