Bin Picking Studio 1.11 y Locator Studio 1.4:escaneo avanzado, alineación precisa, localización de múltiples ROI

En noviembre de 2025, lanzamos las últimas versiones de Bin Picking Studio y Locator Studio. Esta actualización se centra en una cosa:brindar más potencia y precisión al alcance de sus dedos. 

Hemos mejorado fundamentalmente la funcionalidad de nuestros motores de localización, desbloqueado el escaneo de próxima generación con soporte PhoXi 3D Scanner Gen3 y logrado un nuevo nivel de precisión para la calibración de múltiples sensores. 

Estas son mejoras importantes que optimizarán sus proyectos y nos complace explicarlas en detalle.

Descripción general de las funciones: 

• Soporte para el nuevo escáner PhoXi 3D Gen3
• Integración del PhoXi Control 1.16 actualizado con un nuevo menú Mantenimiento
• Capacidad para configurar múltiples cuadros delimitadores de localización en un sistema de visión única
• Una nueva función de "Alineación fina de calibración" para configuraciones de múltiples sensores
• Una opción de “Definición de profundidad de capa” para la localización basada en IA
• Optimizado el perfil de localización CAD, lo que da como resultado tamaños de archivo significativamente más pequeños.
• Una nueva página "Descripción general de los módulos de software" en la interfaz web.
• Mejoras generales en la experiencia del usuario y mejoras en las aplicaciones.

Compatibilidad con PhoXi Scanner Gen3 y PhoXi Control 1.16

Para aprovechar al máximo nuestro nuevo hardware, hemos actualizado el software PhoXi Control incluido a la versión 1.16. Esta actualización es la clave que desbloquea la compatibilidad con nuestro nuevo PhoXi 3D Scanner Gen3. Este nuevo escáner está equipado con tecnología actualizada diseñada para mejorar significativamente el rendimiento del escaneo:

• Mayor resolución: Un potente sensor de 5,1 Mpx ofrece un 60 % más de puntos 3D para escaneos increíblemente detallados.
• Cualquier condición de iluminación: Gracias a la nueva tecnología Blue Laser y la compatibilidad con HDR, Gen3 puede funcionar perfectamente incluso bajo la luz solar directa.
• Cámara RGB integrada: Capture escenas ricas y detalladas con imágenes en color de hasta 8 Mpx.
• Escaneo más rápido y robusto: Los tiempos de exposición se reducen hasta 10 veces y un rango dinámico 20 dB más alto garantiza un rendimiento sólido.
• Rango de escaneo extendido: Ahora puedes escanear hasta una distancia de 6 m.

Además, la última versión de PhoXi Control presenta un menú de mantenimiento actualizado, que consolida todas las utilidades de mantenimiento en un solo lugar. Esto incluye la herramienta de mantenimiento, que permite a los usuarios aplicar parches de calibración directamente al dispositivo. La actualización también ofrece varias mejoras en la experiencia del usuario para un funcionamiento más fluido.

Múltiples regiones de localización de interés

Decirle a su motor de localización exactamente dónde buscar objetos es increíblemente importante. Hacemos esto definiendo una región de interés (ROI), a menudo conocida como "cuadro delimitador". Configurar este cuadro en la escena 3D es un paso simple que ofrece importantes beneficios:

• Velocidad de localización: Al reducir efectivamente el volumen donde el motor busca candidatos de localización, el tiempo necesario para encontrarlos se reduce sustancialmente.
• Enfoque preciso: El cuadro delimitador limita la localización a un volumen específico requerido, perfecto para aislar un solo contenedor, incluso cuando hay objetos idénticos presentes en varias ubicaciones.
• Detección de escena vacía: El cuadro delimitador permite una configuración sólida del umbral de "escena vacía", lo que garantiza que el robot reciba una notificación inmediata cuando haya seleccionado con éxito el último objeto del volumen definido.
• Eliminar falsos positivos: Minimiza la posibilidad de detecciones incorrectas o "falsos positivos" que podrían ocurrir fuera del contenedor de destino.

Introducción de múltiples cuadros delimitadores

La última actualización del motor de localización introduce la capacidad de configurar múltiples cuadros delimitadores dentro de un único sistema de visión. Esta mejora hace que su aplicación sea aún más potente:

• Complejidad reducida de la solución: El uso de múltiples cuadros delimitadores simplifica drásticamente su solución general, eliminando la necesidad de mantener sistemas de visión separados para cada retorno de la inversión.
• Configuración más rápida: Menos sistemas de visión significan menos tiempo dedicado a la configuración inicial del proyecto y al mantenimiento o cambios posteriores.

En resumen, el robot selecciona el cuadro delimitador activo sobre la marcha durante el tiempo de ejecución de la solución mediante una nueva solicitud de acción implementada en la última versión del módulo de robot. 

Alineación fina para calibración multisensor

Si utiliza nuestra función MultiView con múltiples sensores 3D, sabrá que alinearlos perfectamente es el paso más crítico. Esta calibración multisensor garantiza que todos los sensores funcionen en un único espacio de coordenadas compartido.

Nuestro método estándar utiliza un tablero marcador para lograr esta alineación. Si bien es eficaz, a veces puede provocar pequeñas imprecisiones acumulativas, especialmente en configuraciones complejas o con modelos de sensores más grandes.

Para resolver esto, hemos introducido una nueva función llamada Calibración de alineación fina.

Piense en ello como un "segundo control". Después de la calibración inicial del tablero marcador, esta función opcional utiliza de manera inteligente toda la escena capturada, no solo el tablero, para ajustar la alineación entre los escaneos del sensor. Es como tomar una medida precisa y luego compararla con todo el entorno para estar absolutamente seguro.

Este proceso mitiga eficazmente esos pequeños errores acumulativos, lo que da como resultado una mejora significativa en la precisión de la calibración. Dado que la calibración precisa es la clave para una localización sólida, esta mejora aumenta drásticamente el rendimiento y la confiabilidad generales de su aplicación.

Definición de profundidad de capa

Despaletización de precisión:introducción a la definición de profundidad de capa

En algunos casos de uso de logística, la despaletización debe realizarse en un orden muy específico:estrictamente una capa a la vez. Si el robot intenta agarrar algo de una capa inferior, corre el riesgo de colisiones, daños en los productos o una parada total de la producción.

Hemos introducido la Definición de profundidad de capa en Locator Studio para evitar esto.

Es una nueva opción simple pero poderosa para nuestra localización de IA. Sólo necesitas definir la profundidad o “grosor” exacto de una sola capa de tus objetos.

Una vez hecho esto, el sistema se vuelve mucho más inteligente:

• Ignora inteligentemente las capas inferiores: El motor identifica y excluye automáticamente cualquier objeto que encuentre que esté abajo la capa superior activa.
• Solo informa la capa superior: El robot es solo dados candidatos seleccionables de la capa superior y accesible.

Esto significa que puedes confiar en la IA para gestionar la geometría de la pila. Nunca se le pedirá al robot que recoja un objeto que pueda dañar la pila o su propia pinza, lo que garantiza una aplicación mucho más estable y fiable, incluso en escenas complejas.

Optimización del perfil de localización CAD

Si trabaja con un proyecto de localización basado en CAD, es posible que haya sentido que los archivos de configuración del proyecto (los archivos PBCF) pueden ser demasiado "pesados".

Esto sucede porque el archivo almacena todo el modelo previamente entrenado para su geometría CAD y su tamaño depende de su configuración. Sabemos que en cualquier solución automatizada, los archivos más pequeños siempre son mejores:agilizan las operaciones y simplifican mucho la administración.

Por eso, hemos introducido importantes optimizaciones nuevas en el motor de localización CAD para solucionar este problema. El resultado es que el tamaño del perfil ahora se puede reducir hasta tan solo un 10 % de su tamaño original.

Esta importante reducción de archivos se traduce instantáneamente en:

• Carga más rápida: Su motor de localización arranca mucho más rápido.
• Gestión más sencilla: Compartir, almacenar y realizar copias de seguridad de los archivos de su proyecto ahora es mucho más sencillo.

Presentación de la optimización de perfiles

Hemos incorporado nuevas optimizaciones importantes dentro del motor de localización CAD, que reducen drásticamente esta sobrecarga.

¿El resultado? El tamaño del perfil ahora se puede reducir hasta tan solo el 10 % de su tamaño original.

Esta importante reducción de archivos se traduce instantáneamente en:

• Carga más rápida: El tamaño reducido del archivo de configuración significa que el motor de localización se carga más rápido.
• Gestión más sencilla: Compartir, almacenar y manipular archivos de proyectos ahora es mucho más sencillo.

La mejor parte es que no tienes que hacer nada. Todos los perfiles de localización recién creados se guardan automáticamente en este formato altamente eficiente. Además, todos los perfiles de versiones de software anteriores se migran automáticamente al nuevo formato optimizado la primera vez que los usa en esta actualización.

Descripción general de los módulos de software transparente

Queremos que le resulte fácil ver exactamente qué puede hacer su sistema y qué funciones puede agregar.

Para ayudar con esto, hemos agregado una nueva página "Módulos de software" a la interfaz web.

Esta nueva página le brinda una descripción general simple y clara para administrar su versión de Studio:

• Ver lo que está disponible: Muestra la lista completa de todos los módulos de expansión que son compatibles con su software actual.
• Comprueba tu estado: Puedes ver instantáneamente el estado de desbloqueo de cada módulo (ya sea que esté activo o no).

Esto le brinda un lugar único y definitivo para ver todas las funcionalidades potenciales que puede utilizar. Si ve un módulo que desea agregar, simplemente comuníquese con su representante de ventas para desbloquearlo.