Ladder Logic 101: Dominando los fundamentos para el éxito en automatización

Ladder Logic 101: Los fundamentos

Quien haya trabajado en software de automatización sabe que usar la herramienta adecuada para el trabajo es esencial para una implementación exitosa y valiosa. Reconociendo esto, los proveedores de software a menudo permiten múltiples métodos de programación. Estos modelos fundamentalmente diferentes de computación permiten a los programadores seleccionar la herramienta más apropiada para sus tareas, como Ladder Logic.

Fundamentos de Ladder Logic: el diagrama Ladder

El diagrama Ladder evolucionó en los años 60 cuando la industria automotriz necesitó una forma más flexible de documentar sus armarios físicos de relés y temporizadores. Más tarde, se introdujo un sistema basado en microprocesador, y se decidió que el software para el sistema se diseñaría para reflejar los diagramas Ladder eléctricos reales usados para construir los paneles de control por relés. Este software, llamado Ladder Logic, se ve y ejecuta de manera muy similar al diagrama eléctrico original.

Paso a paso (Rung by Rung)

Los diagramas Ladder originales replicaban circuitos de relés con largas series de "peldaños" (rungs) entre dos rieles, donde cada peldaño corresponde a una parte del circuito. La energía fluye desde el bus de potencia (riel izquierdo) a través de una combinación de contactos normalmente abiertos o cerrados para energizar una bobina. Los contactos abiertos bloquean la energía y los cerrados la dejan pasar a través de la bobina al bus de tierra (riel derecho). En Ladder Logic, cada contacto y bobina en un diagrama lógico está vinculado a una ubicación de memoria booleana. Contactos en serie se combinan con un "Y" lógico y contactos en paralelo con un "O" lógico. La ejecución es de izquierda a derecha y de arriba a abajo.

Detrás de escena

Detrás del diagrama de Ladder Logic hay un motor de barrido invisible y una pila de gestión de memoria. Las entradas físicas se leen y almacenan en una tabla de memoria. Ladder Logic se ejecuta leyendo y escribiendo desde la tabla de memoria para entradas, salidas y valores intermedios. Al final del ciclo lógico, todas las salidas físicas se actualizan con los valores de la tabla de memoria. (Muchas representaciones Ladder pueden realizar lecturas y escrituras inmediatas, en lugar de esperar al final del ciclo de ejecución).

Funciones en Ladder Logic

Para manejar tareas más complejas, como matemáticas, temporizadores, contadores o PID, todas las representaciones Ladder actuales pueden llamar funciones en el peldaño. Estas funciones típicamente tienen un terminal de entrada para habilitar la ejecución y un terminal de salida para cuando la función termina exitosamente. Las funciones colocadas en un diagrama Ladder se ejecutan según el flujo de potencia del diagrama.

Ladder Logic 101: Conclusión

Como uno de los muchos métodos de programación en la industria actual, es importante entender Ladder Logic para saber cuándo usarlo. Ladder Logic es único en su representación directa de la lógica de circuito que implementa, pero también es potente con su procesamiento intermedio invisible y su gran uso de diferentes funciones.

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