Los robots de soldadura TIG aumentan la velocidad y la calidad

La soldadura robótica comenzó en la década de 1980 y ha crecido constantemente hasta convertirse en la aplicación dominante para los robots industriales. De los muchos procesos de soldadura diferentes, la soldadura con gas inerte de tungsteno, o soldadura TIG, es la más común. La soldadura TIG implica el uso de un arco eléctrico entre un electrodo de tungsteno no consumible y el metal que se está soldando, todo ello protegido en un entorno de gas inerte.

Los robots de soldadura TIG han hecho grandes avances recientemente en precisión de control, repetibilidad, velocidad y rango de movimiento. Estas mejoras permiten que los costos por unidad se mantengan bajos sin sacrificar la calidad, lo cual es clave para prosperar en el mercado ultracompetitivo moderno.

Entre los fabricantes de soldadoras TIG robóticas, Fanuc Robotics, KUKA y Motoman Robotics se destacan como líderes de la industria. Las tres compañías han mejorado continuamente sus ofertas en el mercado de robots de soldadura TIG, lo que ha dado lugar a diseños de vanguardia como Fanuc Arc Mate 100i, KUKA KR-6 y KR-16 L8-3, y Motoman MA1400 y VA1400.

El robot de soldadura Fanuc Arc Mate 100i TIG incorpora características deseables como un tamaño de muñeca reducido para permitirle alcanzar y soldar más áreas. También cuenta con enrutamiento interno de cableado eléctrico y líneas de gas dentro del brazo del robot. Los servocontroles avanzados TurboMove patentados del Arc Mate 100i le permiten moverse más rápido y sin problemas a diferentes áreas del producto, lo que reduce aún más el tiempo del ciclo del producto sin sacrificar la calidad.

KUKA también ha desarrollado múltiples opciones en robots de soldadura TIG. Las opciones van desde el confiable pero compacto y económico KR-5 ARC hasta el KR-16 L8-3 ARC de primera línea con una excelente repetibilidad de 0,04 mm y una gran capacidad de carga útil de 8 kg. El robot de soldadura TIG KR-16 L8-3 también cuenta con un diseño de muñeca hueca, lo que permite que las herramientas de soldadura TIG se alojen dentro del brazo del robot, lo protegen de daños y reducen el efecto de "latigazo" indeseable del robot en movimiento.

En la línea Motoman Robotics de soldadoras robóticas TIG, los más notables son los modelos MA1400 y VA1400. Al igual que los modelos de sus competidores, estos dos robots de soldadura Motoman TIG cuentan con cableado eléctrico interno y líneas de gas, así como especificaciones de repetibilidad y carga útil líderes en la industria. Sin embargo, solo el VA1400 presenta una articulación única en forma de codo, que permite la movilidad de 7 ejes en comparación con los 6 ejes que se ofrecen en todos los demás robots de soldadura TIG de la competencia. La mayor movilidad del robot de soldadura VA1400 de Motoman le permite llegar a más áreas, lo que reduce la cantidad de robots necesarios para completar una aplicación de soldadura TIG específica.