Alarma Antirrobo Instantánea con Alertas SMS – Guía DIY con Arduino Yun

Componentes y materiales

Componente	Cantidad
Arduino Yun (o Leonardo + shield WiFi)	1
Batería 9V (genérica)	1
Cables de conexión	1
Sensor ultrasónico HC-SR04	1

Aplicaciones y servicios online

• Temboo (plataforma IoT para conectar APIs)
• Twilio SMS Messaging API

Sobre el proyecto

Crea una alarma antirrobo que envía SMS a tu móvil al detectar movimiento. El sensor HC-SR04 monitoriza la distancia; si hay un cambio brusco (intruso), el Arduino Yun llama a Temboo vía WiFi, que a su vez invoca la API de Twilio para enviar el mensaje. No requiere soldadura ni conocimientos avanzados; se monta en ~45 minutos.

Funcionamiento

1. Sensor HC-SR04 detecta interrupción en los pulsos.
2. Arduino Yun llama a Temboo por WiFi.
3. Temboo indica a Twilio que envíe el SMS.

Pasos

Paso 1: Conexiones y prueba del sensor

Conecta VCC a 5V, GND a GND, Trig a D2, Echo a D4. Carga el código de prueba (ver abajo), abre el monitor serie a 9600 baudios y verifica que imprime distancias en pulgadas. Cuando detecte un cambio grande, mostrará "Intruder Detected!".

Paso 2: Conectar Yun a WiFi

Sigue la guía oficial de Arduino Yun para configurar la red. Verifica con un escáner de red (ej. LanScan en Mac) que el Yun aparece en la misma red.

Paso 3: Añadir funcionalidad SMS

1. Crea un sketch nuevo en Arduino IDE.
2. Pega el código completo con SMS.
3. Crea pestaña TembooAccount.h y pega el bloque de cabecera.
4. Regístrate en Temboo y Twilio para obtener credenciales.

Paso 4: Insertar credenciales

• En Twilio: Account SID, Auth Token, número From (formato +1XXXXXXXXXX).
• En Temboo: TEMBOO_ACCOUNT, TEMBOO_APP_KEY_NAME, TEMBOO_APP_KEY.
• Edita el sketch con tus datos y el número destino (To).

Paso 5: ¡Listo!

Alimenta con la batería 9V (con interruptor). El monitor serie mostrará "Patrol Mode Initiated...". Ajusta los umbrales de distancia (inches < 20 || inches > 1100) según la ubicación para evitar falsos positivos. El código limita a 10 envíos por ciclo para no gastar llamadas gratuitas de Temboo/Twilio.

Código

Código de prueba (sin SMS)

#include <SoftwareSerial.h>
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  if (inches < 20 || inches > 1000) {
    Serial.println("Intruder Detected!");
    Serial.println("Sending text Notification...");
    delay(5000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Código completo con SMS (Temboo + Twilio)

#include <Bridge.h>
#include <Temboo.h>
#include "TembooAccount.h"
#include <SoftwareSerial.h>

int numRuns = 1, maxRuns = 5;
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Bridge.begin();
  Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);

  if (inches < 20 || inches > 1100) {
    Serial.println("Intruder Detected!");
    Serial.println("Sending text Notification...");
    if (numRuns <= maxRuns) {
      Serial.println("Running SendSMS - Run #" + String(numRuns++));
      TembooChoreo SendSMSChoreo;
      SendSMSChoreo.begin();
      SendSMSChoreo.setAccountName(TEMBOO_ACCOUNT);
      SendSMSChoreo.setAppKeyName(TEMBOO_APP_KEY_NAME);
      SendSMSChoreo.setAppKey(TEMBOO_APP_KEY);
      SendSMSChoreo.addInput("AuthToken", "TU_AUTH_TOKEN");
      SendSMSChoreo.addInput("To", "+1TU_NUMERO");
      SendSMSChoreo.addInput("From", "+1TU_NUMERO_TWILIO");
      SendSMSChoreo.addInput("Body", "¡Intruso detectado!!!");
      SendSMSChoreo.addInput("AccountSID", "TU_ACCOUNT_SID");
      SendSMSChoreo.setChoreo("/Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS");
      SendSMSChoreo.run();
      while(SendSMSChoreo.available()) {
        char c = SendSMSChoreo.read();
        Serial.print(c);
      }
      SendSMSChoreo.close();
    }
    Serial.println("Waiting...");
    delay(10000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Esquemático

Enlace original: wirebeings.com/arduino-intruder-alarm.html (código, librerías y detalles).