Impulse Operaciones Robóticas con Tecnología de Movimiento Servo Precisa

Los servos son la tecnología preferida para robótica y los sistemas servo juegan un papel importante en la operación de equipos de soporte alrededor de robots para carga y descarga de piezas y productos. El término "control de movimiento" para equipos de automatización industrial se aplica usualmente al uso de motores servo eléctricos, accionamientos y controladores para operar varios ejes de movimiento de robot. Sin embargo, los sistemas servo también son fundamentales para monitorizar, computar y controlar actividades de transportadores, pinzas y otros equipos de manipulación.

Los motores servo convierten energía eléctrica en movimiento controlado con precisión. Estos motores son operados por un accionamiento que es comandado por un controlador. Cada una de estas funciones puede realizarse con un dispositivo individual (Figura 1) o a veces se combinan. Los diseñadores deben determinar los requisitos de la aplicación para:

• Velocidad y aceleración/desaceleración

• Precisión de posicionamiento y velocidad

• Número de ejes relacionados

• Fuerza

• Ciclo de trabajo

• Automatización de nivel superior e integración

Los usuarios tienen algunas opciones para automatización. Pueden usar un controlador servo dedicado con protocolos industriales integrados como EtherNet/IP, PROFINET u otros. Otra opción es un controlador lógico programable (PLC) que soporta instrucciones específicas de control de movimiento. Para aplicaciones con requisitos de integración complejos y/o muchos grados de movimiento, usar un PLC capaz de movimiento puede proporcionar la mejor comunicación y coordinación general.

Muchos usuarios encuentran que elegir hardware servo de un solo proveedor proporciona el menor riesgo y mayor rendimiento. Este enfoque proporciona un conjunto escalable de opciones para abordar cualquier aplicación (Figura 2).

Una aplicación común para movimiento servo incorpora máquinas formadoras de cajas, junto con transportadores de alimentación de contenedores de producto que suministran a un robot y más transportadores y equipos de embalaje aguas abajo de un robot. Cada uno de estos elementos debe estar altamente coordinado con los otros para suministrar cajas y productos al robot a la velocidad correcta para que las cajas se llenen y luego se descarguen.

Los diseñadores pueden aprovechar capacidades avanzadas de movimiento para realizar manipulación suave de producto y acelerar posicionamiento evitando vuelcos o deslizamientos de producto. Para líneas de producción que manejan diferentes tamaños de producto, algunos sistemas servo ofrecen perfiles de levas cambiables, permitiendo al sistema realizar cambios rápidos para múltiples tamaños de producto. Algunas de estas capacidades solo están disponibles en líneas de productos servo de gama completa. Finalmente, los sistemas servo más capaces proporcionan análisis mejorados e información diagnóstica para ayudar a usuarios a optimizar operación y maximizar tiempo de actividad.

Los servos se usan a bordo de robótica por su potencia, velocidad y precisión. Por las mismas razones, los servos se usan extensamente para realizar actividades de control de movimiento relacionadas con equipos asociados a un robot. Aunque es cierto que el control de movimiento servo añade un grado de complejidad y gasto a cualquier proyecto, estos sistemas son fiables y eficientes en servicio y entregan el alto nivel de rendimiento requerido.

Debido al alto grado de integración comúnmente requerido con sistemas servo y la creciente necesidad de datos operacionales y diagnósticos, los diseñadores deberían considerar las capacidades de comunicación e interoperabilidad de sistemas servo al seleccionar la plataforma. Elegir tecnologías de control de movimiento servo de una cartera de productos industriales puede reducir riesgo y asegurar mejor rendimiento.