Puerta corredera automática para el garaje

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Versión de código de software en inglés C / C ++

 / *************************** **************************************** Automatismo para puerta corredera motorizada **** *********************************************** *************** // * Los comentarios están traducidos al inglés, pero para ayudarte a entender el nombre de las variables y etiquetas, aquí tienes un vocabulario rápido "Catalán-Inglés" :Bucle principal =Bucle principal Sequencia Obertura =Secuencia de apertura Sequencia Tancament =Secuencia de cierre Obrir =Abierto; Obert =Abierto Tancar =Cercano; Tancat =Bombeta cerrada =Bombilla Llum =luz Porta =Puerta / puerta Avaria =Temps de falla =Tiempo Recorregut =recorrido de la puerta * /// Bibliotecas para pantalla Oled # incluye  #include  #include  #include  // Definimos los pines que utilizará el circuito de controlint FOTOCELULA =2; int BOMBETA =5; // Relé 1int TANCAT =7; int OBERT =3; int MOTOR_OBRIR =6; // Relé 2int MOTOR_TANCAR =12; // Relay 3int OBRIR =4; // Definimos los pines que utilizará la pantalla Oled , OLED_CS); // Definimos variables globales unsigned long TEMPS_PORTA_OBERTA =20000; unsigned long TEMPS_MAXIM_RECORREGUT =15000; // Más adelante redefiniremos este valor en intervalo =1000; // El intervalo es el tiempo que esperamos en TEMPS_DISPLAY =1; // Tiempo en segundos para mostrarint DURADA =300; // Ciclo de bombillainsigned long previousMillis =0; // Realiza un seguimiento del tiempo transcurrido desde el último evento disparado unsigned long currentMillis =millis (); unsigned long TEMPS_LLUM =1000; // tiempo en milisegundos para el estado de la bombilla booleana LLUM =false; // luz ENCENDIDA o APAGADA booleana AVARIA =falso; // se excedió el tiempo de recorrido de la puerta sin detectar el interruptor limitador de vacío setup () {// Apague el motor y la luz digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); escritura digital (MOTOR_TANCAR, ALTA); escritura digital (BOMBETA, ALTA); // Inicializamos los pines para el automatismo pinMode (FOTOCELULA, INPUT_PULLUP); pinMode (TANCAT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBERT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBRIR, INPUT_PULLUP); pinMode (BOMBETA, SALIDA); pinMode (MOTOR_OBRIR, SALIDA); pinMode (MOTOR_TANCAR, SALIDA); // Mostrar inicialización Serial.begin (9600); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC); display.display (); // Muestra el retraso del logo inicial de Adafruit (1000); display.clearDisplay (); display.display (); // Preparamos el tamaño del texto para la visualización (no es importante porque luego se redefine dinámicamente) display.setTextSize (1); display.setTextColor (WHITE);} bucle vacío () {BUCLE_PRINCIPAL:delay (2000); anteriorMillis =millis (); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("BUCLE PRINCIPAL ..."); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if (AVARIA y (millis () - previousMillis <60000)) {digitalWrite (BOMBETA, LOW); } else (digitalWrite (BOMBETA, HIGH)); }; // Esperamos hasta que se emita el comando Abrir y mientras tanto se actualiza la pantalla mostrando el estado de los sensores goto SEQUENCIA_OBERTURA; SEQUENCIA_OBERTURA:interval =28000; // Tiempo máximo de apertura de la puerta (si se supera indicará algún fallo) previousMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, BAJO); escritura digital (BOMBETA, BAJA); delay (1000); A:if (digitalRead (OBERT) ==HIGH) {ir a PORTA_OBERTA; }; if (digitalRead (OBRIR) ==BAJO) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per tancar"); // "Esperando orden de cierre" display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); escritura digital (MOTOR_OBRIR, ALTO); escritura digital (BOMBETA, ALTA); retraso (1000); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // No hacer nada hasta que se emita el comando OPEN goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control de tiempo y actualización de la pantalla --------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Obrint porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); AVARIA =verdadero; // ir a PORTA_OBERTA; }; // - luz Control de frecuencia intermitente ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =1000) // Parpadeo a baja velocidad {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a A; SEQUENCIA_TANCAMENT:intervalo =28000; // ¡Tiempo máximo de cierre de la puerta (si se supera indicará algún fallo)! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, BAJO); escritura digital (BOMBETA, BAJA); if (digitalRead (TANCAT) ==LOW) {delay (1000);}; B:if (digitalRead (TANCAT) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); escritura digital (BOMBETA, ALTA); ir a BUCLE_PRINCIPAL; }; if (digitalRead (OBRIR) ==BAJO) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per obrir"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); escritura digital (MOTOR_TANCAR, ALTA); escritura digital (BOMBETA, ALTA); retraso (1000); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // No hacer nada hasta que se emita el comando OPEN goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; if (digitalRead (FOTOCELULA) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); retraso (1000); ir a SEQUENCIA_OBERTURA; }; // - Control de tiempo y actualización de la pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Tancant porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); AVARIA =verdadero; ir a BUCLE_PRINCIPAL; }; // - luz Control de frecuencia intermitente ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =300) // Parpadeo a alta velocidad {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a B; PORTA_OBERTA:intervalo =30000; // ¡Tiempo de espera antes de cerrar la puerta! (30 segundos para entrar al coche ...) previousMillis =millis (); escritura digital (MOTOR_OBRIR, ALTO); delay (500); C:if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {ir a SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control de tiempo y actualización de la pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Porta Oberta completament"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {ir a SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Frecuencia de destellos compuestos especiales en estado de espera ------------------ // (Destellos cortos de 100 milisegundos entre períodos largos de 2 segundos) if (LLUM ==false ) {DURADA =100; } más DURADA =2000; if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =DURADA) // {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a C;} 

Código C / C ++

 / ******************************* *********************************** Automatisme per porta corredera motoritzada ********* *********************************************** ********** /// Llibreries per fer servir el display # include  #include  #include  #include  // Definim pines por portaint automatisme FOTOCELULA =2; int BOMBETA =5; // Relé 1int TANCAT =7; int OBERT =3; int MOTOR_OBRIR =6; // Relé 2int MOTOR_TANCAR =12; // Relé 3int OBRIR =4; // Definir pines por pantalla # definir OLED_MOSI 11 # definir OLED_CLK 13 # definir OLED_DC 9 # definir OLED_CS 10 # definir OLED_RESET 8Adafruit_SSD1306 pantalla (OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_CSET), // Definir OLED_DC, OLED_CSET); variables globalsunsigned long TEMPS_PORTA_OBERTA =20000; unsigned long TEMPS_MAXIM_RECORREGUT =15000; // Despres ho redefinimint interval =1000; // El intervalo es el tiempo que esperamos en TEMPS_DISPLAY =1; // temps en segons por imprimir en pantallaint DURADA =300; // Cicle bombeta senyalitzaciounsigned long previousMillis =0; // Realiza un seguimiento del tiempo transcurrido desde el último evento disparado unsigned long currentMillis =millis (); unsigned long TEMPS_LLUM =1000; // temps en milisegons de estat llum senyalitzacioboolean LLUM =false; // Llum encessa si ON i apagada si OFFboolean AVARIA =false; // Excedit el temps de recorregut sense detectar finals de carreravoid setup () {// Inicialitzem els pins per automatisme porta pinMode (FOTOCELULA, INPUT_PULLUP); pinMode (TANCAT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBERT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBRIR, INPUT_PULLUP); pinMode (BOMBETA, SALIDA); pinMode (MOTOR_OBRIR, SALIDA); pinMode (MOTOR_TANCAR, SALIDA); // Motores Apaguem i llum digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); escritura digital (MOTOR_TANCAR, ALTA); escritura digital (BOMBETA, ALTA); // Inicialitzem el display Serial.begin (9600); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC); display.display (); // Mostra pantalla inicial de Adafruit delay (1000); display.clearDisplay (); display.display (); // preparar la visualización por texto display.setTextSize (1); display.setTextColor (WHITE);} bucle vacío () {BUCLE_PRINCIPAL:delay (2000); anteriorMillis =millis (); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("BUCLE PRINCIPAL ..."); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if (AVARIA y (millis () - previousMillis <60000)) {digitalWrite (BOMBETA, LOW); } else (digitalWrite (BOMBETA, HIGH)); }; // Esperem fins que premem OBRIR i anem pantalla refrescante para mostrar sensores estat goto SEQUENCIA_OBERTURA; SEQUENCIA_OBERTURA:interval =28000; // TEMPS MAXIM DE RECORREGUT PORTA OBRINT !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, BAJO); escritura digital (BOMBETA, BAJA); delay (1000); A:if (digitalRead (OBERT) ==HIGH) {ir a PORTA_OBERTA; }; if (digitalRead (OBRIR) ==BAJO) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per tancar"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); escritura digital (MOTOR_OBRIR, ALTO); escritura digital (BOMBETA, ALTA); retraso (1000); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // No fem res fins que premem OBRIR goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-temps-i-impresionió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Obrint porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); AVARIA =verdadero; // ir a PORTA_OBERTA; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =1000) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a A; SEQUENCIA_TANCAMENT:intervalo =28000; // TEMPS MAXIM DE RECORREGUT PORTA TANCANT !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, BAJO); escritura digital (BOMBETA, BAJA); if (digitalRead (TANCAT) ==LOW) {delay (1000);}; B:if (digitalRead (TANCAT) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); escritura digital (BOMBETA, ALTA); ir a BUCLE_PRINCIPAL; }; if (digitalRead (OBRIR) ==BAJO) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per obrir"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); escritura digital (MOTOR_TANCAR, ALTA); escritura digital (BOMBETA, ALTA); retraso (1000); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // No fem res fins que premem OBRIR goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; if (digitalRead (FOTOCELULA) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); retraso (1000); ir a SEQUENCIA_OBERTURA; }; // - Control-de-temps-i-impresionió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Tancant porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); AVARIA =verdadero; ir a BUCLE_PRINCIPAL; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =300) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a B; PORTA_OBERTA:intervalo =30000; // TEMPERATURAS MAXIM ESPERANT AMB PORTA OBERTA !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); escritura digital (MOTOR_OBRIR, ALTO); delay (500); C:if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {ir a SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-temps-i-impresionió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Porta Oberta completament"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {ir a SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if (LLUM ==false) {DURADA =100; } más DURADA =2000; if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =DURADA) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; escritura digital (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir a C;} 

Esquemas

Cómo conectar el cableado a los sensores, relés y módulo de radio desde la unidad de control principal. schematics_Kzy9lps55T.fzz Captura de pantalla de esquemas fritzing Esta es la lista de los pines de Arduino usados ​​y cómo conectarlos al resto de los componentes. pinouts_x7JmwoGJTY.txt Este complemento de hardware es en respuesta a la pregunta de irshad2318 (ver las publicaciones de este proyecto)