Software para trabajos de selección y colocación de patrones con robots de seis ejes

La programación de robots de seis ejes para seleccionar y colocar objetos en patrones repetitivos es más fácil con el nuevo software Smart Pattern para Smart Pendant V2.0.4 o más reciente de Yaskawa Motoman. Se dice que Smart Pattern permite el desarrollo rápido de tareas de manipulación repetitivas como apilar / desapilar, empaquetar cajas y cargar / descargar máquinas. Esta interfaz "intuitiva" proporciona indicaciones guiadas para patrones que involucran una sola pieza, matriz de cuadrícula 2D, cuadrícula 3D y pilas.

El nuevo software Smart Pattern es compatible con los robots de seis ejes de las series Motoman HC y GP.

Se proporcionan indicaciones para dos tipos de trabajos:Los trabajos de patrón definen un patrón específico y el movimiento del robot para manejar cada parte del patrón. Los trabajos de supervisor definen qué patrón se debe usar para seleccionar y colocar piezas, así como el flujo general del sistema, incluidas las señales de E / S básicas.

Se dice que Smart Pattern se puede personalizar fácilmente con la edición de trabajos para adaptarse a requisitos específicos. Se puede utilizar una amplia variedad de pinzas y EOAT. El software está disponible para su descarga gratuita para su uso con los robots Motoman de las series HC y GP. Es compatible con los controladores micro YRC1000 y YRC1000.