MobBob: Robot Arduino Impreso en 3D, Controlado por Smartphone Android

Componentes y materiales

• 1 × Arduino Nano R3
• 1 × Módulo Bluetooth HC-05
• 4 × Servomotores SG90
• 1 × Portapilas 4×AA
• 4 × Pilas AA

Herramientas necesarias

• Soldador
• Impresora 3D

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE
• App Android: MobBob APK
• Piezas 3D: Thingiverse

Sobre el proyecto

MobBob es un robot bípedo impreso en 3D controlado por smartphone. Aprovecha la potencia del móvil para reconocimiento de voz, visión artificial y movimiento. El Arduino gestiona los 4 servos (caderas y pies) y recibe comandos por Bluetooth (SoftwareSerial pines 11/12).

Configuración clave en el código:

• Actualiza los pines de los servos según tu montaje.
• Ajusta valores centro/mín/máx de cada servo.
• Define FRONT_JOINT_HIPS como 1 (estilo MobBob) o -1 (estilo Bob original) según orientación de los servos de cadera.

Código

El firmware completo (animación suave + parser de comandos serie) es extenso. Incluye:

• Sistema de animación por keyframes con interpolación (tweening).
• Comandos: <OK>, <SV,time,hips,feet>, <ST>, <SI>, <FW/BW/LT/RT,veces>, animaciones (shake, wobble, bounce, tap, etc.).
• Respuestas de confirmación al terminar animaciones.

Código fuente completo en el repositorio del proyecto (basado en Kevin Chan / Cevinius).

Esquemático

Diagrama de conexiones: Arduino Nano + HC-05 (TX/RX pines 11/12) + 4 servos (pines 2,3,4,5) + alimentación 4×AA.