Controlador Inalámbrico Inteligente de Interruptores: Manipulador Remoto Basado en Arduino

Componentes y materiales

• 2x Arduino UNO
• Servo Tower Pro MG996R
• Módulo transmisor/receptor 433 MHz

Herramientas y máquinas necesarias

• Impresora 3D (genérica)

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Ideación

No me gusta levantarme una vez he decidido dormirme. A veces quiero leer antes de dormir y necesito la luz encendida. Así que decidí hacer este manipulador de interruptores.

Me di cuenta de que tiene otras implicaciones:

• Niños demasiado bajos para alcanzar el interruptor
• Personas con movilidad reducida

El Proyecto

Se basa en la comunicación entre dos placas RF de 433 MHz. A veces es todo un reto. Si el código no te funciona bien, prueba a modificar estos valores en Slave_servo.ino:

const unsigned int upperThreshold = 70; // umbral superior
const unsigned int lowerThreshold = 50; // umbral inferior

• Master_Remote.ino va en el Arduino con el transmisor
• Slave_Servo.ino va en el Arduino con el receptor

Cableado

El cableado es simple, usa las imágenes en este enlace y en "Esquemáticos".

Nota: El botón va en el Arduino con el transmisor, y el servo en el Arduino con el receptor.

Montaje en pared

Para el soporte del servo en la pared necesitas impresora 3D. El soporte se modeló en OpenSCAD; puede que debas cambiar la posición del agujero. Incluí el archivo OpenSCAD para modificar parámetros. Imprime mhacks_lightswitchv4.stl para empezar.

Una vez impreso, fija el servo y adhiere el soporte al interruptor (tiras adhesivas tipo Command Strips, o si estás muy seguro, superglue - no lo recomiendo).

Proyecto final

Proyecto final (presentado en hackathon online Mhacks). Para hacerlo más permanente, imprime una caja para Arduino (esta funciona bien). Puedes fijar la caja y la protoboard a la pared con tiras Command.

Desarrollos futuros

• Usar placa basada en ESP8266 para controlar el servo, en lugar de 2 Arduinos
• Crear tapa de interruptor que integre el servo de forma más elegante
• Desarrollar código para Alexa y control por voz

Código

Slave_Servo.ino (Arduino receptor + servo)

#define rfReceivePin A0   // Pin receptor RF = Analógico 0
#define ledPin 13         // LED integrado = Digital 13
#include <Servo.h>
Servo servo;
unsigned int data = 0;
const unsigned int upperThreshold = 70;
const unsigned int lowerThreshold = 50;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  data = analogRead(rfReceivePin);
  if (data < upperThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println(data);
    servo.write(0);
  }
  if (data > lowerThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println(data);
    servo.write(90);
  }
}

Master_Remote.ino (Arduino transmisor + botón)

#define rfTransmitPin 4   // Pin transmisor RF = Digital 4
#define buttonPin 2
#define led 13

void setup() {
  pinMode(rfTransmitPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

int buttonState = 0;
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(rfTransmitPin, HIGH);
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("transmit");
    delay(10);
  } else {
    digitalWrite(rfTransmitPin, LOW);
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.println("no");
  }
}

Piezas personalizadas y envolventes

Archivo OpenSCAD: mhacks_lightswitch_hpXQkie6X4.scad

Caja para Arduino

Archivo CAD en Thingiverse.com

Esquemáticos