SPI‑67: interfaz sin fisuras para robots Motoman de 6 ejes y prensas de inyección

La división de Robótica Motoman de Yaskawa America, Inc. ha presentado la interfaz SPI‑67, una solución llave en mano de hardware y software que conecta sin problemas robots Motoman de 6 ejes a prensas de moldeo por inyección horizontales.

Antes del SPI‑67, los operadores tenían que elegir entre un gabinete externo costoso que carecía de algunas funciones integradas, o cablear laboriosamente el robot a los bloques de E/S de la prensa —un proceso que exigía experiencia avanzada y arriesgaba errores costosos.

El SPI‑67 es totalmente compatible con los estándares de comunicación robot‑prensa EuroMap 67 y las directrices de interfaz eléctrica SPI de EE. UU. Un conector robusto de 50 pines proporciona un enlace físico sólido, mientras que señales de seguridad redundantes de doble canal permiten una conexión directa al circuito de seguridad de la prensa. La interfaz intercambia automáticamente datos esenciales de handshake —estado de puerta, modo de operación del robot y posición del eyector— asegurando operación sincronizada.

Diseñado específicamente para robots de 6 ejes de las series GP y HC de Motoman, el SPI‑67 se monta directamente dentro del controlador YRC‑1000, eliminando la necesidad de un gabinete adicional. Sus tarjetas Direct Connect I/O integradas exponen las 40 entradas y 40 salidas nativas del robot, y añaden valiosas salidas de relé para control extendido.

Dos contactos de seguridad de doble canal de reserva pueden cablearse a dispositivos de seguridad externos como cortinas de luz o escáneres de seguridad. Alternativamente, pueden emparejarse con la Unidad de Seguridad Funcional (FSU) para proporcionar salidas de seguridad de contacto seco de doble canal, dando a los operadores flexibilidad total manteniendo el cumplimiento.