Tacómetro Arduino de Alta Velocidad – Algoritmo "Single-Shot" para RPM Preciso

Componentes y materiales

Herramientas

• Soldador (opcional, para conectar motor)

Descripción del proyecto

Mide RPM exacto de motores usando un solo sensor IR + láser rojo + Arduino. El sensor IR detecta la radiación infrarroja parásita del láser rojo. Cuando una aspa del ventilador interrumpe el haz, la lectura cae a 0; al pasar, sube de nuevo. Cada interrupción = 1/n vuelta (n = nº aspas).

Algoritmo "Single-Shot Detection" (novel)

El código calcula RPM en cada interrupción (cada 1/n vuelta), no promediando sobre 1 vuelta completa. Esto da:

• Actualización ~2 veces/segundo (en consola serie).
• Resolución de 2 decimales.
• Alta sensibilidad a cambios mínimos de velocidad en cada fracción de vuelta.
• Tiempo de medida < 40 ms.

Parámetros a ajustar

• wid = ancho de la aspa en metros (ej. 0.012 m = 12 mm).
• rad = radio del punto de detección en metros (ej. 0.045 m = 45 mm).
• Umbral analógico: 950 (ajusta según tu sensor/entorno).

Código Arduino

// Tacómetro láser Single-Shot - por YaSh
// Mide RPM en cada interrupción de haz (1/n vuelta)

const int sen = A0;
const float wid = 0.012;   // Ancho aspa (m) - AJUSTAR
const float rad = 0.045;   // Radio detección (m) - AJUSTAR
const float zweiPi = 6.283185;  // 2*PI

float t1, t2, vel, dt, tRev, rpm;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sen, INPUT);
  Serial.println("Inicia motor y espera 3 seg...");
  delay(3000);
}

void loop() {
  // Flanco bajada: aspa entra en haz
  if(analogRead(sen) < 950) {
    t1 = millis();
    delay(30);  // Antirrebote simple
  }
  // Flanco subida: aspa sale del haz
  if(analogRead(sen) > 950) {
    t2 = millis();
    dt = t2 - t1;                    // Tiempo cruce aspa (ms)
    vel = wid / dt;                  // Velocidad angular (m/ms)
    tRev = (zweiPi * rad) / vel;     // Tiempo vuelta completa (ms)
    rpm = 60000.0 / tRev;            // RPM = 60000 ms/min / tRev
  }
  Serial.print("RPM: ");
  Serial.println(rpm, 2);  // 2 decimales
}

Montaje físico

1. Fija el láser apuntando al sensor IR (alineados).
2. Coloca el motor con aspas entre ambos, de modo que las aspas corten el haz.
3. Ajusta distancia para que el haz cubra el recorrido de las aspas.
4. Alimenta Arduino, abre monitor serie a 9600 baudios.

Notas importantes

• Funciona mejor con láser rojo (emite IR detectable). Láser verde/azul emiten menos IR.
• Evita luz ambiente fuerte (sol, lámparas) que sature el sensor.
• El algoritmo asume velocidad constante durante el cruce de una aspa; válido para RPM estables.