Construye un Radar 360° en Tiempo Real con Arduino: Guía Paso a Paso

Componentes y Suministros

Componente	Cantidad
Arduino UNO	1
Sensor ultrasónico HC-SR04 (genérico)	1
Servo RobotGeek 180°	2
Cables jumper (genéricos)	1

Herramientas y Máquinas Necesarias

• Tubo (pipe)
• Pistola de pegamento caliente (genérica)

Aplicaciones y Servicios Online

• Arduino IDE
• Microsoft Visual Studio 2015

Sobre este Proyecto

Estoy aquí y voy a mostrarte cómo hacer un Radar 360°. Enviar datos al ordenador, y después de procesarlos dibujar el Radar en tiempo real y después de una revolución (vuelta de 360°) guardar el Radar anterior y dibujar el nuevo. Y después de todo esto CODIFICAR los datos y ocultarlos dentro de una imagen. Por ejemplo, si solo envías los datos codificados y alguien observa esta transferencia de datos, descubrirá que transferiste datos CODIFICADOS. Pero, si ocultas los datos codificados dentro de una imagen, nunca descubrirá lo que hiciste y solo pensará que enviaste una foto a alguien más.

Paso 1: Reunir lo Necesario

En este proyecto necesitarás:

• Arduino (usé Uno R3)
• Motor servo (necesitamos 2 porque deberíamos tener 360° de movimiento disponible)
• Sensor ultrasónico (usamos este para calcular distancia)
• Cables para conectar el sensor ultrasónico y el servo.

Paso 2: Ensamblarlos

Conecta el servo y el sensor ultrasónico al Arduino como en el esquema de abajo (justo encima del código C++). Puedes subir el código y verlos en el ordenador.

Atención: Si no sabes el nombre del puerto, ve al Administrador de Dispositivos y busca Puertos. Puedes ver el nombre allí (COM3 o COM5).

Si terminas el proyecto, solo pídeme que te envíe el EXE del Dibujador de Radar.

*Actualización*: Descarga el archivo EXE en esta página.

Si tienes problemas para trabajar con el EXE o quieres hacer tu propio EXE, solo pregúntame y estoy aquí para ayudar.

Cuando importas una foto para codificar, la IA elige el mejor método para hacerlo más seguro.

Código

Control de Servo (C/C++)

Este código en C++ es para controlar el servo y debe subirse a Arduino.

#include <Servo.h> 
Servo Down; 
Servo Up; 
const int trigPin = 9; 
const int echoPin = 10; 
long duration; 
int pos = 0; 
int pos2 = 0; 
int distance; 
int _degrees; 

void setup() { 
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Down.attach(2); 
  Up.attach(3); 
  Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
  Down.write(0); 
  Up.write(0); 
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    Down.write(pos); 
    _degrees = pos; 
    dis(); 
    delay(50); 
    if (pos == 180){ 
      for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 += 1) { 
        Up.write(pos2); 
        _degrees = pos + pos2; 
        dis(); 
        delay(50); 
      } 
    } 
  } 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    Down.write(pos); 
    Up.write(pos); 
    delay(5); 
  } 
} 

void dis(){ 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distance = duration * 0.034 / 2; 
  Serial.print(distance); 
  Serial.print(","); 
  Serial.println(_degrees); 
} 

Piezas Personalizadas y Recintos

Descarga el archivo EXE desde aquí: circular_draw_qP2ROsoPds.rar

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