Trinamic lanza un diseño de código abierto para reducir el tiempo de desarrollo de utillaje de extremo de brazo

Trinamic Motion Control, ahora parte de Maxim Integrated Products, ha presentado un diseño de referencia totalmente integrado y de código abierto que, según afirma, simplifica el desarrollo de utillaje de extremo de brazo (EoAT) robótico industrial.

El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF integra control orientado al campo (FOC) basado en hardware y tres puertos de comunicación para «reducir el tamaño del diseño de pinzas robóticas electrónicas en tres veces, mientras reduce el tiempo de desarrollo a la mitad», según la empresa.

El diseño de referencia cuenta con el MAX22000 de entrada/salida analógica configurable de alta precisión de grado industrial y el MAX14906 de entrada/salida digital de cuatro canales de Maxim Integrated para ajustar los múltiples modos del controlador de servo de un solo eje TMCM-1617 de Trinamic.

Diseñado para ajustarse al factor de forma estándar utilizado para pinzas EoAT, el diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF soporta comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485, proporciona entradas/salidas analógicas y digitales programables por software, y puede configurarse usando el Entorno de Desarrollo Integrado del Lenguaje de Control de Movimiento Trinamic (TMCL-IDE).

Esta combinación de diseño de referencia y plataforma de software proporciona una forma sencilla para que los ingenieros de diseño entreguen rápidamente una solución completa de EoAT.

Trinamic dice que las ventajas clave de su oferta incluyen:

• Acelerar el tiempo de mercado: El diseño de referencia de pinza EoAT de código abierto es una plataforma de hardware inteligente totalmente integrada que proporciona algoritmos de control de motor y pilas de protocolo para reducir el tiempo de desarrollo de utillaje de extremo de brazo a la mitad.
• Reducir tamaño: El diseño de referencia integra FOC basado en hardware, entradas/salidas configurables por software y tres pilas de protocolo de comunicación en una solución compacta que mide 4.197 mm².
• Aumentar productividad: El ajuste en tiempo real de los diversos modos del servo drive TMCM-1617, incluyendo posición de pinza y fuerza de agarre, aumenta la flexibilidad para mayor rendimiento en fábrica.

Jeff DeAngelis, vicepresidente de comunicaciones industriales en Maxim, dice: «Existe la necesidad de que los ingenieros de automatización industrial confíen en un kit de herramientas que simplifique el desarrollo y la puesta en marcha de soluciones EoAT robóticas.

«El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF simplifica el proceso de desarrollo de utillaje, permitiendo a los ingenieros de automatización centrar su tiempo en desarrollar soluciones EoAT avanzadas en tiempo real que encarnen el verdadero significado de entregar inteligencia en el edge.»

Jonas Proeger, director de gestión de negocio en Trinamic, dice: «El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF elimina la carga de implementar algoritmos de control de motor, así como pilas de protocolo para utillaje de extremo de brazo.

«Con opciones de bus de última generación, algoritmos de control y diagnósticos proporcionados en una única solución, el diseño de referencia impulsa la productividad en la planta y lleva la inteligencia al edge.»

El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF está disponible ahora por 571,10 $ en distribuidores autorizados de Trinamic. Los archivos CAD del diseño para el TMCM-1617-GRIP-REF están disponibles gratuitamente en el repositorio GitHub de Trinamic.