El futuro de las pruebas automotrices: Integración de sistemas HIL con RTI DDS

Colaboramos con los principales equipos automotrices para revelar la próxima generación de sistemas de vehículo. A continuación, descubra cómo Audi está redefiniendo la infraestructura de pruebas para mantener el ritmo de la tecnología automotriz en evolución.

Por Constantin Brueckner, Prueba Funcional Hardware-in-the-Loop, AUDI AG

Los coches modernos contienen 40–50 Unidades de Control Electrónico (ECU) en modelos económicos y más de 100 en modelos premium. Históricamente cada ECU servía a una sola función, pero hoy muchas manejan múltiples responsabilidades. Esta integración funcional reduce el número de ECUs y cableado, mejorando la economía de combustible, reduciendo emisiones de CO₂ y ofreciendo funciones más ricas en el vehículo. En consecuencia, los sistemas de prueba automotrices deben evolucionar de configuraciones monolíticas a entornos distribuidos e interconectados.

El departamento de pre-desarrollo de Audi está pionero en un bus en tiempo real basado en RTI DDS para satisfacer estas demandas. El objetivo: una plataforma HIL modular que refleje la arquitectura centrada en funciones del vehículo.

Considere estos ejemplos de integración funcional:

• El antiguo "ordenador de airbag" ahora pertenece a un módulo de seguridad integral que realiza detección automática de choque (Audi pre-sense), frenado automático, pretensado de cinturones, cierre de ventanas y techo, y reposicionamiento de asientos.
• ECUs separadas de radio, navegación y entretenimiento en asientos traseros se han fusionado en una sola "unidad principal de entretenimiento".
• ECUs de electrónica de carrocería —faros, luces interiores, climatización— se unifican en un "módulo de control de carrocería" que también soporta iluminación adaptativa, faros LED, asistencia de aparcamiento y limpiaparabrisas con sensor de lluvia.

ISO 26262, el estándar de seguridad funcional automotriz, ahora adopta una visión de sistema centrado en funciones. La seguridad funcional cubre comunicación de extremo a extremo, requiriendo revisiones de seguridad que incluyan componentes no E&PS que el E&PS controla o monitoriza. Este cambio regulatorio impulsa aún más el movimiento hacia cadenas de herramientas HIL distribuidas.

Históricamente, un único proveedor HIL suministraba un banco todo en uno. Hoy, Audi está ensamblando bancos heterogéneos: cada subsistema usa la mejor solución de diferentes proveedores, conectados a través de un HIL-Bus en tiempo real. Esta arquitectura ofrece flexibilidad, escalabilidad y confianza para vehículos de próxima generación.

La comunicación vehicular ha pasado de enlaces dedicados por cable a buses orientados a datos como CAN y FlexRay. Audi aplica la misma filosofía centrada en bus a las pruebas HIL, creando un HIL-Bus que transporta información de estado a través de bancos distribuidos.

RTI Connext DDS, con su implementación robusta y licencia Open Community Source, sirve como columna vertebral de este bus. El modelo OCS permite a los socios del HIL-Bus acceso gratuito a RTI Connext DDS, acelerando la adopción en la industria y permitiendo enfoque dedicado en integración y calidad.

Complementando esto, Audi promueve estándares abiertos como ASAM XIL-API, que facilita la integración fluida de herramientas de orquestación de pruebas automatizadas y pruebas manuales experimentales.

Audi colabora con múltiples proveedores HIL para madurar el ecosistema HIL-Bus, posicionándolo como la solución óptima para pruebas funcionales de sistema de extremo a extremo.

Para mayor profundidad sobre pruebas HIL-Bus, lea el artículo conjunto Audi/RTI de Bettina Swynnerton de RTI y Constantin Brueckner, publicado en ATZ Elektronic (julio 2014).

Más información sobre ASAM XIL-API en asam.net.

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Producción de Vehículos Autónomos

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