Panel de seguidor solar de doble eje con modo automático y manual

Código

• Código de panel solar giratorio

Código de panel solar giratorio Arduino

 #include  // Inicializar variablesint mode =0; int buttonState =0; int prevButtonState =0; int topLeftLight =0; int topRightLight =0; int bottomLeftLight =0; int bottomRightLight =0; int LeftLight =0; int RightLight =0; int TopLight =0; int BottomLight =0; // Declarar dos servosServo servo_9; Servo servo_10; void setup () { pinMode (7, ENTRADA); // Botón de modo pinMode (12, SALIDA); // Indicador LED para modo manual pinMode (11, OUTPUT); // Indicador LED para modo automático pinMode (A0, INPUT); // Potenciómetro para movimiento derecha-izquierda pinMode (A1, INPUT); // Potenciómetro para movimiento arriba-abajo pinMode (A2, INPUT); // Sensor de luz arriba - pinMode izquierdo (A3, INPUT); // Sensor de luz arriba - pinMode derecho (A4, INPUT); // Sensor de luz inferior - pinMode izquierdo (A5, INPUT); // Sensor de luz inferior - derecho servo_9.attach (9); // Servomotor derecha - izquierda movimiento servo_10.attach (10); // Movimiento arriba-abajo del servomotor} void loop () {buttonState =digitalRead (7); if (buttonState! =prevButtonState) {if (buttonState ==HIGH) {// Cambia el modo y enciende el indicador correcto if (mode ==1) {mode =0; escritura digital (12, ALTA); digitalWrite (11, BAJO); } else {modo =1; escritura digital (11, ALTA); digitalWrite (12, BAJO); }}} prevButtonState =buttonState; retraso (50); // Espere 50 milisegundos (s) if (mode ==0) {// Si el modo es manual, asigne los valores del potenciómetro a los grados de rotación servo_9.write (map (analogRead (A0), 0, 1023, 0, 180) ); servo_10.write (mapa (analogRead (A1), 0, 1023, 0, 180)); } else {// si el modo es, mapee automáticamente los valores del sensor a 0-100 de intensidad de luz. // Cada sensor de luz tiene una sensibilidad diferente y debe probarse primero // para sus valores altos y bajos topLeftLight =map (analogRead (A2), 50,980,0,100); topRightLight =map (analogRead (A3), 200,990,0,100); bottomLeftLight =map (analogRead (A4), 170,970,0,100); bottomRightLight =map (analogRead (A5), 250,1000,0,100); // Calcula las condiciones de luz promedio TopLight =((topRightLight + topLeftLight) / 2); BottomLight =((bottomRightLight + bottomLeftLight) / 2); Luz izquierda =((luz superior izquierda + luz inferior izquierda) / 2); RightLight =((topRightLight + bottomRightLight) / 2); // Gire los servos si es necesario if (abs ((RightLight - LeftLight))> 4) {// Cambie la posición solo si la diferencia de luz es mayor que 4% if (RightLight  LeftLight) {if (servo_9.read ()> 0) {servo_9.write ((servo_9.read () - 1)); }}} if (abs ((TopLight - BottomLight))> 4) {// Cambie la posición solo si la diferencia de luz es mayor que 4% if (TopLight  BottomLight) {if (servo_10.read ()> 0) {servo_10.write ((servo_10.read () + 1)); }}}}} 

Esquemas

Esquema de cableado