Motor Servo MG996R: Principios de Funcionamiento y Aplicaciones Prácticas

Un motor es un dispositivo electrónico capaz de convertir energía eléctrica en mecánica. Hay varios tipos de motores en el mercado. Estos incluyen motor DC, motor paso a paso, motor sin escobillas y motor servo. Este artículo discutirá el motor servo, particularmente el motor servo MG996R. Un motor servo es un actuador rotativo que produce par y velocidad dependiendo de la corriente.

Sin embargo, nuestro enfoque será elegir el motor correcto y cómo usarlo en tus proyectos.

Configuración de Cables

El MG996R es un rotor de engranajes metálicos de tres cables. Cada cable en el dispositivo tiene un propósito específico. La tabla a continuación muestra la descripción de cada cable.

Nº de cable	Color de cable	Descripción
1	Marrón	El cable marrón es el cable de tierra en este sistema. Funciona poniendo a tierra el sistema.
2	Rojo	Este cable suministra energía al motor. Generalmente proporciona capacidad entre 4.8v a 7.2v
3	Naranja	Este cable transmite la señal PWM esencial para impulsar el motor.

(imagen de ilustración vectorial de motor servo)

¿Qué es el Motor Servo MG996R?

Un MG996R es un motor servo digital de engranajes metálicos. El servo tiene un alto par de parada de 11kg/cm contenido en un paquete pequeño. Generalmente encuentras este motor en muchos electrodomésticos porque es una forma mejorada del MG995. El motor servo es más preciso y eficiente debido a las características mejoradas. Estas características incluyen un nuevo diseño y sistema a prueba de golpes para el PCB e IC.

El tren de engranajes y las unidades de motor para este dispositivo han sido mejorados para mejorar el centrado y el ancho de banda muerto. Este componente viene como un paquete con un conector hembra de 3 pines tipo 'S' y un cable de 30cm. El conector hembra puede conectarse a la mayoría de los receptores.

Un motor servo es una herramienta esencial para usar en tus proyectos. Puede girar aproximadamente 120⁰, es decir, puede ir 60⁰ en cada dirección. Además, para controlar los servos, necesitas usar una librería, hardware o código de servo.

Por último, es realmente fácil configurar este dispositivo ya que tiene una selección de brazos y hardware.

(un PCB con componentes electrónicos.)

Características del Motor Servo MG996R

• Primero, el motor viene en un paquete que consiste en tornillos y cuernos de engranaje.
• Segundo, el servo MG996R es ligero ya que solo pesa 55g.
• Tercero, el dispositivo hace una rotación de 0⁰ hasta 180⁰.
• Además, el motor viene en tipo de engranaje metálico.
• El servo también tiene una construcción de doble rodamiento de bolas que es a prueba de golpes y confiable.
• Adicionalmente, la velocidad de operación del motor es 0.17 s/60⁰
• También, este dispositivo es bastante pequeño ya que sus dimensiones son 40.7*19.7*42.9mm.
• Luego, este dispositivo tiene un voltaje de operación ordinario de +5v.
• Este motor tiene un par pequeño de 9.4kg/cm que es normal a 4.8v. Sin embargo, este par de parada puede alcanzar su máximo de 11kg/cm a 6V.
• Similarmente, este dispositivo opera bajo una corriente de parada de 2.5A. Sin embargo, durante una corriente de funcionamiento, el dispositivo usa 500mA- 900mA de corriente de motor.
• Por último, el motor funciona bajo un rango de temperatura de 0⁰ a 55⁰.

(un motor eléctrico pequeño.)

Motor Servo Alternativo

Al igual que cada dispositivo electrónico, el motor servo tiene alternativas. Los dispositivos que puedes usar en lugar del MG996R incluyen VTS-08A, MG996R alto par engranaje, y MG90S engranaje metálico.

Cómo Elegir y Usar un Motor Servo？

Guía para hacer la elección correcta del servo.

Desde el servo estándar hasta el servo MG996R, cada motor tiene su especificidad y aplicaciones. Para el funcionamiento adecuado del motor servo, cuanto mayor sea la fuente de alimentación, mayor será el valor de par. Sin embargo, el voltaje estándar suele ser de 5v.

Además, casi todos los motores servo están configurados a 180⁰. Esta configuración es debido a la disposición de los engranajes en el sistema. El proceso es importante porque necesitas asegurar que tu proyecto pueda soportar el medio ciclo de trabajo. Sin embargo, si este no es el caso, se aconseja obtener un motor de 0⁰ a 360⁰. En consecuencia, puedes ajustar el motor para dar un ciclo completo.

(un motor servo)

No obstante, debes saber que los engranajes en el motor eventualmente se desgastarán. En un caso donde tu motor funcione frecuentemente, engranajes de plástico normales serán preferidos para evitar desgaste.

También, hay muchas opciones para hacer respecto al valor de par. Por ejemplo, el valor de par de 2.5kg/cm en MG996R significa que tu motor lleva un peso de 2.5kg. Es posible cuando el motor cuelga a una distancia de 1cm.

Conectar y usar el motor servo

Después de seleccionar el servo motor adecuado, deberías ver 3 cables saliendo del motor. El motor girará si lo alimentas con +5 voltios. El voltaje va a los cables rojo y marrón. Estos dos cables luego transmitirán las señales PWM al cable naranja.

(motores AC)

Un microcontrolador como un Arduino o un microprocesador como una Raspberry Pi debería ayudarte a generar la señal PWM. En consecuencia, necesitas estos elementos para hacer funcionar el motor.

Además, con una frecuencia de señal PWM de 50Hz, el tiempo PWM debería ser 20ms. Con este período, el tiempo de encendido debería variar entre 1ms a 2ms. Luego, la lectura de tu motor estará en 0⁰ cuando el período de tiempo de encendido esté en 1ms. Sin embargo, el motor girará a 180⁰ cuando el período de tiempo de encendido alcance 2ms. Controlar la dirección del motor de 0⁰ a 180⁰ ocurre cuando el tiempo de encendido varía de 1ms a 2ms.

(un microcontrolador tipo Arduino)

Aplicaciones

• Primero, los dispositivos llevan menos peso; por lo tanto, puedes usarlos en robots multi DOF como robots humanoides.
• Segundo, usas este objeto servo en robots donde no requieres retroalimentación para control de posición.
• Además, puedes usar este dispositivo en el sistema de dirección de un servo digital RC.
• Por último, los ingenieros robóticos pueden usar este servo como actuadores en muchos de sus proyectos.

Resumen

En conclusión, MG996R son dispositivos de motor adecuados y pueden ser útiles en una amplia gama de aplicaciones. Son muy fáciles de usar y entender.

¡Esperamos que hayas aprendido cómo funciona el motor servo mg996r así como sus usos en tu vida diaria! Si tienes más preguntas, por favor háznoslo saber. Nos encantaría ayudar.