Noticias mensuales de robótica - septiembre de 2021

Las noticias de robótica más interesantes e intrigantes del último mes, presentadas por el equipo de RoboDK.

Las directivas de trabajo desde casa, los confinamientos y las restricciones de viaje relacionadas con la pandemia están generando un interés sin precedentes en el uso de software de simulación digital para todo tipo de escenarios.

Uno de esos escenarios es el Subterranean Challenge (SubT) de DARPA, que realizó una "Competencia virtual" en septiembre. Lanzado para permitir que los equipos participen en el SubT sin tener que viajar en persona, el evento virtual ve a los equipos implementar simulaciones de robots en entornos subterráneos simulados. DARPA explica:"Los equipos de la competencia virtual desarrollaron software y algoritmos utilizando modelos virtuales de sistemas, entornos y terrenos para competir en eventos basados ​​en simulación y explorar entornos simulados".

El evento final de la competencia virtual se llevó a cabo a fines de septiembre en el complejo Mega Cavern en Kentucky, EE. UU., y Team Dynamo obtuvo el primer lugar y un premio de USD750,000.

Lanzado en 2018, DARPA SubT se lleva a cabo para impulsar mejoras en el rendimiento de los robots cuando se trata de mapear, navegar, buscar y explotar entornos subterráneos complejos, desde sistemas de túneles hechos por humanos hasta redes de cuevas naturales.

El Team CEREBRUS ('RoBots colaborativos para caminar y volar para la exploración autónoma en escenarios subterráneos') ganó una competencia de sistemas separada, que involucró a robots físicos que asumieron desafíos de navegación y mapeo, y se llevó un premio en efectivo de USD 2 millones.

CNET proporcionó una transmisión en vivo de los eventos del último día, el 24 de septiembre, mientras los robots competían tanto en la competencia virtual como en la de sistemas.

Demografía y adopción de robots

Uno de los mayores desafíos que enfrentan las empresas de fabricación, logística y almacenamiento en todo el mundo es la escasez de mano de obra disponible. Como lo expresó el Financial Times:"Durante mucho tiempo, los trabajadores temieron que los robots tomaran sus trabajos, pero las tornas se han invertido a medida que las empresas de logística y entrega automatizan sus negocios para abordar la escasez de mano de obra".

Si bien gran parte de la atención se ha centrado en las dificultades para atraer a los jóvenes al trabajo de fabricación y almacén, el envejecimiento de la población también es una consideración clave cuando se trata de impulsar la adopción de la robótica. Un estudio del MIT publicado en septiembre en The Review of Economic Studies ha descubierto que el envejecimiento es uno de los factores más importantes que conducen a la adopción de la robótica y otras tecnologías de automatización.

Diario científico:

Detecta el robot de seguridad

Los robots 'Spot' y 'SpotMini' con forma de perro de Boston Dynamics han protagonizado tantos videos entretenidos de YouTube que a veces es fácil olvidar que existen casos de uso en el mundo real para el robot cuadrúpedo más conocido del mundo. Pero en los últimos años, el trabajo de identificar, probar y probar casos de uso industrial ha sido un enfoque principal para el equipo de Spot.

En septiembre, Hyundai Motor Group anunció una colaboración con Boston Dynamics en lo que llama "The Factory Service Robot". Esencialmente, es un Spot mini con cámara térmica adicional y sensores LiDAR 3D que se utiliza para realizar tareas de inspección relacionadas con la seguridad en el sur de Hyundai. Planta coreana de Kia. Estas tareas incluyen monitorear la temperatura de la maquinaria, apoyar a las patrullas de seguridad, proporcionar un enlace visual móvil para operadores remotos y funciones de control y detección de puertas abiertas/cerradas. Según los informes, si la prueba tiene éxito, Hyundai planea expandir el área operativa de Spot y considerar despliegues adicionales en otros lugares.

Compartir la mirada con un robot desconcierta a los humanos

Investigadores del laboratorio S4HRI del Istituto Italiano di Tecnologia han publicado los resultados de un experimento diseñado para determinar si la mirada de un robot humanoide influye en la forma en que las personas razonan en un contexto de toma de decisiones sociales.

El equipo financiado por el Consejo Europeo de Investigación descubrió que mantener una mirada mutua con un robot humanoide afecta la actividad neuronal humana, específicamente que retrasa los procesos de toma de decisiones. Como señalan los investigadores, sus hallazgos tienen fuertes implicaciones para escenarios en los que los robots humanoides son compañeros de trabajo, brindan apoyo clínico o actúan como asistentes domésticos.

Mientras tanto, un metanálisis de docenas de estudios sobre la efectividad del diseño de robots humanoides ha encontrado que el diseño de robots antropomórficos no siempre proporciona impactos beneficiosos. Los dos equipos de investigadores alemanes encontraron impactos positivos al dar a los robots una apariencia humana en entornos sociales y de atención. Pero estos efectos se revirtieron en entornos industriales, especialmente cuando los robots y los humanos colaboran en una tarea.

Orígenes de la innovación:

Ardillas y arces inspiran el diseño de robots

Como muchos perros frustrados pueden decirle, las ardillas son trepadoras extremadamente ágiles que pueden lanzarse de rama en rama y subir pendientes pronunciadas, mostrando impresionantes habilidades para tomar decisiones en el camino. Ahora, investigadores de UC Berkeley han estudiado el movimiento de las ardillas para ver si los conocimientos adquiridos se pueden aplicar al diseño de robots.

Dean Culver, gerente de programa de Dinámica y Sistemas Complejos en el Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU., le dijo a Popular Mechanics en un correo electrónico:

En otra parte del extraño mundo de los robots bioinspirados, un equipo de la Universidad Northwestern en los EE. UU. presentó un microchip alado que podría usarse para monitorear la contaminación y las enfermedades transmitidas por el aire. El equipo se inspiró en las semillas de los árboles de arce y las plantas Tristellateia que usan "alas" para deslizarse en la brisa.

Lectura de septiembre de RoboDK

Aquí hay cinco historias más de septiembre que nos llamaron la atención.

• Amazon acaba de revelar su primer robot doméstico. Así es como se usa (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm presenta el primer laboratorio de ciberseguridad robótica (NASDAQ) del mundo
• ROS 2 simplifica la aceleración de hardware para robots (Robotics Business Review)
• KIMM desarrolla una batería flexible y estirable capaz de moverse suavemente como escamas de serpiente (¡EurekAlert!)
• Se necesita una acción urgente sobre los riesgos de la inteligencia artificial para los derechos humanos (Naciones Unidas)

¿Está interesado en recibir las Noticias mensuales de robótica directamente en su bandeja de entrada? Suscríbase para recibir nuestro resumen mensual de noticias sobre robótica por correo electrónico aquí.