Dynamis: Tecnología de Retroalimentación de Fuerza Da Precisión Humana a Robots Industriales
Se desarrolló una tecnología llamada Dynamis que hace que los robots industriales sean capaces de manipular diminutas lentes de vidrio, componentes electrónicos o engranajes de motor que son de tamaño milimétrico sin dañarlos.
La tecnología propietaria de retroalimentación de fuerza permite a cualquiera programar tareas sensibles al tacto que normalmente hacen los humanos, como ensamblaje, manipulación fina, pulido o lijado —tareas que requieren la capacidad de mantener contacto consistente con una superficie.
Conocido como Control de Cumplimiento Robusto de Sensor de Fuerza, el software impulsado por Dynamis requiere solo un parámetro para configurar: rigidez del contacto, ya sea suave, medio o duro. Dynamis es un algoritmo complejo de inteligencia artificial desplegado primero en robots personalizados de Eureka como Arquímedes, que puede manejar lentes y espejos ópticos frágiles con destreza similar a la humana.
Los robots actuales en el mercado tienen o alta precisión pero baja agilidad (donde los robots realizan los mismos movimientos repetidamente, como en una fábrica de coches), o baja precisión pero alta agilidad (como robots que manejan paquetes de diferentes tamaños en logística). Al desplegar esta tecnología, los ingenieros de robótica ahora pueden dotar a los robots de tanto alta precisión como alta agilidad a gran escala, allanando el camino para aplicaciones industriales que anteriormente eran muy difíciles o imposibles de implementar.
Sensor
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