Desbloquee 6 soluciones avanzadas de robótica con Rhino y RoboDK

Si pudiera construir cualquier cosa que imagine, ¿qué construiría? Aquí tiene 6 cosas increíbles que puede lograr usando Rhino y RoboDK juntos.

¿Qué construiría con su robot si no hubiera limitaciones?

Si el único límite para sus diseños fuera su imaginación?

Y el camino de la idea al producto final fuera fácil?

La fabricación robotizada tiene la capacidad de crear diseños que nunca antes fueron posibles. Los robots tienen un espacio de trabajo casi ilimitado —cuando se acoplan con ejes externos— y pueden acercarse a la pieza desde casi cualquier orientación.

Pero, aunque los robots físicos son capaces de tanto, hay algo que puede limitar los diseños que puede producir: el flujo de trabajo de software que transforma su diseño de idea a programa de robot.

Si el flujo de trabajo de su paquete CAD/CAM es restrictivo, sus ideas lo son.

Por eso nos encanta Rhino y su modelador algorítmico Grasshopper. Es capaz de producir una infinidad de diseños impresionantes, desde arquitectura impresa en 3D hasta anillos de boda intrincados.

Con nuestro plugin, puede convertir sus increíbles diseños de Rhino en programas de robot con facilidad.

¿No sabe qué es Rhino? ¿No conoce el plugin de RoboDK? Consulte nuestro artículo anterior Cómo usar Rhino + RoboDK para programación de robots

Aquí tiene 5 cosas increíbles que puede hacer usando Rhino y RoboDK juntos.

1. Imprimir en 3D estructuras antes imposibles

Rhino es muy popular en arquitectura y es fácil ver por qué. El modelado algorítmico de Grasshopper permite a los arquitectos crear estructuras que superan lo que jamás se pudo imaginar.

El verdadero poder viene al combinar este diseño arquitectónico con otra de las aplicaciones más populares de Rhino: la impresión 3D. Ahora puede imprimir en 3D estructuras que antes eran imposibles de construir, usando cualquier material. Podría construir la estructura en plástico para una prueba de concepto. Podría construirla en hormigón y construir la estructura real. ¡Incluso podría construir su estructura con comida, si quisiera!

La impresión 3D robotizada amplía esta capacidad aún más eliminando los límites de tamaño de cama de impresora y complejidad de diseño. Ya no estamos limitados por el tamaño de la cama de la impresora 3D. El año pasado vimos edificios impresos en 3D muy impresionantes que habrían sido imposibles con métodos de construcción tradicionales.

2. Crear esculturas artísticas

Otro grupo creativo que usa Rhino son los artistas. Los plugins CAM de Rhino (ej. RhinoCAM y MadCAM) pueden construir estructuras artísticas de una gran variedad de materiales usando modelos 3D como entrada.

Combinado con RoboDK, esto da a los artistas la capacidad de esculpir sus diseños en software y luego usar fresado robotizado para mecanizar la escultura física. Esto facilita mucho los cambios en el diseño artístico. Antes, los artistas podrían haber tardado horas, días o semanas en crear una escultura totalmente nueva si querían cambiar algo del diseño.

3. Usar algoritmos para modelar piezas

Una de las características más potentes de Rhino es su modelador algorítmico, Grasshopper. Permite diseñar modelos y características usando ecuaciones, en lugar de diseñarlos con formas sólidas, como en el CAD tradicional.

Si la idea de construir con ecuaciones le suena intimidante, no se preocupe. Grasshopper usa programación visual, lo que reduce la curva de aprendizaje si no ha programado mucho. Esto también lo hace un compañero perfecto para la interfaz visual de RoboDK.

Como explican los investigadores Branco y Leitão, el modelado algorítmico "permite modelar geometrías complejas que supondrían retos para un enfoque normal basado en ratón". Explican que el modelado algorítmico es más útil junto con CAD, por eso Grasshopper funciona tan bien con Rhino.

El verdadero poder de la programación algorítmica es lo fácil que es cambiar sus diseños. Cambiando un solo parámetro, puede torcer, escalar y trasladar su diseño rápida, fácilmente y de formas imposibles con modelado tradicional. Con RoboDK, puede simular el robot construyendo su diseño antes de enviarlo al robot real.

4. Ingeniería inversa de productos desde datos de nube de puntos

No solo sus propios diseños mejoran con Rhino, también puede usarlo para "hacer ingeniería inversa" de diseños existentes.

Imagine que usa fresado robotizado para esculpir una copia de una estatua local para un cliente en espuma dura. La estatua no es famosa —como la Venus de Milo— así que no hay modelos 3D existentes en línea.

¡No hay problema! Con Rhino, puede hacer un escaneo 3D del modelo y convertirlo en un modelo que el robot pueda imprimir o esculpir.

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Convertir datos de nube de puntos en modelos es fácil en Rhino porque usa modelado NURBS. Esto significa que modela la superficie de los objetos en lugar de construirlos a partir de formas geométricas conectadas. Aquí tiene un ejemplo de cómo un diseñador hizo ingeniería inversa de una zapatilla deportiva con este método.

Una vez extraído el modelo, puede convertirlo rápidamente en una trayectoria de fresado robotizado mediante el plugin de RoboDK.

5. Usar imágenes en sus diseños

¿Qué pasaría si pudiera incorporar fácilmente imágenes en sus diseños?

Imagine cuánto más inventivos podrían ser sus productos si pudiera dibujar, por ejemplo, el logotipo de su cliente en el lateral de cada producto. Esto ya es posible, en cierta medida, con la capacidad de dibujo de RoboDK, que convierte imágenes SVG en trayectorias de robot.

Sin embargo, Rhino lleva esta capacidad al siguiente nivel. El "muestreador de imágenes" de Grasshopper permite extraer datos de prácticamente cualquier imagen en escala de grises y usarlos en sus diseños. Por ejemplo, podría tomar una foto de la cara de su CEO e imprimir una copia en chocolate con impresión 3D robotizada. O tomar una foto del producto más famoso de su empresa y usar fresado robotizado para tallar la imagen en la pared de hormigón de su sede.

¡Las posibilidades son básicamente infinitas! Este vídeo muestra cómo un diseñador usó el muestreador de imágenes para mapear un patrón complejo en la superficie de una esfera. Imagine usar eso con mecanizado robotizado…

6. ¡Iterar muy, muy rápido!

Como dije al principio, el mayor beneficio del plugin de RoboDK para Rhino es la mejora en su flujo de trabajo. Puede hacer cambios rápidos en Rhino/Grasshopper y enviarlos inmediatamente a su programa de robot en RoboDK.

Esto le permite iterar sus diseños muy, muy rápido. Como explica el diseñador computacional Nono Martínez Alonso, la iteración rápida ya es uno de los mayores beneficios de usar Grasshopper. Con RoboDK, este beneficio se amplifica.

Ahora puede hacer cambios rápidos en su diseño y probarlos en simulación de robot antes de enviar el programa al robot real. Esto mejora el tiempo de actividad del robot, reduce la posibilidad de errores costosos y permite optimizar el programa de robot rápida y eficientemente.

Entonces… ¿qué va a construir a continuación con Rhino y RoboDK?

¿Cuáles son sus ideas? Cuéntenos en los comentarios o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.