Soldadora por resistencia automatizada:una evolución

Si aún no conoce la soldadura por resistencia (comúnmente conocida como soldadura por puntos), es esencialmente la unión de metales mediante la aplicación de presión y el transporte de corriente a través de los extremos metálicos para unirlos durante un período de tiempo, generalmente realizado por un soldador por puntos dedicado. máquina. Pero en lo que queremos centrarnos hoy es en esta técnica de soldadura en asociación con los sistemas de automatización.

Con los sistemas de automatización cada vez más frecuentes en los últimos años, la soldadura por resistencia se ha convertido en un excelente candidato para la robótica y la automatización. Este avance a menudo se conoce como soldadura por resistencia automatizada, cuya aplicación de soldadura se encuentra principalmente en el ensamblaje de componentes de carrocería y estructuras de automóviles y vehículos, donde a menudo se realizan miles de soldaduras.

¿Qué es un soldador por resistencia automatizado?

Siguiendo lo anterior, un soldador por resistencia automatizado, que es esencialmente un tipo de robot de soldadura por puntos/resistencia, es lo que representa el proceso de soldadura por resistencia automatizado. A medida que la tecnología robótica y de automatización, así como la calidad de los equipos, continúan evolucionando, los fabricantes ahora son capaces de fabricar robótica de soldadura por resistencia de última generación que brinda muchos beneficios, como el hecho de que la soldadura por puntos ahora puede hacerse en espacios físicos más pequeños y la compatibilidad mejorada por la cual otras partes del proceso de ensamblaje pueden integrarse fácilmente. El resultado suele ser consistente y produce una salida de soldadura repetible con altos niveles de calidad en menos tiempo en comparación con las máquinas de soldadura por resistencia convencionales.

Características y consideraciones

Entonces, ¿qué características podemos esperar de un robot de soldadura automatizado y qué se debe considerar?

Alcance del brazo

Un robot de soldadura por resistencia tiene brazos robóticos para realizar el proceso de soldadura. Los brazos deben poder asumir cualquier posición necesaria para que la pistola de soldar pueda realizar las tareas de soldadura.

Pistolas de soldadura

Siguiendo lo anterior, las pistolas de soldadura por puntos de un robot de soldadura por resistencia pueden pesar más de 100 libras, por lo que no solo se debe considerar el alcance del brazo, sino que los fabricantes deben asegurarse de que los brazos puedan soportar el inmenso peso de manera segura. También se debe tener en cuenta el peso de los cables, mangueras y otros componentes.

Presión de sujeción

La presión de sujeción de un robot de soldadura por resistencia afecta la calidad de la soldadura y limita la distorsión alrededor de la ZAT. Esto se controla mediante una pistola servocontrolada que usa un motor para abrir, cerrar y aplicar una presión constante a la abrazadera del electrodo.

Articulación y movimiento multieje

Los brazos robóticos deben tener varias articulaciones que puedan participar en una variedad de movimientos para realizar una variedad de soldaduras. Los brazos deben poder doblarse y rotar libremente y, para maximizar el alcance, algunas unidades pueden tener hasta siete ejes de movimiento.

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación es uno de los componentes centrales de un robot de soldadura por resistencia. Transmite la corriente predefinida a los electrodos para calentar, funde las piezas y produce la pepita de soldadura.

Configuración de tiempo y velocidad

Una unidad automatizada generalmente tiene algún tipo de función de temporizador, que determina la duración de la sujeción del electrodo para crear una pepita del tamaño deseado con precisión. Los ajustes de velocidad, por otro lado, determinan qué tan rápido se puede mover un brazo de un movimiento a otro.

Diseño de accesorios

La fijación es otro componente esencial que contribuye a la calidad de la soldadura. Debe ser capaz de posicionar los componentes a soldar con precisión, permitiendo que todos los lados de la pieza de trabajo hagan contacto con los electrodos.

¿Qué hace que un soldador automatizado sea superior?

Ahora, el propósito de una máquina de soldar robótica y manual es el mismo, que es unir dos piezas de trabajo con una combinación de calor y presión. Pero, ¿qué hace que la unidad automatizada sea superior? Los robots minimizan la necesidad de intervención humana mientras guían todo el proceso sin pasos manuales. Las unidades manuales, por otro lado, requieren mano de obra adicional para cargar y descargar las piezas de trabajo de metal antes y después de la soldadura. Aunque tanto el proceso robótico como el manual tienen sus propias fortalezas y debilidades, en el resto de esta sección discutiremos específicamente la ventaja de la unidad automatizada.

Para comenzar, los sistemas de soldadura automatizados se caracterizan por excelentes repetibilidad y consistencia que incluso los operadores altamente calificados no pueden igualar. Esto conduce a una mejor calidad de la soldadura, ya que las operaciones automatizadas pueden brindar resultados de soldadura óptimos y confiables de manera consistente. El sistema de control también garantiza que todas las soldaduras cumplan con los requisitos predeterminados antes de la producción.

Otro beneficio notable es el mayor rendimiento. Los humanos aún no pueden competir con los robots en términos de velocidad de trabajo, lo que significa que los robots siempre podrán trabajar más rápido y por más tiempo durante los procesos de soldadura robótica. Incluso si las alternativas manuales pueden lograr velocidad, a menudo es a expensas de la precisión o la calidad. Dicho esto, los trabajadores humanos a menudo se minimizan o se excluyen en un entorno altamente automatizado, lo que conduce a otro beneficio importante:costos laborales reducidos. El trabajo humano es generalmente uno de los aspectos más costosos de la producción. En comparación con un entorno orientado a la manualidad en el que debe emplear mano de obra humana para llevar a cabo y supervisar el proceso de soldadura, un proceso totalmente automatizado o semiautomatizado solo requeriría un número limitado de soldadores capacitados para supervisar el proceso, lo que ahorraría costos sustanciales.

La importancia de la preparación para la soldadura

Con los muchos beneficios maravillosos de los soldadores por resistencia automatizados que describimos anteriormente, tenga en cuenta que no justifican una preparación deficiente para el proceso de soldadura por puntos. La calidad de los componentes que ingresan a una estación de soldadura y qué tan bien configure el proceso dictarán la calidad de la pieza terminada. De hecho, esta es una de las principales desventajas de un proceso automatizado (especialmente sin supervisión) porque incluso una fracción de error en cada parte se suma lentamente y puede afectar las dimensiones o la estabilidad del producto final. Y si esto se pasa por alto durante el proceso debido a una supervisión humana inadecuada, esperará tiempo adicional y desperdicio de material.