Coche Arduino Controlado por Voz con BLE – Guía DIY Paso a Paso

Componentes y materiales

Sobre el proyecto

Componentes

• Arduino Uno
• Protoboard
• Motores x2 + ruedas x2
• Chasis
• Regulador LM7805
• L293D
• Batería 12V
• Cables
• Módulo Bluetooth HC-05

App Android: Arduino_Sesli_Kontrol (control por voz).

Idea

El módulo Bluetooth se empareja con la app móvil. Los comandos de voz se envían como caracteres serie al Arduino, que los acumula en una cadena y la compara con palabras clave: "forward" (adelante), "back" (atrás), "left" (izquierda), "right" (derecha). Si coincide, ejecuta el movimiento correspondiente.

Conexiones

Esquema completo en: yainnoware.blogspot.com

Código

int motor_input1 = 11; // Motor derecho
int motor_input2 = 10;
int motor_input3 = 5;  // Motor izquierdo
int motor_input4 = 6;
String voice;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_input1, OUTPUT);
  pinMode(motor_input2, OUTPUT);
  pinMode(motor_input3, OUTPUT);
  pinMode(motor_input4, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break;   // Fin de comando
    voice += c;
  }

  if (voice == "forward") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(5000);
  }
  else if (voice == "back") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(5000);
  }
  else if (voice == "left") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(800);
  }
  else if (voice == "right") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(800);
  }

  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);
    voice = "";
    // Para motores
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
  }
}

Notas: La app envía el comando terminado en '#'. Ajusta los delays según el chasis y la velocidad deseada. El LM7805 alimenta la lógica (5V) desde la batería de 12V; usa disipador si calienta. El HC-05 se comunica por UART (pines 0/1 o SoftwareSerial).