Uso de Haas M109 para Entrada Interactiva de Usuario: Guía Completa

Haas M109 ENTRADA INTERACTIVA DE USUARIO

El código M109 permite a un programa G-code mostrar un mensaje corto (prompt) en pantalla. Debe especificarse una variable macro en el rango 500-599 mediante un código P. El programa puede verificar cualquier carácter introducido por teclado comparando con su valor decimal ASCII (ver lista en G47 Grabado Texto).

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Ejemplos de Programas M109

Ejemplo 1: Pregunta Sí/No (Y/N)

El programa pregunta "Sleep 1 min?" y espera 'Y' (89 decimal) o 'N' (78 decimal). Otros caracteres se ignoran.

N1 #501= 0.           (Limpiar variable)
N5 M109 P501          (Sleep 1 min?)
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5   (Esperar tecla)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1                 (Seguir comprobando)
N10 (Y pulsado)
M95 (00:01)           (Dormir 1 min)
GOTO30
N20 (N pulsado)
G04 P1.               (No hacer nada 1 seg)
N30 (Fin)
M30

Ejemplo 2: Menú Selección 1-5

Pide al operador seleccionar un número 1-5, espera entrada válida (ASCII 49-53), ignora otros.

%
O01234 (Programa M109)
N1 #501= 0            (Limpiar #501)
N5 M109 P501          (1,2,3,4,5)
IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10  (1)
IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20  (2)
IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30  (3)
IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40  (4)
IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50  (5)
GOTO1
N10 (Si 1) #3006=25 M95 (00:10) GOTO100  (Sleep 10 min)
N20 (Si 2) #3006=25 GOTO100               (Mensaje programado)
N30 (Si 3) #3006=25 G65 P20 GOTO100       (Llamar subprograma 20)
N40 (Si 4) #3006=25 M98 P22 GOTO100       (Llamar subprograma 22)
N50 (Si 5) #3006=25 #1106=1 N100 M30      (Apagado)
%

Aplicaciones Prácticas

• Confirmación de operador antes de operaciones críticas.
• Selección de variante de pieza / programa secundario.
• Entrada de parámetros de medición (probing) en tiempo real.
• Control de flujo condicional basado en decisión humana.

M109 es exclusivo de controles Haas (Fanuc no lo tiene nativamente).