El robot seguidor de línea más fácil

Código

• Robot seguidor de línea basado en Arduino

Robot seguidor de línea basado en Arduino C / C ++

 / * ------- definiendo Entradas ------ * / # define LS 2 // sensor izquierdo # define RS 5 // sensor derecho / * ------- definiendo Salidas- ----- * / # define LM1 11 // motor izquierdo # define LM2 10 // motor izquierdo # define RM1 9 // motor derecho # define RM2 6 // configuración del vacío del motor derecho () {pinMode (LS, INPUT); pinMode (RS, ENTRADA); pinMode (LM1, SALIDA); pinMode (LM2, SALIDA); pinMode (RM1, SALIDA); pinMode (RM2, SALIDA);} bucle vacío () {if ((digitalRead (LS) ==LOW) &&(digitalRead (RS) ==LOW)) // Condition_1 stop {MoveForward (); } if ((digitalRead (LS) ==HIGH) &&(digitalRead (RS) ==HIGH)) // CONDITION-2 FORWRD {Stop (); } if ((digitalRead (LS) ==LOW) &&(digitalRead (RS) ==HIGH)) // DERECHA {TurnLeft (); } if ((digitalRead (LS) ==HIGH) &&(digitalRead (RS) ==LOW)) {TurnRight (); }} anular MoveForward () {analogWrite (LM1, 50); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 50); analogWrite (RM2, 0); delay (20);} void TurnRight () {analogWrite (LM1, 0); analogWrite (LM2, 60); analogWrite (RM1, 60); analogWrite (RM2, 0); retraso (30); } void TurnLeft () {analogWrite (LM1, 60); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 0); analogWrite (RM2, 60); delay (30);} void Stop () {analogWrite (LM1, 0); analogWrite (LM2, 0); analogWrite (RM1, 0); analogWrite (RM2, 0); retraso (20);} 

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