¡Ya está aquí Photoneo Localization SDK 1.3!

Después del lanzamiento de la versión 1.2 de la aplicación PhoXi Control, Photoneo estuvo trabajando intensamente en Photoneo Localization SDK 1.3 para brindar los beneficios de las mejoras recientes a los usuarios finales y a Bin Picking Studio 1.4.

¿Cómo se beneficiará de la nueva versión del SDK de localización?

Además de las mejoras generales de estabilización y velocidad, puede esperar las siguientes funciones:

Defina su volumen de localización

Durante el proceso de localización, se buscan objetos en toda el área escaneada. Esto puede llevar bastante tiempo, especialmente en situaciones en las que el escáner 3D PhoXi ve más que solo los objetos que desea encontrar. Por lo tanto, introdujimos un cuadro de recorte de escena . En el Configurador de localización de Photoneo, puede definir fácilmente el volumen donde se colocan sus objetos y la localización se centrará solo en ese volumen . Además de acelerar , hay otro gran beneficio – si tienes dos cajas con los mismos objetos , puede decirle a la Localización que mire solo uno de ellos .

Disfruta del soporte de diferentes formatos

Si desea probar y evaluar diferentes configuraciones de la Localización, es posible que no desee estar conectado al escáner todo el tiempo para comparar los resultados en el mismo conjunto de escenas. Con un conjunto de archivos PRAW, pudo cargarlos en Photoneo PhoXi Control y conectar la Localización a un escáner virtual. ¡Ahora es aún más fácil! Photoneo Localization SDK 1.3 le permite cargar archivos PRAW directamente desde Photoneo Localization Configurator y C++ API .

Elija las unidades imperiales correctas

¿Utiliza pulgadas como unidades de sus modelos CAD? No hay problema. No necesita exportar modelos para la Localización en diferentes unidades . Puede elegir las unidades correctas durante la carga del modelo .

Conecte su MotionCam-3D

Aunque la MotionCam-3D ganadora de premios sigue siendo una muestra de ingeniería, agregamos soporte experimental al SDK de localización. Tenga en cuenta que la cámara requiere PhoXi Control 1.3.

Obtenga una mejor comprensión con nuestros nuevos ejemplos de API de C++

Debido a que las explicaciones claras van de la mano con ilustraciones relevantes, agregamos nuevos ejemplos de API de C++ . Para hacer que cada ejemplo sea lo más simple posible, nos enfocamos en una funcionalidad a la vez y también tratamos de cubrir las preguntas frecuentes de nuestros clientes - p.ej. cómo generar mediante programación un archivo de configuración (PLCF).

Resuelva problemas fácilmente con nuestro sólido manejo de errores

Cada aplicación encuentra errores cuando no se cumplen ciertos requisitos previos, p. cuando el archivo que desea cargar está dañado. Por lo tanto, nos enfocamos en un manejo de errores más robusto en Photoneo Localization Configurator y C++ API, especialmente en problemas relacionados con la carga de archivos y la comunicación con dispositivos PhoXi. Se le notificará sobre problemas experimentados de forma transparente y comprensible. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.