Bin Picking Studio 1.11 y Locator Studio 1.4: Escaneo avanzado, alineación precisa, localización multi-ROI

En noviembre de 2025, lanzamos las últimas versiones de nuestro Bin Picking Studio y Locator Studio. Esta actualización se centra en una cosa: ofrecer más potencia y precisión a su alcance.

Hemos mejorado fundamentalmente la funcionalidad de nuestros motores de localización, desbloqueado escaneo de próxima generación con soporte para PhoXi 3D Scanner Gen3, y alcanzado un nuevo nivel de precisión para calibración multi-sensor.

Estas son mejoras importantes que optimizarán sus proyectos, y estamos emocionados de explicarlas en detalle.

Resumen de características:

• Soporte para el nuevo PhoXi 3D Scanner Gen3
• Integración del PhoXi Control 1.16 actualizado con nuevo menú Maintain
• Capacidad de configurar múltiples cajas delimitadoras de localización en un solo sistema de visión
• Nueva función "Calibración de Ajuste Fino" para configuraciones multi-sensor
• Opción "Definición de Profundidad de Capa" para localización basada en IA
• Perfil de localización CAD optimizado, resultando en tamaños de archivo significativamente menores.
• Nueva página "Visión General de Módulos de Software" en la interfaz web.
• Mejoras generales de experiencia de usuario y mejoras de aplicación.

Soporte PhoXi Scanner Gen3 y PhoXi Control 1.16

Para aprovechar al máximo nuestro nuevo hardware, hemos actualizado el software PhoXi Control incluido a la versión 1.16. Esta actualización es la clave que desbloquea el soporte para nuestro nuevo PhoXi 3D Scanner Gen3. Este nuevo escáner está equipado con tecnología actualizada diseñada para mejorar significativamente el rendimiento de escaneo:

• Mayor resolución: Un potente sensor de 5.1 Mpx entrega 60% más puntos 3D para escaneos increíblemente detallados.
• Cualquier condición de iluminación: Gracias a la nueva tecnología Blue Laser y soporte HDR, el Gen3 funciona impecablemente incluso en luz solar directa.
• Cámara RGB integrada: Capture escenas ricas y detalladas con imágenes en color de hasta 8 Mpx.
• Escaneo más rápido y robusto: Los tiempos de exposición se reducen hasta 10x, y un rango dinámico 20 dB mayor asegura rendimiento robusto.
• Rango de escaneo extendido: Ahora puede escanear hasta 6 m de distancia.

Además, el último PhoXi Control introduce un menú Maintain actualizado, consolidando todas las utilidades de mantenimiento en un solo lugar. Esto incluye la Herramienta de Mantenimiento, que permite a los usuarios aplicar parches de calibración directamente al dispositivo. La actualización también ofrece varias mejoras de experiencia de usuario para una operación más fluida.

Múltiples regiones de interés de localización

Decirle a su motor de localización precisamente dónde buscar objetos es increíblemente importante. Lo hacemos definiendo una Región de Interés (ROI), a menudo conocida como 'caja delimitadora'. Configurar esta caja en la escena 3D es un paso simple que ofrece beneficios significativos:

• Velocidad de localización: Al estrechar efectivamente el volumen donde el motor busca candidatos de localización, el tiempo requerido para encontrarlos se reduce sustancialmente.
• Enfoque preciso: La caja delimitadora limita la localización a un volumen específico requerido – perfecto para aislar un solo contenedor, incluso cuando objetos idénticos están presentes en múltiples ubicaciones.
• Detección de escena vacía: La caja delimitadora permite una configuración robusta del umbral 'escena vacía', asegurando que el robot sea notificado rápidamente cuando ha recogido exitosamente el último objeto del volumen definido.
• Eliminar falsos positivos: Minimiza la posibilidad de detecciones incorrectas o "falsos positivos" que podrían ocurrir fuera del contenedor objetivo.

Introducción de múltiples cajas delimitadoras

La última actualización del motor de localización introduce la capacidad de configurar múltiples cajas delimitadoras dentro de un solo sistema de visión. Esta mejora hace su aplicación aún más potente:

• Reducción de complejidad de la solución: Usar múltiples cajas delimitadoras simplifica drásticamente su solución general, eliminando la necesidad de mantener sistemas de visión separados para cada ROI.
• Configuración más rápida: Menos sistemas de visión significan menos tiempo gastado en configuración inicial del proyecto y mantenimiento posterior o cambios.

En resumen, el robot selecciona la caja delimitadora activa sobre la marcha durante la ejecución de la solución a través de una nueva petición de acción implementada en la última versión del módulo de robot.

Ajuste fino para calibración multi-sensor

Si usa nuestra función MultiView con múltiples sensores 3D, sabe que lograr que se alineen perfectamente es el paso más crítico. Esta calibración multi-sensor asegura que todos los sensores operen en un único espacio de coordenadas compartido.

Nuestro método estándar usa una tabla de marcadores para lograr esta alineación. Si bien es efectivo, a veces puede llevar a pequeñas inexactitudes acumulativas, especialmente en configuraciones complejas o con modelos de sensores más grandes.

Para resolver esto, hemos introducido una nueva función llamada Ajuste Fino de Calibración.

Piénselo como una "segunda verificación". Después de la calibración inicial con tabla de marcadores, esta función opcional usa inteligentemente toda la escena capturada, no solo la tabla, para afinar la alineación entre los escaneos de los sensores. Es como tomar una medición precisa y luego verificarla contra todo el entorno para estar absolutamente seguro.

Este proceso mitiga efectivamente esos pequeños errores acumulativos, resultando en una mejora significativa en la precisión de la calibración. Dado que la calibración precisa es la clave para una localización robusta, esta mejora aumenta dramáticamente el rendimiento general y la fiabilidad de su aplicación.

Definición de profundidad de capa

Despaletizado de precisión: Introducción de Definición de Profundidad de Capa

En algunos casos de uso logístico, el despaletizado necesita ocurrir en un orden muy específico: estrictamente capa por capa. Si el robot intenta agarrar algo de una capa inferior, se arriesga a colisiones, mercancía dañada o una parada total de producción.

Hemos introducido Definición de Profundidad de Capa en Locator Studio para evitar esto.

Es una opción simple pero poderosa para nuestra localización IA. Solo necesita definir la profundidad exacta o "grosor" de una sola capa de sus objetos.

Una vez que lo hace, el sistema se vuelve mucho más inteligente:

• Ignora inteligentemente capas inferiores: El motor identifica y excluye automáticamente cualquier objeto que encuentre debajo de la capa superior, activa.
• Solo reporta la capa superior: Al robot solo se le dan candidatos recogibles de la capa superior, accesible.

Esto significa que puede confiar en la IA para gestionar la geometría de la pila. El robot nunca recibirá la orden de recoger un objeto que pueda dañar la pila o su propia pinza, asegurando una aplicación mucho más estable y fiable, incluso para escenas complejas.

Optimización del perfil de localización CAD

Si trabaja con un proyecto de localización basado en CAD, podría haber sentido que los archivos de configuración del proyecto (los archivos PBCF) pueden ser un poco demasiado "pesados".

Esto sucede porque el archivo almacena el modelo pre-entrenado completo para su geometría CAD, y su tamaño depende de su configuración. Sabemos que en cualquier solución automatizada, archivos más pequeños son siempre mejores: hacen las operaciones más rápidas y la gestión mucho más simple.

Así que hemos introducido optimizaciones significativas dentro del motor de localización CAD para abordar esto. El resultado es que el tamaño del perfil ahora puede reducirse a tan solo el 10% de su tamaño original.

Esta reducción masiva de archivo se traduce instantáneamente en:

• Carga más rápida: Su motor de localización arranca mucho más rápido.
• Gestión más fácil: Compartir, almacenar y respaldar sus archivos de proyecto ahora es significativamente más simple.

Introducción de Optimización de Perfil

Hemos incorporado optimizaciones significativas dentro del motor de localización CAD, que reducen dramáticamente esta sobrecarga.

¿El resultado? El tamaño del perfil ahora puede reducirse a tan solo el 10% de su tamaño original.

Esta reducción masiva de archivo se traduce instantáneamente en:

• Carga más rápida: El tamaño reducido del archivo de configuración significa que el motor de localización carga más rápido.
• Gestión más fácil: Compartir, almacenar y manipular archivos de proyecto ahora es mucho más simple.

Lo mejor es que no tiene que hacer nada. Todos los perfiles de localización recién creados se guardan automáticamente en este formato altamente eficiente. Además, cualquier perfil de versiones de software anteriores se migra automáticamente al nuevo formato optimizado la primera vez que los use en esta actualización.

Visión general transparente de módulos de software

Queremos facilitarle ver exactamente lo que su sistema puede hacer y qué características puede añadir.

Para ayudar con esto, hemos añadido una nueva página "Módulos de Software" a la interfaz web.

Esta nueva página le da una visión general simple y clara para gestionar su versión de Studio:

• Vea lo disponible: Muestra la lista completa de todos los módulos de expansión compatibles con su software actual.
• Verifique su estado: Puede ver instantáneamente el estado de desbloqueo de cada módulo (si está activo o no).

Esto le da un único lugar definitivo para ver todas las funcionalidades potenciales que puede usar. Si ve un módulo que le gustaría añadir, simplemente contacte a su representante de ventas para desbloquearlo.