Mg996r:una breve introducción a su funcionamiento y aplicaciones

Un motor es un dispositivo electrónico capaz de convertir energía eléctrica en mecánica. Hay varios tipos de motores en el mercado. Estos incluyen el motor de CC, el motor paso a paso, el motor sin escobillas y el servomotor. Este artículo discutirá el servomotor, particularmente el servomotor MG996R. Un servomotor es un actuador giratorio que produce par y velocidad dependiendo de la corriente.

Sin embargo, nuestro enfoque estará en elegir el motor correcto y cómo usarlo en sus proyectos.

Configuración de cables

El MG996R es un rotor de engranajes de metal de tres hilos. Cada cable en el dispositivo tiene un propósito específico. La siguiente tabla muestra la descripción de cada cable.

Cable n.º	Color del cable	Descripción
1	Marrón	El cable marrón es el cable de tierra en este sistema. Funciona poniendo a tierra el sistema.
2	Rojo	Este cable suministra energía al motor. Por lo general, proporciona la capacidad de entre 4,8 v y 7,2 v
3	Naranja	Este cable transmite la señal PWM que es esencial para impulsar el motor.

(una imagen de ilustración vectorial de servomotor)

¿Qué es el servomotor MG996R?

Un MG996R es un servomotor digital de engranajes metálicos. El servo tiene un alto par de parada de 11 kg/cm contenido en solo un paquete pequeño. Por lo general, encontrará este motor en muchos electrodomésticos porque es una forma mejorada del MG995. El servomotor es más preciso y eficiente debido a las características mejoradas. Estas características incluyen un nuevo diseño y un sistema a prueba de golpes para PCB e IC.

El tren de engranajes y los motores de este dispositivo se han mejorado para mejorar el centrado y el ancho de banda muerto. Este componente viene como un paquete con un conector de cabecera hembra de 3 pines tipo 'S' y un cable de 30 cm. El conector de cabecera hembra se puede conectar a la mayoría de los receptores.

Un servomotor es una herramienta esencial para usar en sus proyectos. Puede girar a aproximadamente 120⁰, es decir, y puede ir a 60⁰ en cada dirección. Además, para controlar los servos, debe usar una biblioteca, hardware o código de servo.

Por último, es muy fácil configurar este dispositivo ya que tiene una selección de brazos y hardware.

(una placa de circuito impreso con componentes electrónicos).

Características del servomotor MG996R

• Primero, el motor viene en un paquete que consta de tornillos y engranajes.
• En segundo lugar, el servo MG996R es liviano ya que solo pesa 55 g.
• En tercer lugar, el dispositivo realiza una rotación de 0⁰ hasta 180⁰.
• Además, el motor viene en un tipo de engranaje de metal.
• El servo también tiene una construcción de rodamiento de bolas doble que es a prueba de golpes y confiable.
• Además, la velocidad de funcionamiento del motor es de 0,17 s/60⁰
• Además, este dispositivo es bastante pequeño ya que sus dimensiones son 40,7*19,7*42,9 mm.
• Entonces, este dispositivo tiene un voltaje de operación normal de +5v.
• Este motor tiene un par pequeño de 9,4 kg/cm, que es normal a 4,8 V. Sin embargo, este par de parada puede alcanzar su máximo de 11 kg/cm a 6 V.
• Del mismo modo, este dispositivo funciona con una corriente de bloqueo de 2,5 A. Sin embargo, durante una corriente en funcionamiento, el dispositivo usa 500mA-900mA de corriente del motor.
• Por último, el motor funciona en un rango de temperatura de 0⁰ a 55⁰.

(un pequeño motor eléctrico).

Servomotor alternativo

Como todo dispositivo electrónico, el servomotor tiene alternativas. Los dispositivos que puede usar en lugar del MG996R incluyen el VTS-08A, el engranaje de alto torque MG996R y el engranaje de metal MG90S.

¿Cómo elegir y utilizar un servomotor?

Guía para elegir el servo correcto.

Desde el servo estándar hasta el servo MG996R, cada motor tiene sus especificidades y aplicaciones. Para el correcto funcionamiento del servomotor, cuanto mayor sea la fuente de alimentación, mayor será el valor del par. Sin embargo, el voltaje estándar suele ser de 5v.

Además, la mayoría de los servomotores están configurados hasta 180⁰. Este ajuste se debe a la disposición de los engranajes en el sistema. El proceso es importante porque debe asegurarse de que su proyecto pueda soportar el ciclo de trabajo medio. Sin embargo, si este no es el caso, se recomienda obtener un motor de 0⁰ a 360⁰. En consecuencia, puede ajustar el motor para dar un ciclo completo.

(un servomotor)

No obstante, debe saber que los engranajes del motor eventualmente se romperán y desgastarán. En caso de que su motor funcione con frecuencia, se preferirán los engranajes de plástico normales para evitar el desgaste.

Además, hay muchas elecciones que hacer con respecto al valor de torque. Por ejemplo, el valor de torque de 2,5 kg/cm en MG996R significa que su motor soporta un peso de 2,5 kg. Es posible cuando el motor cuelga a una distancia de 1 cm.

Conexión y uso del servomotor

Después de seleccionar el servomotor correcto, debería ver 3 cables saliendo del motor. El motor girará si lo alimenta con +5 voltios. El voltaje va a los cables rojo y marrón. Estos dos cables luego transmitirán las señales PWM al cable naranja.

(motores de CA)

Un microcontrolador como Arduino o un microprocesador como Raspberry Pi debería ayudarlo a generar la señal PWM. En consecuencia, necesita estos elementos para que el motor funcione.

Además, con una señal de frecuencia PWM de 50 Hz, el tiempo PWM debería ser de 20 ms. Con este período, el tiempo de activación debe variar entre 1 ms y 2 ms. Entonces, la lectura de su motor estará en 0⁰ cuando el período de tiempo sea de 1 ms. Sin embargo, el motor girará a 180⁰ cuando el período de tiempo alcance los 2 ms. El control de la dirección del motor de 0⁰ a 180⁰ ocurre cuando el tiempo de encendido varía de 1 ms de lectura a 2 ms.

(un microcontrolador tipo Arduino)

Aplicaciones

• Primero, los dispositivos tienen menos peso; por lo tanto, puede usarlos en robots con DOF múltiples como robots humanoides.
• En segundo lugar, utiliza este objeto servo en robots donde no necesita retroalimentación para el control de posición.
• Además, puede usar este dispositivo en el sistema de dirección de un servo digital RC.
• Por último, los ingenieros robóticos pueden usar este servo como actuadores en muchos de sus proyectos.

Resumen

En conclusión, Mg996r son dispositivos de motor adecuados y pueden ser útiles en una amplia gama de aplicaciones. Son muy fáciles de usar y entender.

¡Esperamos que haya aprendido cómo funciona el servomotor mg996r y sus usos en su vida diaria! Si tiene más preguntas, háganoslo saber. Nos encantaría ayudar.