Markforged en BattleBots:mejoras críticas del sistema en el fragor de la batalla

En cada pelea, aprendes algo nuevo sobre cómo se comportan los componentes de tu robot cuando se los lleva al límite y, por lo general, tienes alrededor de uno o dos días entre las peleas. Es importante no solo estar preparado para reemplazar partes del bot si están dañadas, pero mejorar sobre ellos - y rápidamente. Una de nuestras opciones de diseño para BattleBots fue diseñar y mantener el estilo Valkyrie NASCAR. Casi cualquier parte del robot se puede quitar y reemplazar rápidamente con unos pocos pernos, y todo el robot puede pasar de una pila de partes a estar listo para pelear en menos de una hora.

Uno de nuestros mayores activos como equipo es la capacidad de depurar problemas rápidamente con el robot y encontrar soluciones para solucionarlos. Un problema que enfrentamos este año fue el soporte del motor trasero. Nuestros motores de transmisión están montados en la parte frontal de sus cajas de engranajes, dejando la parte trasera sin soporte. Como la mayoría de las decisiones de diseño en BattleBots, mirando hacia atrás, no estábamos seguros del problema que supondría, pero habría sido más inteligente pensar en ello antes. Siempre que Valkyrie recibía un gran golpe, nuestra placa base se flexionaba, golpeaba el motor de accionamiento y desalojaba algo dentro para inutilizarlo durante el resto del partido. Esto sucedió durante nuestra pelea del Episodio 1 contra Hypershock, y fue ese modo de falla lo que puso a Valkyrie patas arriba al final de la pelea.

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Durante las rondas de clasificación, peleamos aproximadamente cada dos días. Ganamos nuestra segunda pelea contra Ragnarok con un KO de un solo golpe, por lo que nos tomamos el tiempo que teníamos para mejorar Valkyrie para nuestra próxima pelea contra un aterrador spinner vertical:Monsoon. Monsoon, como Hypershock, es un spinner vertical que puede causar serios daños. No queríamos volver a quedar varados, por lo que buscamos solucionar el problema del motor de accionamiento. Necesitábamos algo que cumpliera con los siguientes requisitos:

• Perfil bajo: No podría interferir con ningún otro componente del robot (casi todo el espacio dentro de Valkyrie está ocupado por baterías y componentes electrónicos)
• Ligero: Valkyrie no puede superar el límite de peso de 250 libras, por lo que cualquier solución no podría pesar demasiado.
• Amortiguación de impactos: Necesita manejar las inmensas condiciones de carga y descarga que son naturales para los BattleBots.
• Conforme: Los soportes deberían distribuir idealmente la fuerza de la carga de impacto a través de una gran superficie para reducir su impacto en nuestros componentes.
• Respuesta rápida: Con solo un día más o menos para iterar, queríamos algo que pudiéramos hacer e instalar antes de nuestra próxima pelea, tanto en nuestro marco principal como en nuestro marco de repuesto.
• Solución a largo plazo: Las soluciones rápidas no son deseables en BattleBots porque tienes que seguir haciéndolas. Queríamos algo que durara el resto de la competencia.
  

Es por eso que recurrimos a Markforged en busca de una solución duradera, personalizada, liviana y de respuesta rápida. En menos de dos horas, diseñamos el soporte conforme, imprimimos un par y lo instalamos en Valkyrie. El soporte en sí se encuentra entre el motor y el marco, y está atado con refuerzo continuo de Kevlar® para manejar el impacto de cualquier fuerza en mitad de la batalla. Perforamos un agujero avellanado en el marco y diseñamos una función de ubicación en la pieza para alinear el soporte cuando se instaló en el robot. Problema resuelto. Fue así de fácil. Los llevamos a la batalla para realizar una prueba.

¡Y funcionaron muy bien! Nuestro tren motriz funcionó a la perfección en la lucha contra Monsoon, y la solución también mejoró enormemente la confiabilidad de nuestro tren motriz a largo plazo. Lo realmente bueno de esto fue que no fuimos el único equipo que llegó a esta solución. Muchos de los equipos tenían problemas similares de soporte del motor, con síntomas similares, y recurrieron a las impresoras 3D Markforged en el sitio para realizar mejoras. A continuación se muestran algunos ejemplos:

A mayor escala, las impresoras in situ en BattleBots hicieron más que arreglar robots:los mejoraron. Hubo muchos más ejemplos que nuestro equipo y muchos de los otros equipos tuvieron durante el evento que arreglaron y mejoraron sus robots debido a las impresoras en el sitio. Es raro que los robots mejoren en el transcurso de un evento, pero en este caso, las impresoras pudieron aumentar el rendimiento de muchos bots en el programa, ¡creando mejores robots, mejores peleas y una temporada increíble de BattleBots! Puedes ver episodios de BattleBots los viernes a las 8 p.m. en Discovery Channel.