Sistema Pick-to-Light WiFi con Arduino MKR1000 - Proyecto 2

Componentes y suministros

Descripción del proyecto

Este es el segundo proyecto de una serie de sistemas pick-to-light (luz para recolección). El primero usaba comunicación serie por cable; este evoluciona a WiFi usando UDP (User Datagram Protocol) y añade números de secuencia para trazabilidad. Si ocurre un error, el sistema sabe exactamente hasta dónde ha llegado el operario.

Arquitectura

• Arduino MKR1000: Controla LEDs y botón, se conecta a WiFi y escucha paquetes UDP
• Script Python (PC): Lee archivo CSV con secuencia, envía órdenes UDP, verifica confirmaciones
• Archivo CSV: Contiene número de secuencia (4 dígitos) y número de contenedor (Bin1/Bin2)

Pasos de implementación

1. Requisitos previos

• Python 3.6+ instalado
• Arduino IDE (versión escritorio o web)
• Librería WiFi101 para Arduino IDE

2. Configuración del archivo de secuencia

Crear archivo sequence1.txt en el directorio de trabajo de Python con formato CSV:

0001,Bin1
0002,Bin2
0003,Bin1
0004,Bin2
...

3. Script Python

El script abre el CSV, envía cada línea por UDP al Arduino, espera confirmación (número de secuencia), y verifica que coincida. Si falla, detiene la ejecución indicando el número de secuencia erróneo.

4. Sketch Arduino

El MKR1000 se conecta a WiFi, inicia servidor UDP en puerto 2390, recibe secuencia+bin, enciende el LED correspondiente, espera pulsación del botón, apaga LED y devuelve el número de secuencia por UDP. Usa archivo arduino_secrets.h para credenciales WiFi.

5. Cableado

Se usa un transistor NPN para alimentar los LEDs porque el WiFi del MKR1000 causa caída de tensión en pines 8 y 9. Incluye resistencias de base y límite de corriente para LEDs.

Código

Sketch Arduino (C++)

Incluye conexión WiFi, parseo de paquetes UDP, control de LEDs y botón, y envío de confirmación.

Script Python

Usa librerías csv, socket, time, sys. Socket UDP, lectura línea a línea, verificación de secuencia.

Archivo de secuencia

Texto plano con 13 líneas de ejemplo (0001-0013 alternando Bin1/Bin2).

Esquemáticos

Archivo Fritzing picktolightudp_OCbpNt9XPK.fzz con conexiones completas.