Conectar Driver Motor L293D a Motor CC con Arduino – Guía Paso a Paso

Si planeas diseñar robot o coche juguete, conocimiento sobre motores es primordial. Forma muy rentable y fácil de controlar: driver motor L293D shield. Mejor: interfaz con microcontrolador como Arduino.

Entre otros, L293D es uno de los chipsets más populares. Diversas aplicaciones: servos, stepper, motores CC. Atributo crucial: control dirección y velocidad en dos motores CC independientes. Eso aprendes abajo.

1. ¿Qué es el Driver Motor L293D?

Chipset 16 pines, driver puente H de dos canales. Función principal: interfaz control para pares motor CC o motor stepper simple.

Por defecto, shield L293D viene en pares. Capaz de impulsar 4 motores CC. Valioso en robots 4 ruedas.

Total: 4 puentes H. Cada puente H entrega corriente motor 0,6 A. Registro desplazamiento 74HC595 extiende 8 pines control dual L293D IC a 4 pines dígito Arduino.

(Driver motor L293D 16 pines puente H cuádruple alta corriente)

2. Características L293D

• Control dirección y velocidad en dispositivo aplicado.
• Posible hacer funcionar dos motores CC duales similares.
• Voltaje motor Vs (Vcc2): 4,5 V – 36 V.
• Corriente continua máx motor: 600 mA.
• Corriente pico máx motor: 1,2 A.
• Voltaje alimentación Vss (Vcc1): 4,5 V – 7 V.
• Tiempo transición: 300 ns entre 5 V a 24 V máx.
• Apagado automático por activación térmica.
• Encapsulados: SOIC, DIP, TSSOP.

3. Configuración Pines Salida Shield L293D

(Diagrama esquemático pines mostrando driver stepper bipolar L293D)

Nº Pin	Nombre Pin	Descripción
1	Enable 1,2	Activa pines entrada: Input 1(2) e Input 2(7).
2	Input Pin 1	Control directo Output 1. Aplicable control circuito digital.
3	Output Pin 1	Conecta a un extremo, Motor 1.
4	Ground	Un extremo a tierra circuito (0 V).
5	Ground	Otro pin Ground (0 V) otro lado.
6	Output Pin 2	Conecta otro extremo Motor 1.
7	Input Pin 2	Control directo Output 2. Control circuito digital.
8	Vs (Vcc2)	Rating 4,5-36 V, conecta pin voltaje y alimenta motores.
9	Enable 3,4	Activa pines entrada: Input 3(10) e Input 4(15).
10	Input 3	Control directo Output 3. Outlet control circuito digital.
11	Output 3	Conecta un extremo Motor 2.
12	Ground	Pin Ground conecta tierra circuito (0 V).
13	Ground	Otro pin Ground tierra circuito (0 V).
14	Output 4	Conecta otro extremo Motor 2.
15	Input 4	Control directo Output 4. Control circuito digital.
16	Vss (Vcc1)	Conecta voltaje externo +5 V responsable alimentar IC.

4. Principio Funcionamiento L293D

Controla motores CC duales. Entender cómo funciona este IC puente H dual-canal.

(Diagrama motor unipolar 5 V conectado con L293D)

Primera etapa: configurar puente H. Usa pares dobles transistores Darlington: Q2/Q3 y Q1/Q4. Diodo conecta colector-emisor cada par → previene contra-EMF motor dañe transistores.

Transistores Q1/Q4 ON → Q2/Q3 OFF. Flujo corriente: Vcc → motor → tierra. Giro motor horario/antihorario. Polaridad motor y modo conexión a alimentación determinan dirección giro.

Q1/Q4 OFF → Q2/Q3 ON automáticamente. Corriente inversa por motor → dirección rotación alterna.

5. ¿Cómo Usar el Driver Motor L293D?

Corriente bidireccional ~600 mA, rango 4,5-36 V. Implica usar chip 16 pines con Arduino Uno.

Proyecto: conectar motores CC y L293D a ARDUINO. Procedimiento paso a paso para circuito control dirección y velocidad motor CC.

Paso 1: Montar Materiales

• 2 potenciómetros 10K.
• Chipset driver motor L293D.
• 2 motores CC pequeños.
• Arduino Uno o Arduino Pro Mini.
• Protoboard.
• Cables puente.

Paso 2: Configurar Circuito

Conexiones sencillas. Usamos video tutorial para ilustración precisa.

Motor mejor con fuente alimentación distinta. Usamos 12 V motor. 5 V alimentan L293D y Arduino.

Nota: Fuente externa → Pin 8 L293D. Precauciones al conectar. Riesgo daño motores.

Paso 3: Código Programar Motor CC

Dos pasos básicos.

Instalar librería AFMotor.h

Medio comunicación con IC L293D. Instalar AFMotor.h.

Permite comandos control motores CC, solenoide, stepper.

Instalar: Sketch → Include Library → Manage Libraries. Gestor actualiza lista. Buscar "Motor Shield". Seleccionar Adafruit Motor Shield Library by Adafruit → Install.

Ejecutar Código Arduino

Código:

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4);

void setup() {
  // Velocidad inicio motor & stop
  motor.setSpeed(200);
  motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
  uint8_t i;
  // Motor ON
  motor.run(FORWARD);
  // Acelerar 0 a máx
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor.setSpeed(i);
    delay(10);
  }
  // Desacelerar máx a 0
  for (i=255; i!=0; i--) {
    motor.setSpeed(i);
    delay(10);
  }
  // Cambiar dirección
  motor.run(BACKWARD);
  // Acelerar 0 a máx
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor.setSpeed(i);
    delay(10);
  }
  // Desacelerar máx a 0
  for (i=255; i!=0; i--) {
    motor.setSpeed(i);
    delay(10);
  }
  // Motor OFF
  motor.run(RELEASE);
  delay(1000);
}

Paso 4: Configuración Completa

Mecanismo control para cualquier dispositivo motor CC usando L293D y Arduino Uno.

6. Equivalente L293D Dual Timer IC

ICs similares: ULN2003, SN754410, LB1909MC.

(IC ULN2003 en PCB mostrando pines etiquetados y puntos conexión)

7. Aplicaciones L293D

• Impulsar dispositivos LED alta corriente.
• Motores alta corriente operados por circuitos digitales (robots).
• Parte integral steppers y motores en general.
• Módulos driver relé → relé latch posible.

Resumen

Otros métodos controlar motores CC con Arduino. Uno de los más fáciles: IC driver motor L293D. Ventaja: control simultáneo velocidad y dirección de dos motores CC separados.

Hemos aprendido configurar y programar motor CC con este IC. ¿Algo más desafiante? Tutoriales completos en página contacto.