Cómo elegir el gripper de succión adecuado para tus aplicaciones robóticas

Con tantos grippers robóticos en el mercado (garra, bolsa, vacío), puede ser difícil decidir cuál es el adecuado para tu aplicación específica.

Factores decisivos

El objeto que maneja el robot suele ser el factor determinante: peso, tamaño, forma.

Al responder estas preguntas, los fabricantes determinan si necesitan un gripper de garra, de bolsa o neumático (con actuadores de tipo garra o mandíbula). Para objetos como paneles de vidrio u objetos planos, solo hay una opción: el gripper de vacío.

Funcionamiento del gripper de vacío

Se acopla a la muñeca del robot industrial. Consiste en una serie de ventosas de plástico o poliuretano dispuestas en varias filas. El brazo baja el gripper sobre el objeto, aplica presión y activa el vacío para fijar las ventosas. Tras mover la pieza, se desactiva el vacío y las ventosas la liberan.

Ventajas

• La suavidad de las ventosas no daña la integridad de la pieza, a diferencia de garras.
• Precisión y velocidad beneficiosas para la producción.
• Aumento de producción que ahorra costes de mano de obra y fabricación.

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