Cómo evitar el error común de retocar puntos en un robot

Hay varios errores diferentes que los operadores pueden cometer al aprender a operar un robot. Algunos de estos errores son fáciles de evitar con unos simples pasos. Uno de los errores más comunes es retocar puntos en el robot.

Cuando una aplicación de soldadura robótica comienza a producir defectos, es importante averiguar rápidamente qué está causando el defecto para que se pueda corregir el problema. Hay una variedad de pasos que un programador debe seguir para corregir esos defectos. Sin embargo, los puntos de retoque, que pueden ser la primera inclinación del operador, en realidad deberían ser lo último que se le haga al robot. Dado que los robots son precisos y repetibles en milésimas de pulgada, si los puntos están mal, entonces algo en el sistema ha cambiado. Sin averiguar cuál es ese cambio, retocar los puntos no solucionará el problema.

Aquí hay algunos pasos para averiguar por qué los puntos pueden estar mal en su sistema de soldadura robótica:

Solucionar problemas del sistema – Primero, debe solucionar los problemas de su sistema. ¿Qué está mal:el robot, la herramienta, la pieza o el herramental? Sin este paso, será difícil entender por qué ocurre el defecto.

Ejecute el robot en el punto cero de referencia – Entonces, ¿cómo haces para solucionar los problemas del sistema? Haga funcionar el robot hasta un punto cero de referencia programado. Esto permitirá verificar puntos en la celda de trabajo, verificando la validez de la alineación del robot y descartándolo como una posible causa. Si el robot pierde un punto de referencia, podría significar que la pistola de soldar o la punta de la herramienta están apagadas, y el soporte de la punta de la herramienta en la muñeca debe verificar la punta de la herramienta. Si el robot alcanza el punto de referencia, pero no llega a la unión o pieza soldada, el problema podría residir en las piezas o las herramientas, y no en el brazo del robot en sí.

Comprobar la parte maestra – La Master Part es una pieza que nunca se suelda ni se utiliza. Solo se utiliza con fines de programación y verificación de programas. Cuando utilice la pieza maestra, podrá determinar si los puntos no están alineados debido a la pieza o al utillaje. Si la parte maestra tiene todos los puntos golpeados correctamente, entonces el problema no es el utillaje. Si la pieza maestra tiene todos los puntos mal alineados, entonces el problema es el posicionamiento externo de la pieza o las herramientas.

Si sigue estos pasos, ayudará a los operadores a evitar que siempre se retoquen los puntos cuando se produce un defecto, y mejorará enormemente el tiempo de actividad y el rendimiento de su sistema robótico durante el funcionamiento.