Armroid: Robot Integrado Revolucionando el Torneado en Tornos CNC

El Armroid es un robot integrado empaquetado dentro de un torno CNC. Este video ilustra la funcionalidad del robot dentro de la herramienta de máquina.

Dos de las mayores tendencias en la industria del mecanizado de precisión son actualmente la automatización y el mecanizado completado en una sola configuración, en parte debido a la escasez continua de trabajadores calificados. Así que, ¿no sería estelar si esas dos tendencias se integraran en una sola máquina CNC para aquellos talleres que necesitan la consistencia y menos mano de obra que promete la automatización, y el ahorro de tiempo y dinero que el mecanizado multitarea ofrece? Bueno, un OEM de herramientas de máquina ha desarrollado tal oferta y ha hecho esta combinación eficiente disponible en dos de sus modelos de torno CNC que ahora están disponibles en EE. UU.

Okuma America Corp. ha empaquetado su robot Armroid dentro de su torno horizontal LB3000 EX II y la máquina multitarea CNC Multus B250II, presentando una solución de automatización ya integrada que viene con muchos beneficios. No solo el diseño de robot integrado ahorra espacio en la planta y permite fácil portabilidad, sino que el Armroid también simplifica el trabajo del operador porque el robot es tanto programado como controlado a través del control de máquina OSP de la empresa. Por lo tanto, en lugar de aprender dos controles (uno para el robot y uno para la máquina), entender solo un control es todo lo necesario para ejecutar el sistema.

El diseño todo-en-uno de Armroid proporciona carga y descarga de piezas, pero también ofrece soporte en proceso en la zona de trabajo de mecanizado que los robots convencionales no pueden proporcionar. Esto incluye supresión de vibraciones, eliminación de virutas y limpieza en máquina.

Varias Formas de Usarlo

Mejor adaptado para producción de lotes medianos, según Kevin Kraieski, ingeniero senior de aplicaciones, Okuma America Corp., estos tornos CNC Armroid flexibles pueden usarse con el robot y también sin él como una máquina estándar. "La mesa de almacenamiento móvil puede deslizarse fuera del camino, y el Armroid puede permanecer estacionado sobre la zona de trabajo de mecanizado", explica. "Así que si quieres ejecutar dos o tres piezas puedes hacerlo sin la automatización. Lo configurarías como una máquina normal".

Ejecutar un turno diurno con un operador humano y un turno lights-out con el Armroid es otro ejemplo de usar la funcionalidad completa de la herramienta de máquina para la ventaja de un taller. Un robot puede estar en espera durante el día mientras el operador maneja lotes pequeños, realizando carga/descarga de piezas y otros trabajos flexibles, y luego las operaciones automáticas por el robot pueden completarse como un proceso lights-out.

El diseño todo-en-uno de Armroid proporciona carga y descarga de piezas, pero también ofrece soporte en proceso en la zona de trabajo de mecanizado que los robots convencionales no pueden proporcionar. Esto incluye supresión de vibraciones, eliminación de virutas y limpieza en máquina.

Cuando se desea colaboración humano/robot, el programa de movimiento del robot genera automáticamente una ruta de movimiento óptima mostrando los puntos de inicio y fin de entrada y los parámetros según las indicaciones de guía en el panel de control OSP.

Elegir el Equipo Óptimo

Saber si se ejecutarán piezas tipo eje o tipo plato en los tornos CNC Armroid es crítico para elegir la opción de almacenamiento de piezas más eficiente para una aplicación. Luego, los usuarios pueden decidir entre un almacenamiento simple con bastidores inclinados, un transportador de alimentación por paso o un almacenamiento tipo mesa con brida.

Una vez elegida esa opción, hay diferentes tamaños de almacenamiento, explica David Fischer, gerente de producto en Okuma. "Para piezas de sujeción, tenemos un almacenamiento que tiene seis estaciones", dice. "Y estamos trabajando en una unidad de 10 estaciones para aumentar el número de piezas que puede tener disponibles. Para piezas tipo eje, Okuma ofrece varios almacenamientos diferentes basados en cantidad y rango de tamaño de piezas".

Luego están las opciones para los efectores finales, que incluyen una mano de pieza paralela para carga de piezas de eje, una mano de pieza de triple agarre para carga de piezas de brida, y una boquilla mixta de chorro de refrigerante y aire que elimina virutas y limpia la zona de trabajo de mecanizado mientras se corta. Rodillos de soporte de pieza que suprimen vibraciones también están disponibles.

Aunque Okuma ofrece pinzas, un taller puede elegir desarrollar sus propias pinzas para una aplicación en el Armroid como alternativa.

Juegue Seguro, Manténgalo Simple

Si bien Okuma proporciona muchas opciones en el Armroid que lo personalizan para una aplicación, también viene estándar con características que se dice aseguran seguridad y facilidad de uso.

A diferencia de los CNC cerrados, el sistema de control de arquitectura abierta OSP de Okuma proporciona una plataforma para personalización y actualizaciones continuas. Los operadores pueden descargar aplicaciones de terceros gratuitas, agregar accesos directos a sus aplicaciones preferidas o incluso escribir su propia aplicación.

Para la seguridad de los componentes de la herramienta de máquina y el operador, es crítico verificar que no habrá colisiones dentro del sistema. Por lo tanto, el Armroid está equipado con el sistema de evitación de colisiones del fabricante para eliminar la posibilidad de costosos choques máquina/robot. La simulación 3D pre-operación del sistema ejecuta la aplicación virtual en tiempo real segundos antes del corte real, para que la máquina pueda detenerse automáticamente para prevenir una colisión.

El sistema de evitación de colisiones comparte datos en el control OSP de arquitectura abierta del Armroid que presenta funcionalidad fácil de usar y conveniente. A diferencia de los CNC cerrados, el sistema de control de arquitectura abierta proporciona una plataforma para personalización y actualizaciones continuas. Los operadores pueden descargar aplicaciones de terceros gratuitas, agregar accesos directos a sus aplicaciones preferidas o incluso escribir su propia aplicación. El control incluye una Interfaz de Programación de Aplicaciones que permite acceso completo de lectura/escritura a más de 6.000 puntos de datos de la máquina.

Muy parecido al Armroid, el Standroid de Okuma también es un paquete de robot independiente. Sin embargo, el Standroid, que está disponible en seis de los modelos VMC de la empresa, está diseñado para manejar piezas más grandes porque el robot es más grande.

Usar el control OSP-P300 (que es estándar en la máquina multitarea CNC Multus B250II con Armroid) reduce los tiempos de configuración de varias maneras. Por ejemplo, la mayoría del trabajo puede completarse desde una pantalla; se puede crear un sistema operativo basado en flujo de trabajo; es fácil conectarse a canales de comunicación integrados de fábrica y negocio; y hay acceso conveniente a listas de herramientas/hojas de cálculo de configuración, documentos de proceso y otras herramientas de configuración útiles. Este control también puede configurarse para enviar un email al móvil de un operador o gerente cuando ocurre una alarma.

Programación

Okuma y sus distribuidores capacitarán a los clientes para que se sientan cómodos con el control OSP y el equipo. Kraieski explica que programar el Armroid es sencillo, especialmente cuando un operador ya está familiarizado con las herramientas de máquina Okuma. El diseño del menú para crear los archivos para el movimiento del robot es similar al sistema de procesamiento Advanced One-Touch de la empresa, dice.

La programación de la herramienta de máquina para una pieza puede hacerse fuera de línea en un sistema CAD/CAM. La programación del robot se completa en el control de la máquina abriendo un archivo para crear. "El Armroid necesita saber dónde está la pieza para recogerla y dónde dejarla", explica Fischer. "Y luego esa ruta de movimiento intermedia es calculada por el Armroid usando el software de evitación de colisiones —los modelos 3D crean un camino claro a través de la máquina".

Añade que, con un robot convencional, el operador debe enseñar al robot todos estos movimientos. Por lo tanto, este proceso ahorra tiempo al eliminar la necesidad de enseñar manualmente al robot.

Costos Menores

El diseño integrado del Armroid lo hace un sistema compacto y flexible con muchos beneficios que equivalen a menor inversión y costos de operación, y mayor ROI. Por ejemplo, los cambios de configuración pueden manejarse internamente sin un integrador de robots, lo que resulta en drásticamente menos tiempo de inactividad y menores costos de despliegue.

Okuma America Corp. | 704-588-7000 | okuma.com