Lógica de escalera 101:conceptos básicos

Ladder Logic 101:conceptos básicos

Cualquiera que haya trabajado en software de automatización sabe que usar la herramienta adecuada para el trabajo es esencial para una implementación exitosa y que valga la pena. Reconociendo esto, los proveedores de software a menudo permiten que se utilicen múltiples métodos de programación con su software. Estos modelos de computación fundamentalmente diferentes permiten a los programadores seleccionar la herramienta más adecuada para sus tareas, como la lógica de escalera. .

Fundamentos de Ladder Logic:el diagrama de escalera

El diagrama de escalera evolucionó en la década de 1960 cuando la industria automotriz necesitaba una forma más flexible de documentación para sus gabinetes de temporizadores y relés físicos. Más tarde, se introdujo un sistema basado en microprocesador y se decidió que el software del sistema se diseñaría para reflejar los diagramas de escalera eléctricos reales que se usan para construir los paneles de control de relés. Este software, llamado lógica de escalera, se ve y se ejecuta de manera muy similar al diagrama eléctrico original.

Escalón a escalón a escalón...

Los diagramas de escalera originales replicaban circuitos de relés con largas series de "peldaños" que se extendían entre dos rieles, donde cada peldaño corresponde a una determinada parte del circuito. La energía fluye desde el bus de energía (riel izquierdo) a través de una combinación de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados para alimentar una bobina. Los contactos abiertos bloquean la alimentación y los contactos cerrados pasan la alimentación a través de la bobina al bus de tierra (riel derecho). En la lógica de escalera, cada contacto y bobina en un diagrama lógico está vinculado a una ubicación de memoria booleana. Los contactos dispuestos en serie se componen de un "y" lógico y los contactos en paralelo con un "o" lógico. La ejecución es de izquierda a derecha y de arriba a abajo.

Detrás de escena

Detrás del diagrama de la lógica de escalera hay un motor de escaneo invisible y una pila de administración de memoria. Las entradas físicas se leen y almacenan en una tabla de memoria. La lógica de escalera se ejecuta leyendo y escribiendo desde la tabla de memoria para entradas, salidas y valores intermedios. Al final del ciclo lógico, todas las salidas físicas se actualizan con los valores de la tabla de memoria. (Muchas representaciones de escalera pueden realizar lecturas y escrituras inmediatas, en lugar de esperar hasta el final del ciclo de ejecución).

Funciones en Ladder Logic

Para manejar tareas más complejas, como matemáticas, funcionalidad de temporizador, contadores o PID, todas las representaciones de escalera actuales tienen la capacidad de llamar funciones en el peldaño de escalera. Estas funciones suelen tener un terminal de entrada para habilitar la ejecución de la función y un terminal de salida para cuando la función ha terminado de ejecutarse con éxito. Las funciones colocadas en un diagrama de escalera se ejecutarán de acuerdo con el flujo de energía del diagrama de escalera.

Lógica de escalera 101

Como uno de los muchos tipos diferentes de métodos de programación en la industria actual, es importante comprender la lógica de escalera para saber cuándo usarla. La lógica de escalera es única en su representación directa de la lógica del circuito que está implementando, pero también es poderoso con su procesamiento intermedio invisible y su gran uso de diferentes funciones.

Los programadores aquí en PanelShop.com son expertos en estas áreas y saben exactamente qué tipo de herramienta aplicar cuando tienen un trabajo del que ocuparse. Si tiene alguna pregunta sobre el uso de la lógica de escalera o alguna otra forma de lenguaje de programación de controladores, ¡llámenos hoy!

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